本申请提供了一种针头处理装置和自动配药系统，针头处理装置用于处理注射器的针头，其包括：拆卸机构，包括第一驱动机构和固定件，第一驱动机构与固定件连接并能驱动固定件转动，固定件用于连接或松开针头，并能通过转动使被固定件连接的针头与注射器的针筒之间拆开；第二驱动机构，能驱动固定件以使固定件连接或松开针头；针头收集器，当固定件松开针头，与针筒拆开后的针头能进入针头收集器内。本方案提供的针头处理装置，能实现对针头与针筒拆分以及对针头收集储存，且其功能方便、快捷、动作精准。作精准。作精准。
【技术实现步骤摘要】
针头处理装置及自动配药系统
[0001]本申请涉及针头处理装置领域，特别涉及一种针头处理装置和一种自动配药系统。
技术介绍
[0002]现有人工或自动的配药或医疗注射场景中，对于完成配药或注射后的注射器，需要人工拔取针头将针筒与针头分离后，对针头与针筒分类丢弃。
[0003]在人工分离针筒与针头的实践当中，存在大量操作人员被针头伤害的事故，安全隐患大。
技术实现思路
[0004]本申请的一个目的在于提出一种针头处理装置，能将注射器的针头与针筒拆开，并收集储存被拆下的针头，实现了针头处理由人工操作向机器操作的良性转化，解决安全隐患问题，同时也节省了人力资源，提升医疗工作效率。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：
[0006]本申请提出一种针头处理装置，其用于处理注射器的针头，针头处理装置包括：拆卸机构，包括第一驱动机构和固定件，所述第一驱动机构与所述固定件连接并能驱动所述固定件转动，所述固定件用于连接或松开所述针头，并能通过转动使被所述固定件连接的所述针头与所述注射器的针筒之间拆开；第二驱动机构，能驱动所述固定件以使所述固定件连接或松开所述针头；针头收集器，当所述固定件松开所述针头，与所述针筒拆开后的所述针头能进入所述针头收集器内。
[0007]根据本申请一技术方案，所述固定件包括针爪，所述针爪限定有用于容纳所述针头的配合口，所述针爪能张开或闭合以相应使所述配合口变宽或变窄；所述针头处理装置还包括配合件，所述配合件设置有导向结构；所述第二驱动机构能驱动所述针爪运动，使所述针爪通过运动与所述导向结构抵靠或分开，其中，当所述导向结构与所述针爪抵靠，所述导向结构对所述针爪提供使所述针爪闭合的力，当所述导向结构与所述针爪分开，使所述针爪能张开。
[0008]根据本申请一技术方案，所述配合件包括套筒；所述套筒内设置倾斜的内壁面，所述导向结构包括所述内壁面，所述针爪在所述第二驱动机构的驱动下能伸入所述套筒内或离开所述套筒；所述套筒还设置有用于供所述针头伸入所述套筒内的开口。
[0009]根据本申请一技术方案，所述内壁面延伸至所述开口的边缘；和/或所述套筒远离所述针爪的一端设置有沿所述开口的边缘分布的引导结构，所述引导结构包括倒角和倒弧面中的一种；和/或所述针爪设有倾斜臂，所述倾斜臂的倾斜角度与所述内壁面的倾斜角度相适。
[0010]根据本申请一技术方案，所述配合件可转动地设置，当所述针爪与所述导向结构抵靠，所述针爪转动能带动所述配合件转动；和/或所述针头处理装置还包括座体，所述配
合件和所述第二驱动机构设置在所述座体上，所述拆卸机构设置于所述第二驱动机构，所述拆卸机构在所述第二驱动机构的驱动下能相对于所述座体运动，使得所述针爪与所述导向结构之间抵靠或分开；和/或所述座体设置供所述针头处理装置进行安装的连接结构；和/或所述第二驱动机构包括气动滑台；和/或所述针头处理装置还包括弹性件，所述弹性件与所述针爪连接，并对所述针爪提供能驱动所述针爪张开的弹力。
[0011]根据本申请一技术方案，所述拆卸机构设置有通道，所述通道自所述固定件向所述针头收集器延伸设置，并与所述针头收集器连通；当所述固定件松开所述针头，与所述针筒拆开后的所述针头能沿所述通道进入所述针头收集器内。
[0012]根据本申请一技术方案，所述针头处理装置还包括：检测装置，所述检测装置具有检测位置，当所述检测装置检测到所述检测位置处有目标对象经过，所述检测装置发出信号进行响应或对经过所述检测位置的所述目标对象计数；其中，所述检测位置被限定在所述通道处或所述针头收集器处或所述固定件处，所述目标对象包括所述针头。
[0013]根据本申请一技术方案，所述第一驱动机构包括零件轴，所述零件轴与所述固定件连接，用于驱动所述固定件转动，所述零件轴为中空结构并作为至少一部分所述通道；所述固定件设置有基体部，所述基体部为中空结构并作为至少一部分所述通道；所述拆卸机构设置有漏斗，所述漏斗位于所述针头收集器的上方并作为至少一部分所述通道。
[0014]根据本申请一技术方案，所述第一驱动机构还包括齿轮机构和电机，所述齿轮机构在所述零件轴与所述齿轮机构之间传动；和/或所述拆卸机构还包括支架，所述固定件及所述第一驱动机构位于所述支架上，所述支架与所述第二驱动机构连接，并在所述第二驱动机构的驱动下运动；和/或所述零件轴的一端与所述基体部连接并且连通，所述漏斗位于所述零件轴的另一端，且所述漏斗的入口与所述零件轴相对设置；和/或所述零件轴与所述漏斗之间设置有检测装置。
[0015]根据本申请一技术方案，针头处理装置还包括：罩壳，所述拆卸机构及所述第二驱动机构容纳于所述罩壳内；所述针头收集器与所述罩壳之间能装卸地连接。
[0016]根据本申请一技术方案，所述针头收集器设置有第一磁体部，所述罩壳设置有第二磁体部，所述第一磁体部与所述第二磁体部之间能磁性相吸配合；和/或所述针头收集器设置有夹取适配结构，或所述针头收集器被设置成适于被夹取的形状。
[0017]根据本申请一技术方案，针头处理装置还包括：控制器，与所述第一驱动机构及所述第二驱动机构电连接，用于控制所述第一驱动机构及所述第二驱动机构；其中，所述控制器配置为能够使所述第一驱动机构驱动所述固定件转动的动作与所述第二驱动机构驱动所述固定件进行连接的动作在第一预设时长内同步；和/或所述控制器配置为能够使所述第一驱动机构驱动所述固定件转动的动作与所述第二驱动机构驱动所述固定件进行松开的动作在第二预设时长内同步。
[0018]本申请还提出一种自动配药系统，包括：上述的任一项技术方案所述的针头处理装置；机器人，配置为能够抓取注射器，并能将所述注射器转移至所述针头处理装置处，以供所述针头处理装置对所述注射器的针头进行处理。
[0019]在本申请中，对于待处理的注射器，经由第二驱动机构驱动固定件，使固定件稳固地连接注射器的针头，经由第一驱动机构驱动固定件转动，使得被固定件连接的针头与注射器的针筒的连接处分离，实现对针头与针筒拆卸，随后固定件松开被拆下的针头，经由针
头收集器对被拆下的针头进行收集储存，这实现了针头处理由人工操作向机器操作的良性转化，且对针头处理具有极佳的可靠性和高效性，人工返工概率低，可以更好地适用于注射器自动化处理的场景，解决了人工操作存在的安全隐患问题，同时节省了人力资源，提升医疗工作效率。
[0020]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0021]通过参照附图详细描述其示例实施例，本申请的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。
[0022]图1是根据一实施方式示出的针头处理装置的结构示意图。
[0023]图2是根据一实施方式示出的针头处理装置的部分结构示意图。
[0024]图3是图2中所示的部分针头处理装置与注射器配合结构的示意图。
[0025]图4是图3中所示结构的剖面结构示意图。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种针头处理装置，用于处理注射器的针头，其特征在于，包括：拆卸机构，包括第一驱动机构和固定件，所述第一驱动机构与所述固定件连接并能驱动所述固定件转动，所述固定件用于连接或松开所述针头，并能通过转动使被所述固定件连接的所述针头与所述注射器的针筒之间拆开；第二驱动机构，能驱动所述固定件以使所述固定件连接或松开所述针头；针头收集器，当所述固定件松开所述针头，与所述针筒拆开后的所述针头能进入所述针头收集器内。2.根据权利要求1所述的针头处理装置，其特征在于，所述固定件包括针爪，所述针爪限定有用于容纳所述针头的配合口，所述针爪能张开或闭合以相应使所述配合口变宽或变窄；所述针头处理装置还包括配合件，所述配合件设置有导向结构；所述第二驱动机构能驱动所述针爪运动，使所述针爪通过运动与所述导向结构抵靠或分开，其中，当所述导向结构与所述针爪抵靠，所述导向结构对所述针爪提供使所述针爪闭合的力，当所述导向结构与所述针爪分开，使所述针爪能张开。3.根据权利要求2所述的针头处理装置，其特征在于，所述配合件包括套筒；所述套筒内设置倾斜的内壁面，所述导向结构包括所述内壁面，所述针爪在所述第二驱动机构的驱动下能伸入所述套筒内或离开所述套筒；所述套筒还设置有用于供所述针头伸入所述套筒内的开口。4.根据权利要求3所述的针头处理装置，其特征在于，所述内壁面延伸至所述开口的边缘；和/或所述套筒远离所述针爪的一端设置有沿所述开口的边缘分布的引导结构，所述引导结构包括倒角和倒弧面中的一种；和/或所述针爪设有倾斜臂，所述倾斜臂的倾斜角度与所述内壁面的倾斜角度相适。5.根据权利要求2至4中任一项所述的针头处理装置，其特征在于，所述配合件可转动地设置，当所述针爪与所述导向结构抵靠，所述针爪转动能带动所述配合件转动；和/或所述针头处理装置还包括座体，所述配合件和所述第二驱动机构设置在所述座体上，所述拆卸机构设置于所述第二驱动机构，所述拆卸机构在所述第二驱动机构的驱动下能相对于所述座体运动，使得所述针爪与所述导向结构之间抵靠或分开；和/或所述座体设置供所述针头处理装置进行安装的连接结构；和/或所述第二驱动机构包括气动滑台；和/或所述针头处理装置还包括弹性件，所述弹性件与所述针爪连接，并对所述针爪提供能驱动所述针爪张开的弹力。6.根据权利要求1至4中任一项所述的针头处理装置，其特征在于，所述拆卸机构设置有通道，所述通道自所述固定件向所述针头收集器延伸设置，并与所述针头收集器连通；当所述固定件松开所述针头，与所述针筒拆开后的所述针头能沿所述通道进入所述针头收集器内。
【专利技术属性】
技术研发人员：白涛，杨永忠，李杰，崔明科，袁乐平，
申请(专利权)人：上海瑞仕格医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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