一种用于步态康复训练膝关节位置可调的结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于步态康复训练膝关节位置可调的结构，其包括调节块以及连接在所述调节块上的可调位紧定手柄，所述调节块的上半部分形成一夹在大腿杆上的U型槽，所述U型槽的开口朝上，在所述U型槽的槽口位置设有安装孔，所述可调位紧定手柄的螺杆可转动地设在所述安装孔上并且横穿所述U型槽。本实用新型专利技术实现了膝关节位置的可调，适应不同患者的腿长，并且调节方式简单方便和快速，为患者的训练提供更大的舒适和便利。练提供更大的舒适和便利。练提供更大的舒适和便利。

【技术实现步骤摘要】
一种用于步态康复训练膝关节位置可调的结构


[0001]本技术涉及康复医疗器械领域，具体涉及一种用于调节下肢康复训练机器人膝关节位置的结构。

技术介绍

[0002]步态康复训练机器人是一种帮助下肢运动功能障碍患者进行多种位姿康复训练的医疗辅助设备，当患者通过步态训练康复机器人进行下肢的被动或主动训练时，人体的各关节分别对应机器人的髋关节、膝关节和踝关节，主要依赖下肢关节驱动帮助训练，但是目前多数步态康复训练机器人的膝关节位置是固定的，没有考虑到人体不同腿长不同膝盖位置的差异性，影响患者在下肢康复训练的效果以及舒适性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于步态康复训练膝关节位置可调的结构，可以改变膝关节位置，适应不同人群的大腿长度。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种用于步态康复训练膝关节位置可调的结构，其包括调节块以及连接在所述调节块上的可调位紧定手柄，所述调节块的上半部分形成一夹在大腿杆上的U型槽，所述U型槽的开口朝上，在所述U型槽的槽口位置设有安装孔，所述可调位紧定手柄的螺杆可转动地设在所述安装孔上并且横穿所述U型槽。
[0006]所述大腿杆的侧边设有一排定位孔，所述调节块在对应所述定位孔的一侧开有通往槽内的调节孔，所述调节孔上安装有一自锁定位弹簧销，所述自锁定位弹簧销的插销在弹簧的作用下顶在大腿杆的定位孔内。
[0007]在所述大腿杆的末端安装有止退螺丝。
[0008]在所述U型槽的槽底形成一加深槽。
>[0009]采用上述技术方案后，本技术与
技术介绍
相比，具有如下优点：
[0010]本技术通过调节块和手柄实现了膝关节位置的可调，适应不同患者的腿长，并且调节方式简单方便和快速，为患者的训练提供更大的舒适和便利。
附图说明
[0011]图1为本技术的分解图；
[0012]图2为本技术安装在大腿支撑杆上的示意图；
[0013]图3为本技术的使用状态示意图；
具体实施方式
[0014]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释
本技术，并不用于限定本技术。
[0015]实施例
[0016]请参阅图1所示，本技术公开了一种用于步态康复训练膝关节位置可调的结构，其包括调节块1以及连接在调节块1上的可调位紧定手柄2，调节块1的上半部分形成一U型槽11，U型槽11的开口朝上，在U型槽11的槽口位置设有安装孔12，可调位紧定手柄2的螺杆21可转动地设在安装孔12上并且横穿U型槽11。
[0017]见图2所示，调节块1的U型槽11夹在大腿杆3上，大腿杆3的侧边开有一排定位孔31，调节块1在对应定位孔31的一侧开有通往槽内的调节孔13，调节孔13上安装有一自锁定位弹簧销4，自锁定位弹簧销4的插销41在弹簧的作用下顶在大腿杆3的定位孔31内。在大腿杆3的末端安装有止退螺丝32，防止调节块1从大腿杆末端滑出。
[0018]转动可调位紧定手柄2的把手22，带动螺杆21旋转可将U型槽11的槽口收紧，使U型槽11紧紧夹在大腿杆3上，当往反方向转动可调位紧定手柄2的把手22时，螺杆21可将U型槽11的槽口松开，U型槽11可在大腿杆3上自由滑动，由此实现滑动块1的固定以及解锁。在U型槽11的槽底形成一加深槽14，用于在将槽口收紧时，方便更好地对U型槽施加作用力。
[0019]通过自锁定位弹簧销4与定位孔31的配合可实现快速的定位，无外力作用时，自锁定位弹簧销4的插销41在内置弹簧的作用下顶在定位孔31内，当转动把手22解除调节块1的固定后，用手将自锁定位弹簧销4的插销41往外拉出定位孔31，可将调节块1自由移动到合适的位置，松手之后插销41在弹簧的作用下又被重新顶进新的定位孔31。
[0020]见图3所示，调节块1的上半部分夹在大腿杆3末端，下半部分用于固定膝关节电机、传感器等部件，膝关节电机的输出连接小腿杆5的上端，因此通过自锁定位弹簧销与不同位置的定位孔的配合使调节块固定在大腿杆3的不同位置上，再通过可调位紧定手柄来锁紧，从而可以依照不同身高人群的膝盖位置的不同来改变膝关节的位置。
[0021]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于步态康复训练膝关节位置可调的结构，其特征在于：包括调节块以及连接在所述调节块上的可调位紧定手柄，所述调节块的上半部分形成一夹在大腿杆上的U型槽，所述U型槽的开口朝上，在所述U型槽的槽口位置设有安装孔，所述可调位紧定手柄的螺杆可转动地设在所述安装孔上并且横穿所述U型槽；所述大腿杆的侧边设有一排定位孔，所述调节块在对应所述定位孔的一侧开...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫俊飞，卢美铭，梁旭斌，蓝敏，张绮伟，刘远才，
申请(专利权)人：广西安博特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：