一种轻量化的小型水陆两栖机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种轻量化的小型水陆两栖机器人，包括外壳组件，外壳组件的内部集成设置有多组第一推进驱动组件，外壳组件的内部中心处集成设置有第二推进驱动组件，外壳组件的内部设置有位于第一推进驱动组件与第二推进驱动组件两端的错位驱动组件，错位驱动组件使第一推进驱动组件与第二推进驱动组件的驱动电机沿外壳组件的内壁呈直线路径阵列设置。本发明专利技术驱动部分结构采用错分式布置，机身宽度得到明显减少，使整机内部布置更为紧凑，相对于同类型机器人重量轻了很多，其他各部分采用组件化密封设计，各组件分开工作互不干扰，以防在渗水的情况下造成整机的损坏。在渗水的情况下造成整机的损坏。在渗水的情况下造成整机的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种轻量化的小型水陆两栖机器人


[0001]本专利技术涉及水陆两栖机器人
，尤其涉及一种轻量化的小型水陆两栖机器人。

技术介绍

[0002]近些年来基于仿生原理对机器人的运动机理和驱动机构称为许多国内研究学者的研究热点，其目的是为了能够实现复杂地形、恶劣环境中执行目标任务，我国领土面积辽阔但是灾害发生频率高，人口密度稠密的难题更使国家抗洪救灾的能力和效率极为困难；
[0003]现如今救灾型的水路两栖机器人在灵活性、运行速度和抗摔性能达不到最好的兼容性，其主要原因是：在一定的救灾空间范围内，具有一定抗摔性的机器人自重也较大，同时考虑到越障能力，故自身的运行速度降低，使得机器人的效率极其低下；考虑到速度问题的机器人，其自身的重量不能太重，但在抗摔性方面有所欠缺，同时受到撞击后的外壳产生变形，导致两栖机器人的密封性失效。
[0004]目前，国外的X
‑
Rhex是在陆地上复杂地形行走性能最好的弧形腿式机器人，但是该机器人并未考虑水下密封性，不适用水下运行。
[0005]相关技术中，提出可变形足蹼复合的水陆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轻量化的小型水陆两栖机器人，包括外壳组件(1)，所述外壳组件(1)的内部设置有多组第一推进驱动组件(2)，外壳组件(1)的内部中心处设置有第二推进驱动组件(3)，其特征在于：所述第一推进驱动组件(2)以及第二推进驱动组件(3)均集成在外壳组件(1)的内部，所述外壳组件(1)的内部还设置有位于第一推进驱动组件(2)与第二推进驱动组件(3)两端的错位驱动组件(29)；错位驱动组件(29)使第一推进驱动组件(2)与第二推进驱动组件(3)的驱动电机沿外壳组件(1)的内壁呈直线路径阵列设置。2.根据权利要求1所述的一种轻量化的小型水陆两栖机器人，其特征在于：所述外壳组件(1)的两侧均设置有行进件(32)，且行进件(32)关于外壳组件(1)对称，位于外壳组件(1)前后端的行进件(32)通过第一推进驱动组件(2)驱动运行，位于外壳组件(1)中部的行进件(32)通过第二推进驱动组件(3)驱动运行。3.根据权利要求2所述的一种轻量化的小型水陆两栖机器人，其特征在于：所述外壳组件(1)包括第一盖板(4)、连接架(5)、整体式电子舱(6)、第一侧板(7)、第二盖板(8)、锂电池(9)、底板(10)、第二侧板(11)以及顶板(12)，锂电池(9)为第一推进驱动组件(2)、第二推进驱动组件(3)以及错位驱动组件(29)供电。4.根据权利要求1所述的一种轻量化的小型水陆两栖机器人，其特征在于：所述错位驱动组件(29)包括第一齿轮(30)和第二齿轮(31)，且第一齿轮(30)与第二齿轮(31)啮合，第一齿轮(30)与第一推进驱动组件(2)与第二推进驱动组件(3)连接，第二齿轮(31)与电机通过输出轴传动连接。5.根据权利要求4所述的一种轻量化的小型水陆两栖机器人，其特征在于：所述第一推进驱动组件(2)与第二推进驱动组件(3)均包括光栅编码器(13)、直流电机(14)、减速器(15)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：程翔，骆敏舟，袁立鹏，
申请(专利权)人：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：