云台传动装置及云台摄像机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种云台传动装置及云台摄像机，该云台传动装置包括底座；第一支架，能够相对于底座绕一竖直轴线转动；电机组件，包括能够相对转动的主体部和转轴部；第一传动组件，包括相对于底座固定的第一传动件，以及与第一传动件传动配合并用于带动第一支架相对于底座转动的第二传动件，第二传动件与主体部固定连接；第二支架，能够相对于第一支架绕一水平轴线转动；第二传动组件，包括空间传动配合的第三传动件及第四传动件；止锁件，设置于第一支架。上述云台传动装置中，通过一台电机的正反转，既能够控制云台在水平方向的左右转动，又能够控制云台在竖直方向的上下转动，传动结构简单，所需要的传动件数量较少，占用空间小。间小。间小。

【技术实现步骤摘要】
云台传动装置及云台摄像机


[0001]本技术涉及摄像机
，特别是涉及一种云台传动装置及云台摄像机。

技术介绍

[0002]云台是指安装、固定摄像机的支撑设备，能够通过云台调整摄像机的水平和俯仰的角度。现有的云台内部设置有两台电机，分别负责云台在水平和竖直方向的转动。
[0003]但是，两台电机的传动装置结构复杂，导致云台控制水平和竖直方向的转动的方式较复杂，且两台电机占用空间较大，成本较高。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述问题，提供一种通过一台电机分别控制云台水平和竖直方向的转动的云台传动装置及云台摄像机。
[0005]本技术提供一种传动装置，包括底座；第一支架，能够相对于所述底座绕一竖直轴线转动；电机组件，包括能够相对转动的主体部和转轴部；第一传动组件，包括相对于所述底座固定的第一传动件，以及与所述第一传动件传动配合并用于带动所述第一支架相对于所述底座转动的第二传动件，所述第二传动件与所述主体部固定连接；第二支架，能够相对于所述第一支架绕一水平轴线转动；第二传动组件，包括空间传动配合的第三传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种云台传动装置，其特征在于，包括：底座(1)；第一支架(2)，能够相对于所述底座(1)绕一竖直轴线转动；电机组件(3)，包括能够相对转动的主体部(31)和转轴部(32)；第一传动组件(4)，包括相对于所述底座(1)固定的第一传动件(41)，以及与所述第一传动件(41)传动配合并用于带动所述第一支架(2)相对于所述底座(1)转动的第二传动件(42)，所述第二传动件(42)与所述主体部(31)固定连接；第二支架(5)，能够相对于所述第一支架(2)绕一水平轴线转动；第二传动组件(6)，包括空间传动配合的第三传动件(61)及第四传动件(62)，所述第二支架(5)固定连接于所述第四传动件(62)；止锁件(7)，设置于所述第一支架(2)，以锁定/解锁所述第一支架(2)相对于所述底座(1)的转动；在所述止锁件(7)处于解锁状态时，所述电机组件(3)通过所述主体部(31)的转动驱动所述第二传动件(42)，在所述止锁件(7)处于锁定状态时，所述电机组件(3)通过所述转轴部(32)的转动驱动所述第三传动件(61)。2.根据权利要求1所述的云台传动装置，其特征在于，所述云台传动装置还包括用于将所述转轴部(32)的运动传递至所述第二传动组件(6)的第三传动组件(8)，所述第三传动组件(8)包括传动配合的第五传动件(81)及第六传动件(82)；所述第五传动件(81)与所述第三传动件(61)固定连接，所述第六传动件(82)与所述转轴部(32)固定连接。3.根据权利要求2所述的云台传动装置，其特征在于，所述第一传动件(41)及所述第二传动件(42)设置为相互啮合的圆柱齿轮，所述第三传动件(61)及所述第四传动件设置为相互啮合的锥齿轮；和/或，所述第五传动件(81)及所述第六传动件(82)设置为相互啮合的圆柱齿轮。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帆，刘占龙，李益伟，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：