一种五金配件生产用磨床内置机械手制造技术

本实用新型专利技术属于机械手技术领域，尤其为一种五金配件生产用磨床内置机械手，包括纵向杆，水平杆，水平杆位于纵向杆下方，水平杆与纵向杆互相垂直，夹持结构，夹持结构安装于水平杆下方，夹持结构包括连接板、安装板和夹板，连接板位于安装板上方，夹板设有两块并分别位于安装板下方左右两侧，连接板内部下端安装有电动推杆四，电动推杆四动力输出端与安装板上面连接，安装板下面左右两端均安装有距离传感器，连接板内部上端右侧嵌入安装有PLC控制器；本实用新型专利技术通过电动推杆四带动夹板和工件向下移动至收纳箱内部再对工件进行放置，有效的避免工件直接落入收纳箱内摔坏。避免工件直接落入收纳箱内摔坏。避免工件直接落入收纳箱内摔坏。

【技术实现步骤摘要】
一种五金配件生产用磨床内置机械手


[0001]本技术涉及机械手
，尤其是涉及一种五金配件生产用磨床内置机械手。

技术介绍

[0002]磨床是一种改变物品表面粗糙度的机械，在五金配件生产时也会用到磨床，磨床内配置有机械手方便工件的上下料，现有的磨床内置机械手在对工件进行下料时通常是将工件从工作台上取下并移动至收纳箱上方，将工件松开后使工件落入收纳箱内部，收纳箱的高度通常较高，工件从收纳箱高度的位置向下掉落容易产生损坏，造成麻烦。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种五金配件生产用磨床内置机械手，通过电动推杆四带动夹板和工件向下移动至收纳箱内部再对工件进行放置，有效的避免工件直接落入收纳箱内摔坏。
[0004]为达到上述目的，所采取的技术方案是：
[0005]一种五金配件生产用磨床内置机械手，包括：
[0006]纵向杆；
[0007]水平杆，所述水平杆位于纵向杆下方，所述水平杆与纵向杆互相垂直；
[0008]夹持结构，所述夹持结构安装于所述水平杆下方，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种五金配件生产用磨床内置机械手，其特征在于，包括：纵向杆(108)；水平杆(101)，所述水平杆(101)位于纵向杆(108)下方，所述水平杆(101)与纵向杆(108)互相垂直；夹持结构，所述夹持结构安装于所述水平杆(101)下方，所述夹持结构包括连接板(105)、安装板(106)和夹板(107)，所述连接板(105)位于所述安装板(106)上方，所述夹板(107)设有两块并分别位于安装板(106)下方左右两侧，所述连接板(105)内部下端安装有电动推杆四(115)，所述电动推杆四(115)动力输出端与安装板(106)上面连接，所述安装板(106)下面左右两端均安装有距离传感器(118)，所述连接板(105)内部上端右侧嵌入安装有PLC控制器(116)，所述距离传感器(118)和电动推杆四(115)均与PLC控制器(116)电性连接，所述距离传感器(118)用于避免安装板(106)和夹板(107)受到碰撞。2.根据权利要求1所述的一种五金配件生产用磨床内置机械手，其特征在于：所述纵向杆(108)上面连接有安装座(111)。3.根据权利要求1所述的一种五金配件生产用磨床内置机械手，其特征在于：所述纵向杆(108)下面开有滑槽二(110)，所述滑槽二(110)内部滑动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭忠成，
申请(专利权)人：昆山代杰特数控刀具有限公司，
类型：新型
国别省市：