【技术实现步骤摘要】
一种基于智慧矿山用监测机器人
[0001]本技术涉及智慧矿山
,具体为一种基于智慧矿山用监测机器人。
技术介绍
[0002]智慧矿山就是对生产、职业健康与安全、技术和后勤保障等进行主动感知、自动分析、快速处理的无人矿山,是安全矿山、高效矿山和清洁矿山,矿山的数字化、信息化是建设的前提和基础,智慧矿山系统包括了矿山的各个方面,按照通常的划分方法,可以分为三个方面,就是智慧生产系统、智慧职业健康与安全系统和智慧技术与后勤保障系统。
[0003]目前矿山监测机器人为了更好的提供拍摄影像,会将摄像设施延伸至机器人外侧,而这样的安装方式,不方便摄像设施收回,对其进行保护,隔绝外部因素对其造成的影响,为了解决上述问题我们提出了一种基于智慧矿山用监测机器人。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足,本技术提供了一种基于智慧矿山用监测机器人,具备收回保护等优点,解决了目前矿山监测机器人为了更好的提供拍摄影像,会将摄像设施延伸至机器人外侧,而这样的安装方式,不方便摄像设 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于智慧矿山用监测机器人,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的顶部固定安装有电动伸缩杆(2),所述电动伸缩杆(2)的输出端固定安装有推块(3),所述机体(1)的顶部固定安装有数量为两个且位于电动伸缩杆(2)前后两侧的支架(4),所述机体(1)的顶部固定安装有数量为两个且位于电动伸缩杆(2)左右两侧的弹簧铰(5),两个所述弹簧铰(5)远离机体(1)的一端均固定安装有侧板(6),两个所述侧板(6)的顶部均固定安装有位于推块(3)上方的保护罩(7),两个所述保护罩(7)的底部均固定安装有数量为两个的止推块(8),两个所述支架(4)的顶部均活动安装有延伸板(9),两个所述延伸板(9)远离支架(4)的一端均固定安装有摄像头(10),两个所述延伸板(9)的外侧活动安装有套圈(11),所述电动伸缩杆(2)的输出端外侧套接有安装圈(12),两个所述套圈(11)与安装圈(12)之间均活动安装有支杆(13)。2.根据权利要求1所述的一种基于智慧矿山用监测机器人,其特征在于:所述保...
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