一种基于并联柔索机构的重载吊装机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于并联柔索机构的重载吊装机器人，包括底座，所述底座的上表面固定连接有支撑柱，支撑柱的顶端固定连接有固定桁架，固定桁架的左侧固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端延伸至固定桁架的内壁，且固定连接有丝杠，丝杠的表面螺纹连接有活动套，活动套的表面固定连接有移动块，移动块的底端延伸至固定桁架的外部。该基于并联柔索机构的重载吊装机器人，通过设置固定桁架、丝杠、驱动电机、活动套和移动块，便于带动并联机械手进行水平方形的移动，通过在移动块的表面设置有滚珠和弹簧，可以提高移动块在条形孔的内壁移动时的流畅性，同时弹簧可以起到有效的缓冲和减震作用，进一步提高机械手工作时的稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于并联柔索机构的重载吊装机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种基于并联柔索机构的重载吊装机器人。

技术介绍

[0002]并联柔索机构是并联机构的一种，以柔索代替传统并联机构的连杆，从而产生一种新的机器人机构形式，不同于并联连杆机构，并联柔索机构因分支采用柔索而结构简单，同时，也由于结构简单，使其更易于实施，可靠性更高，从而更有利于工业应用。
[0003]但是，目前现有技术中的基于并联柔索机构的重载吊装机器人，其底座通常是固定安装在地面，在需要整体移动时就会操作十分繁琐，浪费时间和人力，且现有的吊装机器人的机械手在水平移动时容易产生震动，影响了使用时的稳定性，为此，我们提出了一种基于并联柔索机构的重载吊装机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于并联柔索机构的重载吊装机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于并联柔索机构的重载吊装机器人，包括底座，所述底座的上表面固定连接有支撑柱，支撑柱的顶端固定连接有固定桁架，固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于并联柔索机构的重载吊装机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有支撑柱(2)，支撑柱(2)的顶端固定连接有固定桁架(3)，固定桁架(3)的左侧固定安装有驱动电机(4)，驱动电机(4)的输出端延伸至固定桁架(3)的内壁，且固定连接有丝杠(5)，丝杠(5)的表面螺纹连接有活动套(6)，活动套(6)的表面固定连接有移动块(7)，移动块(7)的底端延伸至固定桁架(3)的外部，且固定连接有安装座(8)，安装座(8)的下表面设置有并联机械手，所述底座(1)的上表面通过轴承转动连接有螺纹套筒(9)，螺纹套筒(9)的内壁螺纹连接有螺纹杆(10)。2.根据权利要求1所述的一种基于并联柔索机构的重载吊装机器人，其特征在于：所述固定桁架(3)的下表面开设有与移动块(7)相适配的条形孔，所述移动块(7)的表面开设有凹槽，凹...

【专利技术属性】
技术研发人员：申世英，孙兴隆，肖涛，
申请(专利权)人：山东协和学院，
类型：新型
国别省市：