一种用于移动机器人的检测机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于移动机器人的检测机构，包括承重板，所述承重板前端中间靠两侧的位置均固定安装有控制板，所述承重板右端靠中间的位置固定安装有回收盒，所述回收盒前端靠中间的位置固定安装有刚性玻璃，所述回收盒通过减震弹簧固定安装有受击板。本实用新型专利技术在对机器人进行运动检测时，可以将出水口封闭塞开启，使蓄水箱内部的液体流出，此时再让机器人在检测板上进行运动，这样就可以检测机器人在光滑路面的运动状态，同时还可以通过控制板开启电动伸缩杆，使其带动检测板进行高度调节，此时再让机器人在检测板上进行运动，这样便可以检测机器人在不同坡度的运行状态,多种不同的检测方式可以有效的提高检测的准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于移动机器人的检测机构


[0001]本技术涉及机器人检测相关领域，具体为一种用于移动机器人的检测机构。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围；
[0003]然而现有的检测机构在对移动机器人进行检测时无法有效检测机器人在路面光滑的情况下的运动状态，导致实用性低，同时在不能有效检测机器人在不同坡度的运动状态，导致适用性低，最后无法有效的检测机器人在颠簸的路面的运动状态，导致检测效不够全面。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于移动机器人的检测机构，以解决上述
技术介绍
中提出的无法有效检测机器人在路面光滑的情况下的运动状态，同时在不能有效检测机器人在不同坡度的运动状态，最后无法有效的检测机器人在颠簸的路面的运动状态的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于移动机器人的检测机构，包括承重板，所述承重板前端中间靠两侧的位置均固定安装有控制板，所述承重板右端靠中间的位置固定安装有回收盒，所述回收盒前端靠中间的位置固定安装有刚性玻璃，所述回收盒通过减震弹簧固定安装有受击板，所述受击板顶部靠中间的位置固定安装有橡胶垫，所述承重板顶部靠右侧的位置固定安装有立定柱，所述立定柱通过转动轴活动安装有检测板，所述检测板顶部靠左端的位置固定安装有蓄水箱，所述蓄水箱的顶部固定安装有进水管，所述蓄水箱右端中间靠下侧的位置活动安装有出水口封闭塞，所述检测板上靠左侧的位置开设有引水槽，所述检测板上靠右侧的位置开设有排水槽，所述承重板通过连接板固定安装有电机，所述电机通过联轴器活动安装有震动拍击板，所述承重板顶部中间靠左端的位置固定安装有电动伸缩杆。
[0006]优选的，所述承重板呈矩形，所述检测板呈矩形，所述检测板的长度与承重板的长度一致，所述承重板的高度大于检测板的高度。
[0007]优选的，所述引水槽设置数量为三个，且三个引水槽等距设置，所述引水槽呈矩形，所述引水槽的长度小于检测板的长度。
[0008]优选的，所述回收盒呈矩形，所述回收盒的高度大于承重板的长度，所述承重板的长度大于回收盒的长度。
[0009]优选的，所述电动伸缩杆的型号为ANT
‑
26，所述电动伸缩杆通过电源线与外部电源电连接，所述电动伸缩杆通过电源线与控制板电连接。
[0010]优先的，所述电机的型号为71M1
‑
2，所述电机通过电源线与外部电源电连接，所述
电机通过电源线与控制板电连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术在对机器人进行运动检测时，可以将出水口封闭塞开启，使蓄水箱内部的液体流出，此时再让机器人在检测板上进行运动，这样就可以检测机器人在光滑路面的运动状态，同时还可以通过控制板开启电动伸缩杆，使其带动检测板进行高度调节，此时再让机器人在检测板上进行运动，这样便可以检测机器人在不同坡度的运行状态，最后可以通过控制板开启电机，使其带动震动拍击板对检测板的底部进行拍击，期间电机进行半圆往返运动，此时再将机器人放置在检测板进行运动，这样便可以检测机器人在颠簸路面的运动状态，多种不同的检测方式可以有效的提高检测的准确性。
附图说明
[0012]图1为本技术结构的主视图；
[0013]图2为本技术检测板的局部立体结构图；
[0014]图3为本技术回收盒的内部结构图；
[0015]图4为图1处A的放大图。
[0016]图中：1、承重板；2、控制板；3、电动伸缩杆；4、回收盒；5、刚性玻璃；6、减震弹簧；7、受击板；8、橡胶垫；9、立定柱；10、转动轴；11、检测板；12、蓄水箱；13、进水管；14、出水口封闭塞；15、引水槽；16、排水槽；17、电机；18、震动拍击板。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
‑
4，本技术提供如下技术方案：一种用于移动机器人的检测机构，包括承重板1，承重板1前端中间靠两侧的位置均固定安装有控制板2，承重板1右端靠中间的位置固定安装有回收盒4，回收盒4前端靠中间的位置固定安装有刚性玻璃5，回收盒4通过减震弹簧6固定安装有受击板7，受击板7顶部靠中间的位置固定安装有橡胶垫8，承重板1顶部靠右侧的位置固定安装有立定柱9，立定柱9通过转动轴10活动安装有检测板11，检测板11顶部靠左端的位置固定安装有蓄水箱12，蓄水箱12的顶部固定安装有进水管13，蓄水箱12右端中间靠下侧的位置活动安装有出水口封闭塞14，检测板11上靠左侧的位置开设有引水槽15，检测板11上靠右侧的位置开设有排水槽16，承重板1通过连接板固定安装有电机17，电机17通过联轴器活动安装有震动拍击板18，承重板1顶部中间靠左端的位置固定安装有电动伸缩杆3。
[0019]本技术中：承重板1呈矩形，检测板11呈矩形，检测板11的长度与承重板1的长度一致，承重板1的高度大于检测板11的高度，承重板1可以对部分设置进行支撑。
[0020]本技术中：引水槽15设置数量为三个，且三个引水槽15等距设置，引水槽15呈矩形，引水槽15的长度小于检测板11的长度，引水槽15可以对水进行引流。
[0021]本技术中：回收盒4呈矩形，回收盒4的高度大于承重板1的长度，承重板1的长
度大于回收盒4的长度，回收盒4可以对机器人进行回收。
[0022]本技术中：电动伸缩杆3的型号为ANT
‑
26，电动伸缩杆3通过电源线与外部电源电连接，电动伸缩杆3通过电源线与控制板2电连接，电动伸缩杆3可以进行高度调节。
[0023]本技术中：电机17的型号为71M1
‑
2，电机17通过电源线与外部电源电连接，电机17通过电源线与控制板2电连接，电机17可以进行转动。
[0024]工作原理：使用时，先将检测机构放置在合适的位置，之后便可以开始检测，在进行运动检测时，可以将出水口封闭塞14开启，使蓄水箱12内部的液体流出(这样可以模拟雨天路滑的情况)，此时再让机器人在检测板11上进行运动，这样就可以检测机器人在光滑路面的运动状态，同时还可以通过控制板2开启电动伸缩杆3，使其带动检测板11进行高度调节(这样可以模拟不同斜度的斜坡)，此时再让机器人在检测板11上进行运动，这样便可以检测机器人在不同坡度的运行状态，最后可以通过控制板2开启电机17，使其带动震动拍击板18对检测板11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于移动机器人的检测机构，包括承重板(1)，其特征在于：所述承重板(1)前端中间靠两侧的位置均固定安装有控制板(2)，所述承重板(1)右端靠中间的位置固定安装有回收盒(4)，所述回收盒(4)前端靠中间的位置固定安装有刚性玻璃(5)，所述回收盒(4)通过减震弹簧(6)固定安装有受击板(7)，所述受击板(7)顶部靠中间的位置固定安装有橡胶垫(8)，所述承重板(1)顶部靠右侧的位置固定安装有立定柱(9)，所述立定柱(9)通过转动轴(10)活动安装有检测板(11)，所述检测板(11)顶部靠左端的位置固定安装有蓄水箱(12)，所述蓄水箱(12)的顶部固定安装有进水管(13)，所述蓄水箱(12)右端中间靠下侧的位置活动安装有出水口封闭塞(14)，所述检测板(11)上靠左侧的位置开设有引水槽(15)，所述检测板(11)上靠右侧的位置开设有排水槽(16)，所述承重板(1)通过连接板固定安装有电机(17)，所述电机(17)通过联轴器活动安装有震动拍击板(18)，所述承重板(1)顶部中间靠左端的位置固定安装有电动伸缩杆(3)。2.根据权利要求1所述的一种用于移动机器人的检测机构，其特征在于：所述承重...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小坚，
申请(专利权)人：杭州沣行环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：