一种小型折叠翼无人机机翼折叠展开机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小型折叠翼无人机机翼折叠展开机构，包括安装在上机翼一端部的上保持架和安装在下机翼一端部的下保持架，上保持架与下保持架上下相对扣合形成环形腔，所述环形腔内安装有扭簧，上保持架与下保持架中心插装有与机身连接的转轴，扭簧围绕在转轴外侧面，转轴上安装有压紧定位组件实现上保持架与下保持架安装定位；转轴与上保持架、下保持架之间还配合设置有锁紧组件，无人机发射出筒前，发射筒约束上机翼与下机翼折叠设置，无人机发射出筒后，扭簧带动上机翼与下机翼扇形展开形成一字形，所述锁紧组件锁紧定位上保持架、下保持架；本实用新型专利技术通过锁紧组件迅速将上机翼与下机翼锁定，机翼的展开锁定迅速，升力响应快速。力响应快速。力响应快速。

【技术实现步骤摘要】
一种小型折叠翼无人机机翼折叠展开机构


[0001]本技术涉及无人机装置
，特别涉及一种小型折叠翼无人机机翼折叠展开机构。

技术介绍

[0002]折叠翼无人机具有机翼可折叠的优点，往往与筒式发射技术相结合，将机翼折叠后装入发射装置中，无人机弹射瞬间，由机翼折叠展开机构将机翼展开。由于其携带方便、无起飞场地要求，且具有储运发一体的特点，筒式发射折叠翼无人机在单兵、车载、舰载及集群方面有着越来越广泛的应用。目前主流的筒式发射无人机常以X型机翼构架（以色列英雄系列无人机）及串列式机翼布局（美国弹簧刀、Locust无人机）为主流。相对于X型机翼构架，串列式布局由于其大展弦比，长航时的特点，逐渐成为筒射无人机的主流布局形式。但此类布局的筒射无人机由于要求机翼折叠后可装入发射装置中，对机翼厚度有着严格的限制。
[0003]因此，对机翼折叠展开机构的尺寸及重量也有着严格的要求限制；此外，此类无人机机翼折叠展开机构往往采用弹性元件实现出筒半自动展开，由于机翼展开到位后机翼仍然具有较大的动能，势必将与机翼限位装置发生碰撞，机翼在机翼展开力矩与回弹反作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型折叠翼无人机机翼折叠展开机构，与无人机的上机翼、下机翼配合使用，其特征在于，包括安装在上机翼一端部的上保持架和安装在下机翼一端部的下保持架，所述上保持架与下保持架上下相对扣合形成环形腔，所述环形腔内安装有扭簧，所述上保持架与下保持架中心插装有与机身连接的转轴，扭簧围绕在转轴外侧面，转轴上安装有压紧定位组件实现上保持架与下保持架安装定位；所述转轴与上保持架、下保持架之间还配合设置有锁紧组件，无人机发射出筒前，发射筒约束上机翼与下机翼折叠设置，无人机发射出筒后，扭簧带动上机翼与下机翼扇形展开形成一字形，所述锁紧组件锁紧定位上保持架、下保持架；所述锁紧组件包括设置在上保持架与下保持架上的锁紧槽，所述锁紧槽与安装孔贯通，所述转轴外壁上沿径向安装的柱塞，所述柱塞与转轴之间安装有弹簧；无人机发射出筒前，安装孔的内壁约束柱塞，柱塞压缩弹簧使柱塞位于转轴内，无人机发射出筒后，柱塞一端伸出转轴外，并卡装在上保持架上的锁紧槽内与下保持架上的锁紧槽内。2.根据权利要求1所述的一种小型折叠翼无人机机翼折叠展开机构，其特征在于，所述上保持架与下保持架的中心均设有安装转轴的安装孔，所述上保持架与下保持架的一端面上均设有围...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡溥瑞，李晨伟，孟长，吉海明，杨磊松，李松超，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第二十七研究所，
类型：新型
国别省市：