一种机器人用柔性控制软电缆制造技术

本实用新型专利技术涉及电缆的技术领域，特别是涉及一种机器人用柔性控制软电缆，其将电缆安装至机器人上后，将报警导线的一端与机器人上的报警系统的接收端相连接，在外表皮开裂后，水分进入至外表皮的内部与报警导线接触时，报警导线将接触到水分的电信号传输至机器人上的报警系统中，使报警系统自动发出警报，提醒工作人员切断设备电源，并对电缆进行检修或对电缆直接进行更换，减少危险事故的发生，从而提高设备的实用性和安全性；包括电缆和报警导线，电缆的表面设置有外表皮，报警导线缠绕于电缆的表面，并且报警导线位于电缆和外表皮之间。间。间。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用柔性控制软电缆


[0001]本技术涉及电缆的
，特别是涉及一种机器人用柔性控制软电缆。

技术介绍

[0002]电缆是一种电能或信号传输装置，通常是由几根或几组导线组成。现有的电缆结构比较简单，在长时间的运输过程中或长时间的使用后，电缆的表皮容易开裂，而裂痕较小，通过工作人员的检修较难发现，使得水分进入至电缆的内部，造成电缆的过早老化，导致实用性较差，因此需要对现有的电缆进行改善。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种将电缆安装至机器人上后，将报警导线的一端与机器人上的报警系统的接收端相连接，在外表皮开裂后，水分进入至外表皮的内部与报警导线接触时，报警导线将接触到水分的电信号传输至机器人上的报警系统中，使报警系统自动发出警报，提醒工作人员切断设备电源，并对电缆进行检修或对电缆直接进行更换，减少危险事故的发生，从而提高设备的实用性和安全性的一种机器人用柔性控制软电缆。
[0004]本技术的一种机器人用柔性控制软电缆，包括电缆和报警导线，电缆的表面设置有外表皮，报警导线缠绕于电缆的表面，并且报警导线位于电缆和外表皮之间，所述报警导线通过绕线装置缠绕至电缆的表面，所述绕线装置包括底座、两组侧板、顶板、缠绕轴、多组第一齿轮、多组限位板、升降板、第二齿轮、两组第一固定板、原料轴、永磁制动器和驱动电机，两组顶板的底端通过两组侧板与底座的顶端相连接，多组第一齿轮的一端分别与底座和两组侧板的侧端相连接，多组限位板的一端分别与多组第一齿轮的另一端相连接，缠绕轴安装于多组第一齿轮之间，第二齿轮通过升降板安装于顶板的底端，并且缠绕轴与多组第一齿轮和第二齿轮啮合连接，原料轴通过两组第一固定板与缠绕轴的左端相连接，永磁制动器安装于原料轴的前端，驱动电机的顶端通过支撑板安装于第二齿轮的右端，并且驱动电机与第二齿轮进行驱动。
[0005]本技术的一种机器人用柔性控制软电缆，还包括两组第二固定板、两组连接板和两组第一导向轮，两组第二固定板的右端分别与两组第一固定板的左端相连接，两组连接板均通过两组第一导向轮与两组第二固定板的左端相连接。
[0006]本技术的一种机器人用柔性控制软电缆，还包括两组第三固定板、两组第四固定板、两组第二导向轮和两组第三导向轮，两组第三固定板和两组第四固定板的底端均与底座的顶端相连接，两组第二导向轮和两组第三导向轮分别安装于两组第三固定板和两组第四固定板上。
[0007]本技术的一种机器人用柔性控制软电缆，还包括多组液压缸，多组液压缸的顶端均与顶板的底端相连接，多组液压缸的底端均与升降板的顶端相连接。
[0008]本技术的一种机器人用柔性控制软电缆，还包括散热风扇，散热风扇的右端
的顶端通过支撑板安装于第二齿轮11的右端，并且驱动电机15与第二齿轮11进行驱动；将电缆1的一端由缠绕轴7的中部穿过，并将电缆1 由右向左输送，同时将报警导线2卷装于原料轴13上，再将报警导线2 的一端固定于电缆1上，之后打开驱动电机15，经第二齿轮11传动，使缠绕轴7转动，并通过多组限位板9对缠绕轴7进行限位，同时原料轴13缓慢转动，将报警导线2缠绕至电缆1的表面，从而提高设备的实用性。
[0020]本技术的一种机器人用柔性控制软电缆，还包括两组第二固定板16、两组连接板17和两组第一导向轮18，两组第二固定板16的右端分别与两组第一固定板12的左端相连接，两组连接板17均通过两组第一导向轮18与两组第二固定板16的左端相连接；将报警导线2的一端穿过两组连接板17的中部，再固定于电缆1的表面，使两组连接板 17对报警导线2进行导向，减少报警导线2与原料轴13边缘的摩擦，从而提高设备的实用性。
[0021]本技术的一种机器人用柔性控制软电缆，还包括两组第三固定板19、两组第四固定板20、两组第二导向轮21和两组第三导向轮22，两组第三固定板19和两组第四固定板20的底端均与底座4的顶端相连接，两组第二导向轮21和两组第三导向轮22分别安装于两组第三固定板19和两组第四固定板20上；将电缆1的一端穿过两组第二导向轮21 之间和两组第三导向轮22之间，对电缆1进行限位，从而提高电缆1 的稳定性。
[0022]本技术的一种机器人用柔性控制软电缆，还包括多组液压缸 23，多组液压缸23的顶端均与顶板6的底端相连接，多组液压缸23的底端均与升降板10的顶端相连接；对缠绕轴7进行拆卸时，通过多组液压缸23收缩，使第二齿轮11向上移动，之后将缠绕轴7取下，从而提高设备维修的便捷性。
[0023]本技术的一种机器人用柔性控制软电缆，还包括散热风扇24，散热风扇24的右端与两组侧板5的左端相连接；通过打开散热风扇24，将空气吹向第二齿轮11，使第二齿轮11降温，从而提高设备的实用性。
[0024]本技术的一种机器人用柔性控制软电缆，所述两组连接板17 的表面均设置有橡胶层；减少两组连接板17与报警导线2的摩擦，从而提高设备的实用性。
[0025]本技术的一种机器人用柔性控制软电缆，还包括多组螺杆25 和多组基座26，多组螺杆25的顶端均与底座4的底端螺纹连接，多组螺杆25的底端分别与多组基座26的顶端转动连接；通过转动多组螺杆 25，使底座4的位置升高或下降，方便设备与输送电缆1的设备配合使用，从而提高设备的便捷性。
[0026]本技术的一种机器人用柔性控制软电缆，其在工作时，首先将电缆1的一端由缠绕轴7的中部穿过，并将电缆1的一端穿过两组第二导向轮21之间和两组第三导向轮22之间，对电缆1进行限位，之后将电缆1由右向左输送，同时将报警导线2卷装于原料轴13上，之后将报警导线2的一端穿过两组连接板17的中部，再固定于电缆1的表面，使两组连接板17对报警导线2进行导向，然后打开驱动电机15，经第二齿轮11传动，使缠绕轴7转动，并通过多组限位板9对缠绕轴7进行限位，同时原料轴13缓慢转动，将报警导线2缠绕至电缆1的表面，然后加工完成的电缆1安装至机器人上，将报警导线2与机器人上的报警系统相连接，在外表皮3开裂后，水分进入至外表皮3的内部与报警导线2接触时，报警导线2将信号传输至机器人上的报警系统中，使报警系统发出警报，提醒工作人员对电缆1进行检修即可。
[0027]本技术的一种机器人用柔性控制软电缆，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本技术的一种机器人
用柔性控制软电缆的永磁制动器 14、驱动电机15和散热风扇24为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。
[0028]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人用柔性控制软电缆，其特征在于，包括电缆(1)和报警导线(2)，电缆(1)的表面设置有外表皮(3)，报警导线(2)缠绕于电缆(1)的表面，并且报警导线(2)位于电缆(1)和外表皮(3)之间，所述报警导线(2)通过绕线装置缠绕至电缆(1)的表面，所述绕线装置包括底座(4)、两组侧板(5)、顶板(6)、缠绕轴(7)、多组第一齿轮(8)、多组限位板(9)、升降板(10)、第二齿轮(11)、两组第一固定板(12)、原料轴(13)、永磁制动器(14)和驱动电机(15)，两组顶板(6)的底端通过两组侧板(5)与底座(4)的顶端相连接，多组第一齿轮(8)的一端分别与底座(4)和两组侧板(5)的侧端相连接，多组限位板(9)的一端分别与多组第一齿轮(8)的另一端相连接，缠绕轴(7)安装于多组第一齿轮(8)之间，第二齿轮(11)通过升降板(10)安装于顶板(6)的底端，并且缠绕轴(7)与多组第一齿轮(8)和第二齿轮(11)啮合连接，原料轴(13)通过两组第一固定板(12)与缠绕轴(7)的左端相连接，永磁制动器(14)安装于原料轴(13)的前端，驱动电机(15)的顶端通过支撑板安装于第二齿轮(11)的右端，并且驱动电机(15)与第二齿轮(11)进行驱动。2.如权利要求1所述的一种机器人用柔性控制软电缆，其特征在于，还包括两组第二固定板(16)、两组连接板(17)和两组第一导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：董培兴，
申请(专利权)人：朝阳电缆天津有限公司，
类型：新型
国别省市：