一种多功能粘接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能粘接设备，包括常规料上料机构、异形料上料机构、抓取机构、料块点胶固定机构、点胶机构、料块堆叠机构、料块回流输送机构、型材机架、报警蜂鸣器、触摸屏。本实用新型专利技术提供的一种多功能粘接设备，通过各个机构之间的协调配合，能够适应不同尺寸、形状条料的批量化上料，机器人自动堆叠条料、自动搬运料块和CCD检测，模组自动化点胶、压合工艺，批量化料块码盘、固化工艺，即实现工件的大批量、连续、快速、准确、稳定的堆叠、点胶、检测、压合、传送、装盘、固化工艺的自动化，同时对具体设备功能进行整合，减少成本投入，提高设备效率，减少人工成本投入，降低出错率。降低出错率。降低出错率。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能粘接设备


[0001]本技术涉及粘接设备
，尤其涉及一种多功能粘接设备。

技术介绍

[0002]若干数量的条料通过点胶粘接成料块，粘接生产线的流程包括点胶、压合、传送、装盘、固化，现有的胶粘固定一般通过手工操作完成，自动化程度低，工作效率低，废品率高，成本高。为此，我们推出一种多功能粘接设备。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于对粘接的工艺和设备进行整合优化，提供一种多功能粘接设备，能够实现适应不同尺寸、形状条料的批量化上料工艺，机器人自动堆叠条料、自动搬运料块和CCD检测工艺，模组自动化点胶、压合工艺，批量化料块码盘、固化工艺。
[0004]为了达到上述目的，本技术提供的技术方案为：一种多功能粘接设备，常规料上料机构、异形料上料机构、抓取机构、料块点胶固定机构、点胶机构、料块堆叠机构、料块回流输送机构、型材机架、报警蜂鸣器、触摸屏，其中常规料上料机构和异形料上料机构设置在型材机架底座的同一侧；抓取机构设置在常规料上料机构和异形料上料机构的出料方向的末端；料块点胶固定机构位于抓取机构与点胶机构之间；料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能粘接设备，其特征在于，包括常规料上料机构（1）、异形料上料机构（2）、抓取机构（3）、料块点胶固定机构（4）、点胶机构（5）、料块堆叠机构（6）、料块回流输送机构（7）、型材机架（8）、报警蜂鸣器（9）、触摸屏（10），所述常规料上料机构（1）和异形料上料机构（2）设置在型材机架（8）底座的同一侧；抓取机构（3）设置在常规料上料机构（1）和异形料上料机构（2）的出料方向的末端；料块点胶固定机构（4）位于抓取机构（3）与点胶机构（5）之间；料块堆叠机构（6）位于点胶机构（5）与料块点胶固定机构（4）之间；料块回流输送机构布置在抓取机构正下方；所述的常规料上料机构包括上料支架（101）、推料气缸结构（102）、可调料夹结构（103）、可调滑道结构（104），上料支架（101）固定安装在型材机架（8）大底板上，推料气缸结构（102）安装在上料支架（101）底板上，可调料夹结构（103）安装在上料支架（101）顶板上，可调滑道结构（104）安装在上料支架（101）顶板上，位于推料气缸结构正上方，滑道两侧内边与可调料夹结构底部出口对齐；所述的异形料上料机构包括振动盘支撑结构（201）、左侧振动盘（202）、右侧振动盘（203）、上料支撑块（204）、推料板机构（205），振动盘支撑结构（201）分为左右两个，通过螺柱安装在型材机架（8）大底板上，左侧振动盘（202）、右侧振动盘（203）固定在振动盘支撑结构（201）的底板上，左侧振动盘、右侧振动盘对称布置，上料支撑块（204）固定安装在型材机架（8）大底板上，位于振动盘出料口方向，推料板机构（205）固定安装在上料支撑块（204）上，推料板机构（205）的双侧料道分别与左侧振动盘、右侧振动盘的出料口对齐。2.根据权利要求1所述的一种多功能粘接设备，其特征在于，所述的抓取机构包括成套SCARA机器人（301）、机器人安装座（302）、吸盘取料机构（303）、料块抓取机构（304）、CCD检测机构（305），机器人安装座（302）固定安装在型材机架（8）大底板上，位于常规料上料机构（1）滑道末端方向、推料板机构的料道末端方向，SCARA机器人（301）定位安装在机器人安装座（302）上，吸盘取料机构（303）安装在花键轴下限位末端，采用真空吸取结构，料块抓取机构（304）安装在花键轴下限位末端，采用夹爪气缸结构，CCD检测机构（305）也安装在花键轴下限位末端，吸盘取料机构（303）、料块抓取机构（304）、CCD检测机构（305）采用集...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏吉皓，张振京，杜蒙蒙，
申请(专利权)人：杭州象限精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：