一种用于果树的修剪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于果树的修剪装置，包括车厢、设于车厢底面的车轮、设于车厢顶面的旋转盘、设于车厢内的旋转电机、无杆气缸和设有锯片的锯片装置；旋转电机连接旋转盘并驱动旋转盘绕旋转盘轴心L旋转；无杆气缸包括沿着Z向延伸的无杆气缸带和沿着气缸带位移的气缸滑块；无杆气缸带的气缸带底端连接旋转盘，气缸带底端设于临近旋转盘边缘的位置；气缸滑块连接锯片装置；无杆气缸驱动锯片装置沿着Z向位移，实现调整锯片的高度；旋转电机和旋转盘驱动无杆气缸旋转，实现调整锯片的角度。本实用新型专利技术采用以上结构，降低了人们的劳动强度，提高了修剪效率，实用性强，值得推广。值得推广。值得推广。

【技术实现步骤摘要】
一种用于果树的修剪装置


[0001]本技术涉及果树种植
，具体涉及一种用于果树的修剪装置。

技术介绍

[0002]随着科学发展，社会进步，人们对果品需求量的增加和质量要求的提高，以及适应国际发展形势和增强市场竞争力的需要，我国果树栽培和果品生产不断出现新的发展趋势，引导我国果品产业逐渐向规模化、现代化和多样化发展。在果树的种植过程中，果树树冠随树龄增长而扩大，枝叶过多，势必造成外密内空、树势早衰、果实产量和质量降低等后果，所以需要对果树进行修枝处理，使得枝类组成比例和枝叶的分布较为合理，传统的方式大都是人工拿着剪刀进行修枝，对于较高处的枝叶不便修剪，增加了人们的劳动强度。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于公开了一种用于果树的修剪装置，解决了现有果树人工修剪不便，工人劳动强度大的问题。
[0004]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种用于果树的修剪装置，包括车厢、设于车厢底面的车轮、设于车厢顶面的旋转盘、设于车厢内的旋转电机、无杆气缸和设有锯片的锯片装置；旋转电机连接旋转盘并驱动旋转盘绕旋转盘轴心L旋转；无杆气缸包括沿着Z向延伸的无杆气缸带和沿着气缸带位移的气缸滑块；无杆气缸带的气缸带底端连接旋转盘，气缸带底端设于临近旋转盘边缘的位置；气缸滑块连接锯片装置；无杆气缸驱动锯片装置沿着Z向位移，实现调整锯片的高度；旋转电机和旋转盘驱动无杆气缸旋转，实现调整锯片的角度。
[0006]进一步，还包括设于所述车厢上且设有人机交互界面的控制装置；所述旋转电机和所述无杆气缸分别连接控制装置。
[0007]进一步，所述锯片装置包括安装座、单片机和连接单片机的锯片电机，单片机和锯片电机设于安装座上，单片机和所述控制装置无线连接；锯片电机连接锯片。
[0008]进一步，所述锯片采用椭圆锯片，椭圆锯片的短轴为300mm且长轴为 500mm。
[0009]进一步，所述椭圆锯片的齿型为交替齿。
[0010]进一步，所述锯片是抗剪强度为600Mpa且抗剪强度为400Mpa的椭圆锯片。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0012]本技术采用无杆气缸作为装置中的一个结构元件，带动锯片升高或降低，从而可以根据需要对修剪装置的长度进行调节，有利于对高处的枝叶进行修剪；且采用无杆气缸简化了制造工艺和外部支承，可省去二次支承装置，缩小装置的体积；空间利用率高，机件性能精密耐用，运作过程无振动，具有较好的稳定性。通过控制装置控制旋转电机、无杆气缸和单片机工作，解决了传统人工拿剪刀修剪存在缺陷的问题，降低了人们的劳动强度，提高了修剪效率，本技术装置结构简单，使用简单方便，实用性强，值得推广。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本技术一种用于果树的修剪装置，实施例的立体示意图；
[0015]图2是图1的正视示意图；
[0016]图3是图2的俯视示意图；
[0017]图中，车厢1；车轮2；旋转盘3；旋转盘边缘31；无杆气缸4；无杆气缸带41；气缸带底端411；气缸滑块42；锯片装置5；锯片51；安装座52；锯片电机53。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]如图1至图3所示一种用于果树的修剪装置，包括设有把手(未示出)的车厢1、设于车厢1底面的车轮2、设于车厢1顶面的旋转盘3、设于车厢1内的旋转电机(未示出)、无杆气缸4和设有锯片51的锯片装置5。旋转电机连接旋转盘3并驱动旋转盘绕旋转盘轴心L旋转。无杆气缸4包括沿着竖直方向Z 向延伸的无杆气缸带41和沿着气缸带41位移的气缸滑块42。无杆气缸带41的气缸带底端411连接旋转盘3，且气缸带底端411设于临近旋转盘边缘31的位置。气缸滑块42连接锯片装置5。采用无杆气缸4驱动锯片装置5沿着Z向位移，实现调整锯片51的高度。采用旋转电机和旋转盘3驱动无杆气缸4绕旋转盘轴心L旋转，实现调整锯片51的角度，利于修剪果树的树枝。本实施例还包括设于车厢1上且设有人机交互界面的控制装置(未示出)。旋转电机和无杆气缸4分别连接控制装置。
[0020]采用无杆气缸4作为本实施例中的一个结构元件，无杆气缸4带动锯片51升高或降低，简化了制造工艺和外部支承，可省去二次支承装置，缩小本实施例的体积；空间利用率高，机件性能精密耐用，运作过程无振动，具有较好的稳定性。
[0021]锯片装置5包括安装座52、单片机(未示出)和连接单片机的锯片电机53，单片机和锯片电机53设于安装座52上，单片机和控制装置无线连接。锯片电机53连接锯片51并驱动锯片51旋转。考虑到果树中部和底部枝条直径较大，锯片51所受锯切应力较大，需要较高强度的修剪锯片51，顶部枝条直径较小，锯片51强度相应降低。同时为了提高单位时间的修剪面积，增大修剪幅宽，锯片51采用椭圆锯片，椭圆锯片的短轴为300mm且长轴为500mm。椭圆锯片的齿型为交替齿(即木工锯齿)。锯片51的抗剪强度为600Mpa，抗剪强度为400 Mpa，满足修剪强度要求。
[0022]锯片装置5还包括连接单片机的看门狗芯片。单片机工作过程中会受到外界的干扰造成程序跑飞，陷入死循环。使用看门狗芯片的目的是实时监控单片机运行状态，使其在无人状态下实现连续工作。看门狗芯片的工作流程如下：单片机通过一个I/O引脚定时的往看门狗芯片送入信号；如果单片程序执行意外跑飞，不能定时往看门狗芯片送入信号，此时看门狗芯片就会发送复位信号使单片机复位，使程序从头执行。这样就实现了单片机3的自
动复位。
[0023]本实施例一种用于果树的修剪装置的其它结构参见现有技术。
[0024]本技术并不局限于上述实施方式，如果对本技术的各种改动或变型不脱离本技术的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本技术的权利要求和等同技术范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于果树的修剪装置，其特征在于：包括车厢、设于车厢底面的车轮、设于车厢顶面的旋转盘、设于车厢内的旋转电机、无杆气缸和设有锯片的锯片装置；旋转电机连接旋转盘并驱动旋转盘绕旋转盘轴心L旋转；无杆气缸包括沿着Z向延伸的无杆气缸带和沿着气缸带位移的气缸滑块；无杆气缸带的气缸带底端连接旋转盘，气缸带底端设于临近旋转盘边缘的位置；气缸滑块连接锯片装置；无杆气缸驱动锯片装置沿着Z向位移，实现调整锯片的高度；旋转电机和旋转盘驱动无杆气缸旋转，实现调整锯片的角度。2.根据权利要求1所述一种用于果树的修剪装置，其特征在于：还包括设于所述车厢上且设有人机交互界面的控制装置；所述旋转电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明辉，
申请(专利权)人：福建珍珠岭生态农业开发有限公司，
类型：新型
国别省市：