一种轨道车辆的车间阻尼系统及其控制方法技术方案

轨道车辆的车间阻尼系统及其控制方法，其中，车间阻尼系统包括阻尼装置，阻尼装置包括车间减振器、第一支座和第二支座，第一支座安装于第一端墙，第二支座安装于第二端墙，第一端墙和第二端墙相邻；第一支座在第一车体的长度方向的尺寸为L1，第二支座为可伸缩的支座，第一支座在第一端墙的安装区域的中心点为第一参考点，第二支座在第二端墙的安装区域的中心点为第二参考点；控制方法包括如下步骤：步骤S1，获取第一车体和第二车体之间的车体转角；步骤S2，根据车体转角计算第一参考点和第二参考点的实时间距L

【技术实现步骤摘要】
一种轨道车辆的车间阻尼系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，具体涉及一种轨道车辆的车间阻尼系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]磁浮车等形式的轨道车辆中，除了传统的二系悬挂结构外，相邻的两车体之间通常还配置有车间减振器，用于进一步地提高减振性能。但是，这种车间减振器在安装后的姿态通常都是确定的，这实际上并不能够充分发挥车间减振器的减振效果。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种轨道车辆的车间阻尼系统及其控制方法，可以实时地对第二支座的尺寸进行调整，从而可以对车间减振器的姿态进行调控，以更好地发挥车间减振器的功能。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种轨道车辆的车间阻尼系统的控制方法，所述车间阻尼系统包括阻尼装置，所述阻尼装置包括车间减振器、第一支座和第二支座，所述第一支座安装于第一车体的第一端墙，所述第二支座安装于第二车体的第二端墙，所述第一端墙和所述第二端墙相邻，所述车间减振器的两个端部分别与所述第一支座、所述第二支座铰接装配；所述第一支座在所述第一车体的长度方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆的车间阻尼系统的控制方法，所述车间阻尼系统包括阻尼装置(1)，所述阻尼装置(1)包括车间减振器(11)、第一支座(12)和第二支座(13)，所述第一支座(12)安装于第一车体(2)的第一端墙(21)，所述第二支座(13)安装于第二车体(3)的第二端墙(31)，所述第一端墙(21)和所述第二端墙(31)相邻，所述车间减振器(11)的两个端部分别与所述第一支座(12)、所述第二支座(13)铰接装配，其特征在于，所述第一支座(12)在所述第一车体(2)的长度方向的尺寸为L1，所述第二支座(13)为在所述第二车体(3)的长度方向上可伸缩的支座，所述第一支座(12)在所述第一端墙(21)的安装区域的中心点为第一参考点，所述第二支座(13)在所述第二端墙(31)的安装区域的中心点为第二参考点，所述控制方法包括如下步骤：步骤S1，获取所述第一车体(2)和所述第二车体(3)之间的车体转角；步骤S2，根据所述车体转角计算所述第一参考点和所述第二参考点的实时间距L
A
；步骤S3，根据所述实时间距L
A
获取所述第二支座(13)在所述第二车体(3)的长度方向的实时尺寸L2；步骤S4，根据所述实时尺寸L2控制所述第二支座(13)进行伸缩。2.根据权利要求1所述轨道车辆的车间阻尼系统的控制方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：步骤S11，获取所述轨道车辆所处的曲线的半径R；步骤S12，根据的公式计算获取所述车体转角θ，其中，L
B
为所述第一车体(2)和所述第二车体(3)均处于直线轨道时所述第一端墙(21)和所述第二端墙(31)的间距。3.根据权利要求2所述轨道车辆的车间阻尼系统的控制方法，其特征在于，所述步骤S11具体包括：步骤S111，获取所述轨道车辆的运行速度V、所述第一车体(2)的第一角速度ω1和所述第二车体(3)的第二角速度ω2；步骤S112，根据的公式计算获取所述半径R。4.根据权利要求3所述轨道车辆的车间阻尼系统的控制方法，其特征在于，所述第一车体(2)配置有若干第一导向机构(22)，所述第二车体(3)配置有若干第二导向机构(32)，相邻的所述第一导向机构(22)和所述第二导向机构(32)均配置有角速度检测部件，分别用于检测所述第一角速度ω1和所述第二角速度ω2。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述轨道车辆的车间阻尼系统的控制方法，其特征在于，所述步骤S4之前还包括：步骤S01，获取所述轨道车辆的运行速度V；步骤S02，判断所述运行速度V是否大于或等于临界速度V
r
，若否，执行下述步骤S5；步骤S5，控制所述第二支座(13)保持固定尺寸。6.根据权利要求5所述轨道车辆的车间阻尼系统的控制方法，其特征在于，所述固定尺寸为L1。7.根据权利要求1
‑
4中任一项所述轨道车辆的车间阻尼系统的控制系统，其特征在于，
所述步骤S3具体为：通过L2＝(L
A
‑
L1)
·
n的公式计算获取所述实时尺寸L2，其中，n为安全系数，取值范围为0.8
‑
1。8.一种轨道车辆的车间阻尼系统，包括阻尼装置(1)和运控装置(4)，所述阻尼装置(1)包括车间减振器(11)、第一支座(12)和第二支座(13)，所述第一支座(12)安装于第一车体(2)的第一端墙(21)，所述第二支座(13)安装于第二车体(3)的第二端墙(31)，所述第一端墙(21)和所述第二端墙(31)相邻，所述车间减振器(11)的两个端部分别与所述第一支座(12)、所述第二支座(13)铰接装配，其特征在于，所述第一支座(12)在所述第一车体(2)的长度方向的尺寸为L1，所述第二支座(13)为在所述第二车体(3)的长度方向上可伸缩的支座，所述第一支座(12)在所述第一端墙(21)的安装区域的中心点为第一参考点，所述第二支座(13)在所述第二端墙(31)的安装区域的中心点为第二参考点；所述运控装置包括：第一获取模块，用于获取所述第一车体(2)和所述第二车体(3)之间的车体转角；计算模块，与所述第一获取模块信号连接，用于接收所述车体转角、并根据所述车体转角计算所述第一参考点和所述第二参考点的实时间距L
A
；第二获取模块，与所述计算模块信号连接，用于接收所述实时间距L
A
、并根据所述实时间距L
A
获取所述第二支座(13)在所述第二车体(3)的长度方向的实时尺寸L2；控制模块，与所述第二获...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海涛，黄超，冉令坤，梁鑫，张宝安，虞大联，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：