【技术实现步骤摘要】
一种自动一体化柔性冲压成形设备
[0001]本技术涉及一种成形设备,具体涉及一种自动一体化柔性冲压成形设备。
技术介绍
[0002]多点调形装置能够实现快速、数字化、柔性化调形,可以作为柔性多点模用于板类件的曲面成形,是对板材三维曲面件传统生产方式的重大变革。现有多点成形装置每个多点单元体下都加入电机驱动,将导致设备造价及重量显著增加,并且,针对密集型多点模具没有适合的小型电机,无法实现型面的自动调整;模具的调型装置和冲压成形装置分开,会增加制造时间、降低自动化程度。
技术实现思路
[0003]为了克服上述现有技术的缺点,本技术的目的在于提供一种自动一体化柔性冲压成形设备,具有可实现自动化编程、冲压成形的生产效率高等优点。
[0004]为实现上述目的,本技术采取的技术方案如下:
[0005]一种自动一体化柔性冲压成形设备,包括XY平台20,XY平台20的一侧设有调形工位,另一侧设有冲压工位,通过电动推杆6推动模具12运行在两个工位之间;
[0006]两个工位上分别设有模具夹紧机构,调形 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动一体化柔性冲压成形设备,其特征在于:包括XY平台(20),XY平台(20)的一侧设有调形工位,另一侧设有冲压工位,通过电动推杆(6)推动模具(12)运行在两个工位之间;两个工位上分别设有模具夹紧机构,调形工位处连接有Y轴工作台(8),Y轴工作台(8)上连接有X轴工作台(3),X轴工作台(3)上连接有Z轴工作台(4),Z轴工作台(4)上连接有调形机构(2);X轴工作台(3)由X轴电机(5)驱动,Y轴工作台(8)由Y轴电机(7)驱动,Z轴工作台(4)由Z轴电机(1)驱动,形成XYZ三坐标平台;冲压工位处连接有三梁四柱压力机(15)。2.根据权利要求1所述的一种自动一体化柔性冲压成形设备,其特征在于:所述的调形工位模具夹紧机构包括连接在XY平台(20)上的第一L形板(10),第一L形板(10)和第一活动夹板(11)配合夹紧模具(12),第一活动夹板(11)和调形夹紧电机(9)连接,调形夹紧电机(9)固定在XY平台(20)上;冲压工位模具夹紧机构包括连接在XY平台(20)上的第一固定板(18),第一固定板(18)和第二活动夹板(19)配合夹紧模具(12),第二活动夹板(19)通过第二L形板(14)和冲压夹紧电机(13)连接,冲压夹紧电机(13)固定在XY平台(20)上。3.根据权利要求1所述的一种自动一体化柔性冲压成形设备,其特征在于:所述的模具(12)包括上模具和下模具;下模具包括第一模具板(1202)和下模具支架(1205),第一模具板(1202)通过中心轴(1203)悬挂在下模具支架(1205)上,第一模具板(1202)通过中心轴(1203)在下模具支架(1205)上转动,第一模具板(1202)上设置有多个冲头柱(1201),下模具支架(1205)上还设有锁止机构,锁止机构用于防止第一模具板(1202)转动;所述锁止机构设置在下模具支架(1205)的一侧,锁止机构包括两个插销(1204),两个插销(1204)分别设置在中心轴(1203)的两侧;所述上模具包括第二模具板(1209)和上模具支架(1208...
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