一种惯导和蓝牙AOA融合室内定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种惯导和蓝牙AOA融合室内定位系统，包括控制主机、室内定位设备和定位终端；所述控制主机采用的是服务器主机；所述室内定位设备包括安装在室内的安装外壳，安装外壳内安装有AOA基站设备；所述安装外壳的上端安装有安装座，安装座安装有遮挡保护装置；所述安装外壳的侧面设置有若干通风孔；所述定位终端包括终端外壳，终端外壳上安装有固定装置；所述终端外壳内安装有陀螺仪、加速度计和蓝牙设备。本实用新型专利技术设计合理，设备使用少，可以减少基站的数量，布局合理，能够有效减少AOA基站的布设成本。少AOA基站的布设成本。少AOA基站的布设成本。

【技术实现步骤摘要】
一种惯导和蓝牙AOA融合室内定位系统


[0001]本技术涉及智能装备领域，具体而言，涉及一种惯导和蓝牙AOA融合室内定位系统。

技术介绍

[0002]近年来对室内位置的服务需求持续增加，尤其是需要被精确定位的目标也越来越多，出现了很多利用无线电信号的精准定位技术。如UWB和蓝牙AOA技术，但对于这些方式都需要提前部署基站，且基站的部署密度和定位精度息息相关。
[0003]基于惯性导航系统的定位技术优势在于无需部署基站设备，劣势在于长时间推算位置会产生累积误差。
[0004]因此，提出一种基于惯导和蓝牙AOA融合定位系统，在部署基站最少的情况下获得较好的定位精度。

技术实现思路

[0005]本技术针对现有技术的缺点，提供了一种惯导和蓝牙AOA融合室内定位系统，解决了上述技术存在的缺陷。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种惯导和蓝牙AOA融合室内定位系统，其特征在于：包括控制主机、室内定位设备和定位终端；所述控制主机采用的是服务器主机；所述室内定位设备包括安装在室内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种惯导和蓝牙AOA融合室内定位系统，其特征在于：包括控制主机、室内定位设备和定位终端；所述控制主机采用的是服务器主机；所述室内定位设备包括安装在室内的安装外壳，安装外壳内安装有AOA基站设备；所述安装外壳的上端安装有安装座，安装座安装有遮挡保护装置；所述安装外壳的侧面设置有若干通风孔；所述定位终端包括终端外壳，终端外壳上安装有固定装置；所述终端外壳内安装有陀螺仪、加速度计和蓝牙设备；所述AOA基站设备接收定位终端发出的AOA信号，然后进行位置的解算，提供高精度的位置坐标，上报至服务器主机。2.根据权利要求1所述的一种惯...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛敏婕，唐健乔，郭奇，郭皓捷，
申请(专利权)人：中科芯集成电路有限公司，
类型：新型
国别省市：