【技术实现步骤摘要】
一种基于事件驱动的无人机视觉装置
[0001]本技术涉及无人机
,尤其涉及一种基于事件驱动的无人机视觉装置。
技术介绍
[0002]无人机即无人驾驶的飞机,由遥控器对其进行无线操控,按种类可分为航拍无人机、农业无人机等,航拍无人机的设置方便了人们高处对景物的拍摄,从而扩大了人们使用摄像机的拍摄范围。
[0003]现航拍无人机上摄像头的镜头通常利用抹布等进行清洁,这样做不仅擦拭过程中会存在擦痕,而且当抹布中含有小颗粒固体石块时,会容易导致镜头的刮花,进而造成镜头镜面的磨损,进一步导致拍摄内容的模糊。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决利用抹布对镜头进行清理会导致镜头表面刮花的问题,而提出的一种基于事件驱动的无人机视觉装置。
[0005]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种基于事件驱动的无人机视觉装置,包括无人机本体、摄像头和清洁装置,所述无人机本体的表面转动连接有调节块,所述摄像头的表面固定安装有镜头,所述摄像头的内部固定安装有智能模块,所述摄像头的表面设有清洁装置, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于事件驱动的无人机视觉装置,包括无人机本体(1)、摄像头(2)和清洁装置(5),其特征在于:所述无人机本体(1)的表面转动连接有调节块(3),所述摄像头(2)的表面固定安装有镜头(4),所述摄像头(2)的内部固定安装有智能模块,所述摄像头(2)的表面设有清洁装置(5),所述清洁装置(5)包括连接绳(504),所述连接绳(504)与摄像头(2)的表面固定连接,所述连接绳(504)远离摄像头(2)的一端固定连接有矩形板(501),所述矩形板(501)的表面均匀固定连接有四个限位块(510),四个所述限位块(510)的表面滑动连接有压板(502),所述压板(502)的表面胶接有胶布(503)。2.根据权利要求1所述的一种基于事件驱动的无人机视觉装置,其特征在于:所述矩形板(501)的表面胶接有弹性垫(511),所述弹性垫(511)位于胶布(503)和矩形板(501)之间。3.根据权利要求1所述的一种基于事件驱动的无人机视觉装置,其特征在于:所述压板(502)的内部螺纹插设有驱动杆(508),所述驱动杆(508)与矩形板(501)的内部转动连接,所述驱动杆(508)远离矩形板(501)的一端固定连接有转块(507)。4.根据权利要求3所...
【专利技术属性】
技术研发人员:邵霖文,丁黎明,舒薇,胡楚瑜,廖芳,张鎏波,丁世伟,
申请(专利权)人:怀化学院,
类型:新型
国别省市:
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