应用于单轨吊的油电混动系统技术方案

技术编号:32034039 阅读:37 留言:0更新日期:2022-01-27 13:20
本发明专利技术公开了应用于单轨吊的油电混动系统,属于单轨吊技术领域,包括动力监测模块、电动机模块、发动机模块和动力调控模块;动力监测模块包含燃油监测单元和电能监测单元,燃油监测单元用于监测获取柴油余量数据;电能监测单元用于监测获取蓄电池的SOC数据;电动机模块包含电动机、蓄电池、电动单元和电动分析单元,电动机通过电能产生驱动力来驱动单轨吊运行;电动单元用于采集电动机的电动信息,该电动信息包含运行电压和运行电流;本发明专利技术用于解决现有方案中油电混合切换的效果不佳的技术问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
应用于单轨吊的油电混动系统


[0001]本专利技术涉及单轨吊
,具体涉及应用于单轨吊的油电混动系统。

技术介绍

[0002]单轨吊车是用一条吊挂在巷道上空的特制工字钢作轨道,由具有各种功能的吊挂车辆连成车组,用牵引设备牵引并沿轨道运行;其牵引动力可由钢丝绳、柴油机、蓄电池或风动装置提供;通常所说的混合动力一般是指油电混合动力,即燃料(汽油或者柴油)和电能的混合。
[0003]公开号为CN104228849B的专利技术公开了一种油电混合动力单轨吊机车及其动力输出控制方法,包括单轨吊机车主体,所述机车主体上设有防爆柴油机、防爆蓄电池组、电动机以及控制器,所述控制器根据传感器采集的信号,控制防爆柴油机通过发电机为电动机提供电源,驱动所述机车进行运动,或控制蓄电池组为电动机提供电源,驱动所述机车进行运动,或控制防爆柴油机通过发电机为电动机提供电源,同时控制发电机为蓄电池进行充电,驱动所述机车进行运动。所述单轨吊机车将蓄电池组和柴油机动力进行有序混合,实现机车常规运行以蓄电池为主动力,在重载、大坡度工况下使用柴油机为动力,以延长蓄电池续航时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.应用于单轨吊的油电混动系统,包括电动机模块、发动机模块和动力调控模块;其特征在于,电动机模块通过电能产生驱动力来驱动单轨吊运行;还用于采集电动机的电动信息,该电动信息包含运行电压和运行电流;对采集的电动信息和蓄电池的SOC数据进行取值和标记,得到电动标记信息,根据电动标记信息获取电动机的电运值;将电运值与预设的电动范围进行匹配,得到包含第一电运信号、第二电运信号和第三电运信号的电分集;发动机模块通过柴油的燃烧产生驱动力来驱动单轨吊运行;还用于采集发动机的发动信息,该发动信息包含发动机转速、水温数据和进气数据;对采集的发动信息进行数据提取和标记,得到发动标记信息,根据发动标记信息获取发动机的发运值;将发运值与预设的发运阈值进行对比判断,得到包含第一发运信号第二发运信号的发分集;动力调控模块用于对燃油驱动和电能驱动进行动态调控,电能驱动单轨吊运行时,根据预热信号启动发动机进行预热,并根据第二发运信号将电能驱动切换成柴油驱动,同时停止电能驱动,实现对单轨吊运行时油电混动的动态调整。2.根据权利要求1所述的应用于单轨吊的油电混动系统,其特征在于,还包括动力监测模块,用于监测获取柴油余量数据和蓄电池的SOC数据。3.根据权利要求2所述的应用于单轨吊的油电混动系统,其特征在于,对采集的电动信息和蓄电池的SOC数据进行取值和标记的具体步骤包括:将SOC数据中的实时SOC标记为D1;将电动信息中的运行电压和运行电流分别标记为D2和D3;标记的各项数据按顺序排列组合得到电动标记信息。4.根据权利要求3所述的应用于单轨吊的油电混动系统,其特征在于,根据电动标记信息获取电动机的电运值的具体步骤包括;通过公式计算获取电动值的电减系数,a1和a2表示为不同的比例系数,D21和D20表示为不同时间点的实时电压,D31和D30表示为不同时间点的实时电流;将电减系数与预设的电减阈值进行匹配,将大于电减阈值的电减系数设定为选中电减系数,根据选中电减系数生成预热信号;获取单轨吊运行时的爬坡数据,获取爬坡数据中的爬坡角度D4和爬坡速度D5;通过公式DY=b1
×
(D1

D10)...

【专利技术属性】
技术研发人员:况波陈曦
申请(专利权)人:安徽路特威智能机械工程有限公司
类型:发明
国别省市:

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