一种夹钳吊具制造技术

本实用新型专利技术提出了一种夹钳吊具，包括：悬挂架、上回转、夹钳和回转电机，所述悬挂架与所述上回转通过链条连接，所述上回转与所述夹钳通过回转支撑连接，所述回转电机的输出端连接所述回转支撑的转轴；所述悬挂架上设有传感器；所述链条为四面倒八字方式布置的链条。本实用新型专利技术的有益效果如下：能够减小作业过程中的冲击效应，提高吊具位置精度，抓取完毕后自动回正；下层部件采用链条连接，吊具抓取物料后自动回正，减小吊具在作业过程中的冲击，且能够快速减摇。能够快速减摇。能够快速减摇。

【技术实现步骤摘要】
一种夹钳吊具


[0001]本技术涉及起重机设备
，特别是指一种夹钳吊具。

技术介绍

[0002]目前，随着工业4.0的到来，智能起重机逐渐进入人们的视野。相比传统起重机，智能起重机因其具有专用性、高精度、高效率和专业吊具的优势，备受生产企业的欢迎。智能起重机具备诸多优点，如能够优化物流、提高作业效率、避免人为失误、杜绝人身安全事故、提高产品质量、节约人工成本、免于恶劣环境作业。然而如何减小智能起重机在作业过程中的冲击、提高位置精度、快速减摇是目前智能起重机未能解决的一个难题。针对上述问题，迫切需要一种刚柔结合的夹钳吊具。

技术实现思路

[0003]本技术提出一种夹钳吊具，解决了现有技术中智能起重机吊具在作业过程中如何减小冲击、提高位置精度、快速减揺的问题。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种夹钳吊具，包括：悬挂架、上回转、夹钳和回转电机，所述悬挂架与所述上回转通过链条连接，所述上回转与所述夹钳通过回转支撑连接，所述回转电机的输出端连接所述回转支撑的转轴；所述悬挂架上设有传感器。
[0006]作为优选，所述链条为四面倒八字方式布置的链条。
[0007]本技术的有益效果为：
[0008]与传统吊具抓取作业相比，能够减小作业过程中的冲击效应，提高吊具位置精度，抓取完毕后自动回正；下层部件采用链条连接，吊具抓取物料后自动回正，减小吊具在作业过程中的冲击，且能够快速减摇。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1为本技术所述夹钳吊具的结构示意图；
[0011]图中：
[0012]1、悬挂架，2、链条，3、上回转，4、回转支撑，5、夹钳，6、回转电机，7、传感器。
具体实施方式
[0013]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]如图1所示的实施例可知，本技术所述的一种夹钳吊具，包括：悬挂架1、上回转3、夹钳5和回转电机6，悬挂架1与上回转3通过链条2连接，上回转3与夹钳5通过回转支撑4连接，回转电机6的输出端连接回转支撑4的转轴；悬挂架1上设有传感器7。
[0015]上述链条2为四面倒八字方式布置的链条。
[0016]上述夹钳吊具的工作原理如下：
[0017]悬挂架1与起重机小车刚性连接，提高吊具的位置精度。作业过程中待转运的物料位置会有一定误差，夹钳5在抓取物料过程中可能会出现单侧钳腿先接触到物料边缘，若整个吊具均采用刚性连接，此时夹钳5继续抓取物料，物料的反力会通过吊具迫使起重机移动至物料位置中心，产生较大冲击效应，影响吊具使用寿命；通过采用链条2连接上回转3和夹钳5，由于链条2下面的部分均具有一定的可偏移量，在夹钳5抓取物料过程中，夹钳5的位置中心就自适宜向物料位置中心靠拢，避免硬碰硬，提起物料后，夹钳5自动回正，提高了吊具的位置精度。
[0018]悬挂架1上的传感器7能检测夹钳5晃动量是否过大。链条2采用四面倒八字的布置方式，具有很大阻尼作用，能够在起重机运行过程中实现快速减摇。通过回转支撑4连接上回转3和夹钳5，通过回转电机6驱动回转支撑4带动夹钳5旋转，实现夹钳5多方位抓取物料。传感器7能够检测夹钳5的偏摆程度。
[0019]综上所述，本技术与传统吊具抓取作业相比，能够减小作业过程中的冲击效应，提高吊具位置精度，抓取完毕后自动回正；下层部件采用链条连接，吊具抓取物料后自动回正，减小吊具在作业过程中的冲击，且能够快速减摇。
[0020]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹钳吊具，其特征在于，包括：悬挂架(1)、上回转(3)、夹钳(5)和回转电机(6)，所述悬挂架(1)与所述上回转(3)通过链条(2)连接，所述上回转(3)与所述夹钳(5)通过回转支撑(4)连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾宪渊，
申请(专利权)人：华德起重机天津股份有限公司，
类型：新型
国别省市：