一种仿生数字化骨折复位机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及外科医疗器械技术领域，且公开了一种仿生数字化骨折复位机器人，包括机箱，机箱的顶部右侧处固定设置有控制台，机箱的顶部左侧前后两端均固定设置有机械臂本体，两个机械臂本体的末端均固定设置有夹持机构，夹持机构包括U形板、电机、活动板、两个连接杆、两个转轴和两个弧形板，U形板的上侧外壁中心处与机械臂本体的末端固定连接，U形板的两个竖直部相对的一侧的侧壁下端均开设有通槽，两个弧形板分别滑动设置在两个通槽的内部，且两个弧形板相对设置，两个弧形板的下端均延伸至通槽的外部。本实用新型专利技术便于对骨折处的两侧进行固定，省时省力，提高了手术的效率。提高了手术的效率。提高了手术的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生数字化骨折复位机器人


[0001]本技术涉及外科医疗器械
，尤其涉及一种仿生数字化骨折复位机器人。

技术介绍

[0002]随着骨折治疗理念的发展，髓内钉内固定治疗长骨骨干骨折已经成为金标准治疗方法，手术主要分为复位和固定两个步骤。其中，复位多采用闭合复位，依靠简单的手动牵拉装置或人力牵拉进行复位，无法精确量化，需多次透视检查指导牵拉操作，复位精度低且容易在固定过程中丢失骨折两端的相对位置关系、人员体力消耗大、并使人员在X射线中暴露时间过长。
[0003]现有的仿生数字化骨折复位机器人不便于对骨折处的两侧进行固定，费时费力效率低下，不便于手术的进行，所以我们推出了一种仿生数字化骨折复位机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中不便于对骨折处的两侧进行固定，费时费力效率低下，不便于手术的进行的问题，而提出的一种仿生数字化骨折复位机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种仿生数字化骨折复位机器人，包括机箱，所述机箱的顶部右侧处固定设置有控制台，所述机箱的顶部左侧前后两端均固定设置有机械臂本体，两个所述机械臂本体的末端均固定设置有夹持机构，所述夹持机构包括U形板、电机、活动板、两个连接杆、两个转轴和两个弧形板，所述U形板的上侧外壁中心处与机械臂本体的末端固定连接，所述U形板的两个竖直部相对的一侧的侧壁下端均开设有通槽，两个所述弧形板分别滑动设置在两个通槽的内部，且两个弧形板相对设置，两个所述弧形板的下端均延伸至通槽的外部，两个所述转轴分别纵向设置在两个通槽的内部下侧处，且两个转轴的前后两端均通过滚动轴承与通槽的槽壁转动连接，两个所述弧形板的上端分别与对应的转轴的轴壁固定套接，两个所述连接杆的两端分别与两个弧形板的上端和活动板的下端中部相铰接，所述活动板水平设置在U形板的内部，且两个活动板的左右两端分别延伸至两个通槽的内部，两个所述活动板的前后两侧壁的左右两端均与通槽的槽壁滑动连接，所述电机固定设置在U形板的上侧内壁中心处，且电机的输出端与活动板的上端中部之间固定设有移动机构。
[0007]优选的，所述移动机构包括丝杆和中空杆，所述中空杆竖直固定设置在活动板的上端中心处，且中空杆的上端中部竖直开设有螺纹孔，所述丝杆的杆壁与螺纹孔的孔壁螺纹连接，且丝杆的上下两端均延伸至螺纹孔的外部，所述丝杆的上端与电机的输出端固定连接。
[0008]优选的，所述丝杆的下端固定连接有限位块。
[0009]优选的，所述活动板的前后两端位于通槽的内部处均开设有球形槽，多个所述球形槽的内部均滑动连接有球体。
[0010]优选的，两个所述弧形板的内壁均固定连接有防滑垫。
[0011]优选的，两个所述防滑垫均为耐腐蚀橡胶材质。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种仿生数字化骨折复位机器人，具备以下有益效果：
[0013]该仿生数字化骨折复位机器人，通过设有的丝杆、U形板、电机、移动机构、活动板、连接杆、球体、弧形板和转轴，便于对骨折处的两侧进行固定，省时省力，提高了手术的效率。
[0014]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术便于对骨折处的两侧进行固定，省时省力，提高了手术的效率。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种仿生数字化骨折复位机器人的结构示意图；
[0016]图2为图1中局部A部分的结构放大图。
[0017]图中：1机箱、2控制台、3机械臂本体、4活动板、5限位块、6丝杆、7 U形板、8中空杆、9球体、10转轴、11防滑垫、12连接杆、13弧形板、14电机。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]参照图1
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2，一种仿生数字化骨折复位机器人，包括机箱1，机箱1的顶部右侧处固定设置有控制台2，机箱1的顶部左侧前后两端均固定设置有机械臂本体3，两个机械臂本体3的末端均固定设置有夹持机构，夹持机构包括U形板7、电机14、活动板4、两个连接杆12、两个转轴10和两个弧形板13，U形板7的上侧外壁中心处与机械臂本体3的末端固定连接，U形板7的两个竖直部相对的一侧的侧壁下端均开设有通槽，两个弧形板13分别滑动设置在两个通槽的内部，且两个弧形板13相对设置，两个弧形板13的下端均延伸至通槽的外部，两个转轴10分别纵向设置在两个通槽的内部下侧处，且两个转轴10的前后两端均通过滚动轴承与通槽的槽壁转动连接，两个弧形板13的上端分别与对应的转轴10的轴壁固定套接，两个连接杆12的两端分别与两个弧形板13的上端和活动板4的下端中部相铰接，活动板4水平设置在U形板7的内部，且两个活动板4的左右两端分别延伸至两个通槽的内部，两个活动板4的前后两侧壁的左右两端均与通槽的槽壁滑动连接，电机14固定设置在U形板7的上侧内壁中心处，且电机14的输出端与活动板4的上端中部之间固定设有移动机构。
[0020]移动机构包括丝杆6和中空杆8，中空杆8竖直固定设置在活动板4的上端中心处，且中空杆8的上端中部竖直开设有螺纹孔，丝杆6的杆壁与螺纹孔的孔壁螺纹连接，且丝杆6的上下两端均延伸至螺纹孔的外部，丝杆6的上端与电机14的输出端固定连接。
[0021]丝杆6的下端固定连接有限位块5，限位块5可防止中空杆8与丝杆6脱离。
[0022]活动板4的前后两端位于通槽的内部处均开设有球形槽，多个球形槽的内部均滑动连接有球体9，球体9可降低活动板4移动的摩擦力。
[0023]两个弧形板13的内壁均固定连接有防滑垫11，防滑垫11可增加两个弧形板内壁的
摩擦力。
[0024]两个防滑垫11均为耐腐蚀橡胶材质，耐腐蚀橡胶材质使用寿命长。
[0025]本技术中，使用时，启动电机14，电机14带动丝杆6转动，丝杆6通过螺纹孔带动中空杆8向上移动，中空杆8带动活动板4向上移动，活动板4通过两个连接杆12带动两个弧形板13的下端相对转动，两个弧形板13的内壁可将骨折处的两侧夹持。
[0026]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生数字化骨折复位机器人，包括机箱（1），其特征在于，所述机箱（1）的顶部右侧处固定设置有控制台（2），所述机箱（1）的顶部左侧前后两端均固定设置有机械臂本体（3），两个所述机械臂本体（3）的末端均固定设置有夹持机构，所述夹持机构包括U形板（7）、电机（14）、活动板（4）、两个连接杆（12）、两个转轴（10）和两个弧形板（13），所述U形板（7）的上侧外壁中心处与机械臂本体（3）的末端固定连接，所述U形板（7）的两个竖直部相对的一侧的侧壁下端均开设有通槽，两个所述弧形板（13）分别滑动设置在两个通槽的内部，且两个弧形板（13）相对设置，两个所述弧形板（13）的下端均延伸至通槽的外部，两个所述转轴（10）分别纵向设置在两个通槽的内部下侧处，且两个转轴（10）的前后两端均通过滚动轴承与通槽的槽壁转动连接，两个所述弧形板（13）的上端分别与对应的转轴（10）的轴壁固定套接，两个所述连接杆（12）的两端分别与两个弧形板（13）的上端和活动板（4）的下端中部相铰接，所述活动板（4）水平设置在U形板（7）的内部，且两个活动板（4）的左右两端分别延伸至两个通槽的内部，两个所述活动板（4）的前后两侧壁的左右两...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋晨，成琨，
申请(专利权)人：西安广智汇科智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：