一种水肥一体化自动施肥机制造技术

一种水肥一体化自动施肥机，包括箱体，在箱体的顶端等间隔设有多个穿过箱体的肥料喷管，在肥料喷管的顶端设有万向喷头，在肥料喷管的顶端设有与万向喷头相配合的流量传感器和压力传感器，所述流量传感器用于检测万向喷头的喷洒量参数，所述压力传感器用于检测万向喷头的喷洒速度参数；所述肥料喷管的底端伸入箱体，在肥料喷管的底端设有蠕动泵，所述蠕动泵用于将肥料溶剂吸入到肥料喷管内；在箱体内底部设有输出轴竖直向上设置的伺服电机，在伺服电机的输出轴上的中心位置对称设有主搅拌件，在主搅拌件上下两侧的输出轴上分别对称设有副搅拌件。有副搅拌件。有副搅拌件。

【技术实现步骤摘要】
一种水肥一体化自动施肥机

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[0001]本技术涉及一种水肥一体化自动施肥机。

技术介绍
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[0002]施肥，是指将肥料施于土壤中或喷洒在植物上，提供植物所需养分，并保持和提高土壤肥力的农业技术措施；施肥的主要目的是增加作物产量，改善作物品质，培肥地力以及提高经济效益，因此合理和科学施肥是保障粮食安全和维护农业可持续性发展的主要手段之一。
[0003]施肥的主要依据是土壤肥力水平、作物类型、目标产量、气候环境以及肥料特点，从而选择合适的肥料，估算所需要肥料用量，并确定施肥时间和施肥模式；依据施肥时间的不同，可分为基肥和追肥，依据施肥模式的不同可分为撒施、冲施、穴施、条施等；撒施和冲施有利于养分的扩散，施用方便，但养分损失大，利用率较低；穴施和条施养分损失少，利用率高，但要消耗一定的机械能；随着现代精准农业的发展，精确施肥也得到了快速发展，并将成为一种重要的施肥模式。
[0004]在现代化农业生产中，主要是通过自动施肥机进行施肥操作，而现有的自动施肥机只是按照既定的程序运行来喷洒肥料，肥料的喷洒速度和喷洒量不容易进行调节，实用性较差；同时，长时间使用之后，施肥机内的肥料溶剂容易出现沉淀现象，从而影响肥料溶剂的喷洒质量，也会造成肥料的浪费。

技术实现思路
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[0005]本技术实施例提供了一种水肥一体化自动施肥机，结构设计合理，基于单片机控制器的集成控制作用，配合相应的机械结构组件，能够根据工作人员的需求来调节肥料的喷水速度和喷洒量，实现精准调节，提升实用性；同时，在使用过程中，可以有效避免在施肥机箱体内肥料溶剂出现沉淀现象，提升肥料的喷洒质量，减少肥料的浪费，解决了现有技术中存在的问题。
[0006]本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
[0007]一种水肥一体化自动施肥机，包括箱体，在箱体的顶端等间隔设有多个穿过箱体的肥料喷管，在肥料喷管的顶端设有万向喷头，在肥料喷管的顶端设有与万向喷头相配合的流量传感器和压力传感器，所述流量传感器用于检测万向喷头的喷洒量参数，所述压力传感器用于检测万向喷头的喷洒速度参数；所述肥料喷管的底端伸入箱体，在肥料喷管的底端设有蠕动泵，所述蠕动泵用于将肥料溶剂吸入到肥料喷管内；在箱体内底部设有输出轴竖直向上设置的伺服电机，在伺服电机的输出轴上的中心位置对称设有主搅拌件，在主搅拌件上下两侧的输出轴上分别对称设有副搅拌件；在箱体的底部设有控制器，所述控制器通过AD转换器与流量传感器和压力传感器分别对应相连，所述控制器通过触发器与蠕动泵和伺服电机分别对应相连，在控制器上还设有计时器和散热器，所述计时器用于设定伺服电机的工作时间，防止在箱体内出现肥料沉淀现象，所述散热器用于降低伺服电机和控
制器的温升参数。
[0008]所述肥料喷管的数量为两个，沿箱体中轴线对称设置在箱体顶端，在肥料喷管之间设有水平仪。
[0009]在箱体的两侧内部分别设有多个弹性柱。
[0010]在伺服电机上设有限位组件，所述限位组件包括两个相对设置的与箱体内壁相连的Y形限位杆，以形成限位槽来保持伺服电机位置恒定，在限位槽上两侧分别设有限位柱。
[0011]在主搅拌件和副搅拌件上分别设有多个搅拌槽，在万向喷头上还设有多条安装螺纹。
[0012]所述控制器的型号为STM32F103C8T6，在控制器上设有64个引脚，所述控制器通过四号引脚与计时器相连，所述控制器通过十五号引脚与AD转换器相连，所述控制器通过三十七号引脚和三十八号引脚与触发器相连，所述控制器通过四十四号引脚和四十五号引脚与散热器相连。
[0013]所述AD转换器的型号为AD8551，在AD转换器上设有8个引脚，所述AD转换器通过六号引脚与控制器的十五号引脚相连，所述AD转换器通过三号引脚与压力传感器和流量传感器相连，所述流量传感器的型号为YF
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2103，所述压力传感器的型号为MIK
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P300。
[0014]所述计时器为555计时器，在计时器上设有8个引脚，所述计时器通过三号引脚与控制器的四号引脚相连。
[0015]所述散热器的型号为TC4427，在散热器上设有8个引脚，所述散热器通过二号引脚与控制器的四十五号引脚相连，所述散热器通过四号引脚与控制器的四十四号引脚相连；在散热器的五号引脚上设有相并联的第一电阻和第二电阻，在第二电阻上设有MOS管，在MOS管上设有冷凝器。
[0016]所述触发器的型号为FDS9945，在触发器上设有8个引脚，在触发器的一号引脚和二号引脚之间设有第三电阻，所述触发器的二号引脚与控制器的三十八号引脚相连；在触发器的三号引脚和四号引脚之间设有第四电阻，所述触发器的三号引脚与控制器的三十七号引脚相连；在触发器的五号引脚上设有蠕动泵，在触发器的八号引脚上设有伺服电机。
[0017]本技术采用上述结构，通过流量传感器和压力传感器来检测万向喷头的实际喷洒速度参数和喷洒量参数，方便工作人员进行调节；通过蠕动泵将肥料溶剂吸入到肥料喷管内，为肥料溶剂的喷洒提供基础；通过箱体内的伺服电机来带动主搅拌件和副搅拌件进行动作，防止箱体内的肥料溶剂出现沉淀现象；通过水平仪使肥料喷管不发生方向上的偏移，保证喷洒质量；通过箱体内的多个弹性柱来提升箱体的柔韧性和强度；通过箱体内的限位组件来保持伺服电机位置恒定，具有高效实用、精准简便的优点。
附图说明：
[0018]图1为本技术的结构示意图。
[0019]图2为图1中A区域的放大示意图。
[0020]图3为本技术的限位组件的结构示意图。
[0021]图4为本技术的控制原理图。
[0022]图5为本技术的控制器的电气原理图。
[0023]图6为本技术的AD转换器的电气原理图。
[0024]图7为本技术的流量传感器的结构示意图。
[0025]图8为本技术的压力传感器的结构示意图。
[0026]图9为本技术的计时器的电气原理图。
[0027]图10为本技术的散热器的电气原理图。
[0028]图11为本技术的触发器的电气原理图。
[0029]图中，1、箱体，2、肥料喷管，3、万向喷头，4、蠕动泵，5、伺服电机，6、主搅拌件，7、副搅拌件，8、水平仪，9、弹性柱，10、Y形限位杆，11、限位柱，12、搅拌槽，13、安装螺纹。
具体实施方式：
[0030]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。
[0031]如图1
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11中所示，一种水肥一体化自动施肥机，包括箱体1，在箱体1的顶端等间隔设有多个穿过箱体的肥料喷管2，在肥料喷管2的顶端设有万向喷头3，在肥料喷管2的顶端设有与万向喷头3相配合的流量传感器和压力传感器，所述流量传感器用于检测万向喷头3的喷洒量参数，所述压力传感器用于检测万向喷头3的喷洒速度参数；所述肥料喷管2的底端伸入箱体1，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水肥一体化自动施肥机，其特征在于：包括箱体，在箱体的顶端等间隔设有多个穿过箱体的肥料喷管，在肥料喷管的顶端设有万向喷头，在肥料喷管的顶端设有与万向喷头相配合的流量传感器和压力传感器，所述流量传感器用于检测万向喷头的喷洒量参数，所述压力传感器用于检测万向喷头的喷洒速度参数；所述肥料喷管的底端伸入箱体，在肥料喷管的底端设有蠕动泵，所述蠕动泵用于将肥料溶剂吸入到肥料喷管内；在箱体内底部设有输出轴竖直向上设置的伺服电机，在伺服电机的输出轴上的中心位置对称设有主搅拌件，在主搅拌件上下两侧的输出轴上分别对称设有副搅拌件；在箱体的底部设有控制器，所述控制器通过AD转换器与流量传感器和压力传感器分别对应相连，所述控制器通过触发器与蠕动泵和伺服电机分别对应相连，在控制器上还设有计时器和散热器，所述计时器用于设定伺服电机的工作时间，防止在箱体内出现肥料沉淀现象，所述散热器用于降低伺服电机和控制器的温升参数。2.根据权利要求1所述的一种水肥一体化自动施肥机，其特征在于：所述肥料喷管的数量为两个，沿箱体中轴线对称设置在箱体顶端，在肥料喷管之间设有水平仪。3.根据权利要求1所述的一种水肥一体化自动施肥机，其特征在于：在箱体的两侧内部分别设有多个弹性柱。4.根据权利要求1所述的一种水肥一体化自动施肥机，其特征在于：在伺服电机上设有限位组件，所述限位组件包括两个相对设置的与箱体内壁相连的Y形限位杆，以形成限位槽来保持伺服电机位置恒定，在限位槽上两侧分别设有限位柱。5.根据权利要求1所述的一种水肥一体化自动施肥机，其特征在于：在主搅拌件和副搅拌件上分别设有多个搅拌槽，在万向喷头上还设有多条安装螺纹。6.根据权利要求1所述的一种水肥一体化自动施肥机，其特征在于：所述控制器的型号...

【专利技术属性】
技术研发人员：王薇，李福林，黄乾，史晓清，薛雁，孙力，吴芳，夏海波，姜瑶，
申请(专利权)人：山东省水利科学研究院，
类型：新型
国别省市：