一种下肢康复训练治疗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种下肢康复训练治疗装置，涉及肢体康复领域，本实用新型专利技术结构简单，通过本装置驱使髋关节进行前后左右的全方位转动，以模拟人在日常生活中髋关节进行的多种动作，能够对髋关节进行充分训练，相较于现有技术，本实用新型专利技术不仅能够控制双腿的屈伸对髋关节进行前后方位的训练，模拟人在走路时的状态，而且能够控制双腿的转动对髋关节进行左右方位的训练，模拟人在转身时的状态，同时本实用新型专利技术能够通过程序控制装置，使装置能够为需求不同的患者形成个性化的训练方式，在一定程度上能够有提高患者髋关节的活动自由度，使患者髋关节能够得到更加多样化的训练。者髋关节能够得到更加多样化的训练。者髋关节能够得到更加多样化的训练。

【技术实现步骤摘要】
一种下肢康复训练治疗装置


[0001]本技术涉及肢体康复领域，具体是一种下肢康复训练治疗装置。

技术介绍

[0002]现有CPM类康复器械的关节活动自由度不足，比如上肢CPM仪只能屈伸。并且可使用的关节较少，主要是膝关节和肘关节，特别地在髋关节上的训练器械几乎为空白。而且髋关节是连接大腿骨与骨盆的重要关节，在支撑上半身的同时，更负责下半身所有的活动。髋关节的主要特征是可以向前，向后，向左，向右自由自在地做出全方位的转动，因此被称为“全动关节”。基于上述问题，本技术设计了一种双电机驱动实现下肢关节多维度运动的训练装置，同时该装置采用双连杆支持机构，小腿支持杆件将得到更加可靠的运动支持，设备的支持稳定性更强。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种下肢康复训练治疗装置，通过驱使髋关节进行前后左右的全方位转动，能够模拟髋关节的多种动作，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种下肢康复训练治疗装置，包括底座、床体、连接底座和床体的支撑架，所述床体一侧固定连接有下肢训练系统，所述下肢训练系统包括旋转机构、移动机构、支撑机构以及控制系统，所述旋转机构包括能够带动移动机构整体旋转摆动的旋转件，所述移动机构包括固定在转动件上且能够带动支撑机构中腿部支架水平移动的平移件。
[0006]作为本技术进一步的方案：所述旋转件包括固定板、设置在固定板两侧起到支撑作用的旋转固定件以及设置在两个旋转固定件之间的转轴，所述转轴与旋转动力件的输出端相连。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述旋转固定件中嵌入轴承，所述旋转固定件与固定板之间设有用于衔接固定的凸台。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述平移件包括支撑轨道、固定在支撑轨道上用于驱动滑块水平移动的丝杆，所述支撑轨道与转轴固定相连，所述滑块与腿部支架的一端固定连接。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述腿部支架包括用于固定大腿的第一托架、用于固定小腿的第二托架以及用于固定脚的脚部托架，所述第一托架与第二托架转动相连，所述第二托架与脚部托架转动相连，所述脚部托架与滑块相连，所述第一托架远离脚部托架的一端与旋转固定件相连。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构新颖，通过本装置驱使髋关节进行前后左右的全方位转动，以模拟人在日常生活中髋关节进行的多种动作，能够对髋关节进行充分训练，相较于现有技术，本技术不仅能够控制双腿的屈伸对髋关节进行前后方位的训练，模拟人在走路时的状态，而且能够控制双腿的转动对髋关节进行
左右方位的训练，模拟人在转身时的状态，同时本技术能够通过程序控制装置，使装置能够为需求不同的患者形成个性化的训练方式，在一定程度上能够有提高患者髋关节的活动自由度，使患者髋关节能够得到更加多样化的训练。
附图说明
[0011]图1为一种下肢康复训练治疗装置的整体结构示意图；
[0012]图2为一种下肢康复训练治疗装置中腿部支架平移和转动的结构原理图；
[0013]图3为一种康复训练装置中控制系统的模块连接示意图；
[0014]图4为一种康复训练装置的使用流程示意图；
[0015]图中：10
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床体、11
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底座、12
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支撑架、20
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移动机构、21
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支撑轨道、22
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丝杆、23
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滑块、24
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夹持固定件、30
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旋转机构、31
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固定板、32
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旋转固定件、33
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转轴、34
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定位件、35
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旋转动力件、41
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第一托架、42
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第二托架、43
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绑带、44
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脚部托架。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]本技术实施例中，一种下肢康复训练治疗装置，包括底座、床体、连接底座和床体的支撑架，以及设置在床体一侧的下肢训练系统，所述支撑架能够根据需要进行机械升降。
[0018]所述下肢训练系统包括旋转机构、移动机构以及支撑机构，所述下肢训练系统与控制系统相连，所述旋转机构包括能够带动移动机构整体摆动的旋转件，所述移动机构包括固定在转动件上且支撑机构中的腿部支架水平移动的平移件，所述腿部支架一端与平移件固定且用于放置和支撑患者下肢双腿。在旋转机构与移动机构之间的配合作用下，能够带动腿部支架进行水平方向的位置移动以及转动件轴向的回来摆动，使得下肢训练系统能够带动患者的下肢进行来回屈伸，带动患者的髋关节进行转动，模拟人的走路和转身的运动状态。
[0019]所述旋转件还包括固定板、设置在固定板两侧起到支撑作用的旋转固定件，以及设置在两个旋转固定件32之间的转轴33，所述旋转固定件中嵌入轴承，所述转轴通过轴承实现相对旋转固定件转动，所述转轴与旋转动力件的输出端相连，以带动转轴进行不同方向的来回转动，所述旋转固定件靠近固定板31的一端设有凸台，通过凸台上的紧固螺栓，将旋转固定件与固定板31相连，相较于现有技术中焊接的方式，本技术不仅能够保持两者之间的紧固程度，同时能够增加两者之间连接的刚性，同时方便对本技术整体结构的组装。
[0020]所述平移件包括支撑轨道21、固定在支撑轨道上用于驱动滑块23水平移动的丝杆，所述支撑轨道与转轴固定相连，所述丝杆通过驱动件作用带动其转动，所述驱动件作用可以为但不仅限于驱动电机，所述滑块与支撑轨道滑动相连，所述滑块与腿部支架41相连，在滑块的作用下能够驱动腿部支架的一端位置进行移动。
[0021]所述腿部支架包括用于固定大腿的第一托架、用于固定小腿的第二托架以及用于固定脚的脚部托架，所述第一托架与第二托架转动相连，所述第二托架与脚部托架转动相连，所述脚部托架与滑块相连，所述第一托架远离脚部托架的一端与旋转固定件相连固定。
[0022]通过上述两组腿部支架以及对应的两组移动机构和旋转机构，通过两组移动机构的同步作用能够带动患者的两条腿分别运动，可以单独屈伸、同时屈伸，以模拟人体正常行走时的多种状态，相较于仅能够双腿同时进行屈伸的治疗装置，本技术能够根据病患训练需要，实现双腿同时屈伸、一条腿屈伸以及双腿交替屈伸的多种训练形式。同时在两组旋转机构的作用下，能够对双腿进行外翻训练，对患者两侧的髋关节也进行同步训练，相较于仅能够进行腿部屈伸动作训练的现有技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下肢康复训练治疗装置，包括底座、床体、连接底座和床体的支撑架，其特征在于，所述床体一侧固定连接有下肢训练系统，所述下肢训练系统包括旋转机构、移动机构、支撑机构以及控制系统，所述旋转机构包括能够带动移动机构整体旋转摆动的旋转件，所述移动机构包括固定在转动件上且能够带动支撑机构中腿部支架水平移动的平移件。2.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练治疗装置，其特征在于，所述旋转件包括固定板、设置在固定板两侧起到支撑作用的旋转固定件以及设置在两个旋转固定件之间的转轴，所述转轴与旋转动力件的输出端相连。3.根据权利要求2所述的一种下肢康复训练治疗装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡大勇，
申请(专利权)人：合肥慧加医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：