端子反向插入型连接器自动化组装设备制造技术

本发明专利技术涉及一种端子反向插入型连接器自动化组装设备，包括送料系统、端子反向插系统、拨料系统和质检机构；所述送料系统包括胶芯送料装置、第一端子送料装置和第二端子送料装置；胶芯被拨料装置拨料至第一端子送料装置，第一端子送料装置执行端子插入动作，组装完第一排端子的胶芯，经翻转装置翻转180度后，再被拨料装置输送至第二端子送料装置处执行第二排端子插入动作，进而完成加工；本发明专利技术的端子反向插入型连接器自动化组装设备，能够连续稳定的实现端子反插，可生产多种规格的连接器，料号切换方便，结构稳定可靠，工作效率高，良品率高，具有较好的应用前景。具有较好的应用前景。具有较好的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
端子反向插入型连接器自动化组装设备


[0001]本专利技术属于自动化机械
，具体涉及一种端子反向插入型连接器自动化组装设备。

技术介绍

[0002]连接器是电子行业的重要配件，连接器中含有多个端子，端子是用于实现不同导体连通的连接部件，又称接线端子，主要起到传递电信号或导电用。端子种类多种多样，包括单孔、双孔、插口等，根据材料可分为铜镀银、铜镀锌、铜、铝等。
[0003]连接器生产中，需要将端子插入胶芯，常规端子插入是正面插，因为端子连料在端子的正向，有相适配的机械来实现端子的正面插入。而部分端子由于产品结构特殊，为端子反插类型，端子须从胶芯背面向胶芯内腔方向插入，端子料带只能连接在外侧部分，目前多通过手工组装的方式来加工端子，人工将端子从料带上掰下来后植入到周转弹夹中，然后再插入胶芯中，一个产品需分四次装夹，经测定，即便是较为熟练的工人，平均加工一个连接器也需要数十秒的时间，手工组装耗时长，产出低，不良品率高。
[0004]有鉴于此，有必要提出一种生产效率更高、可取代人工的反插端子自动化装置。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种结构稳定可靠、生产效率高、良品率高、可适应多种连接器生产的端子反向插入型连接器自动化组装设备。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术公开了一种端子反向插入型连接器自动化组装设备，包括送料系统、端子反向插系统、拨料系统和质检机构；所述送料系统包括胶芯送料装置、第一端子送料装置和第二端子送料装置；所述端子反向插系统包括沿胶芯移动方向依次设置的第一端子反插装置、翻转装置和第二端子反插装置；第一端子送料装置用于向第一端子反插装置输送端子料带，第一端子送料装置的出料端与第一端子反插装置连接；第二端子送料装置用于向第二端子反插装置输送端子料带，第二端子送料装置的出料端与第二端子反插装置连接；所述拨料系统包括胶芯移动轨道和拨料装置，拨料装置包括拨料杆，拨料杆平行于胶芯移动轨道设置，拨料杆上设有若干拨料爪；拨料装置通过拨料爪将胶芯以步进方式在胶芯移动轨道上移动；胶芯被拨料装置拨料至第一端子送料装置，第一端子送料装置执行端子插入动作，组装完第一排端子的胶芯，经翻转装置翻转180度后，再被拨料装置输送至第二端子送料装置处执行第二排端子插入动作，进而完成加工。
[0007]优选的是，所述胶芯移动轨道包括依次连通的第一胶芯移动轨道、翻转台、第二胶芯移动轨道，胶芯移动轨道至少具有位于第一端子反插装置处的第一停止位，位于翻转台处的翻转停止位、位于第二端子反插装置处的第二停止位；所述翻转装置与翻转台连接，通过翻转装置，胶芯在经过翻转台时被180度翻转。
[0008]优选的是，所述拨料装置还包括用于驱动拨料杆沿胶芯移动方向移动的前后平移装置，以及用于驱动拨料杆沿垂直于胶芯移动方向水平移动的左右平移装置。
[0009]优选的是，所述胶芯送料装置包括振动盘，振动盘与胶芯移动轨道连通，振动盘用于向胶芯移动轨道输送背面朝向端子反向插系统的胶芯。
[0010]优选的是，所述胶芯移动轨道前端设有第一光电感应装置，第一光电感应装置用于感应轨道内是否存在胶芯，以保证胶芯送料装置及时放料和胶芯移动到位。
[0011]优选的是，所述胶芯移动轨道末端设有检测机构、不良品排料机构和不良品盒，当检测机构检测出不良品连接器时，不良品排料机构将检测出的不良品连接器从胶芯移动轨道顶出至不良品盒中。
[0012]优选的是，所述胶芯移动轨道末端下方设有用于接收良品的接料盘。
[0013]优选的是，所述第一端子反插装置包括第一端子拨料装置、第一端子插入装置，第一端子插入装置包括传动装置、驱动装置和端子裁切推送装置；第一端子拨料装置用于将第一端子送料装置上的端子料带推送至第一端子插入装置内；所述驱动装置包括电机、壳体和设于壳体内的动力主轴，电机和动力主轴通过传送带传动连接；所述动力主轴上依次固定有上压动力凸轮、前行动力凸轮、下刀动力凸轮；所述端子裁切推送装置包括由上到下依次设置的上刀、水平推送板和下刀，以及用于供上刀和下刀上下滑动的第一导轨，上刀和下刀用于裁切料带并将裁切下的端子暂时夹持固定；所述传动装置包括上压传动组件、前行传动组件和下刀传动组件；所述上刀和上压动力凸轮通过上压传动组件传动连接，水平推送板和前行动力凸轮通过前行传动组件传动连接，下刀和下刀动力凸轮通过下刀传动组件传动连接；凸轮机构反插端子的循环动作为：随着动力主轴的转动，下刀动力凸轮带动下刀上抬并保持，将端子料带上的若干端子卡止，接着上压动力凸轮带动上刀下压将端子料带夹持固定；前行动力凸轮带动水平推送板将前行将端子尾部夹持固定；上切刀下压，将端子从端子料带上切下；切下到位后上刀上抬，同时下刀下滑，上刀和下刀回复原位后，水平推送板将切下的端子继续向前推进，最终将端子从胶芯背面插入，随后复位，完成插端子动作。
[0014]优选的是，所述动力主轴近电机一端设有用于手动调节调节动力主轴旋转角度的手轮。
[0015]优选的是，所述动力主轴远离电机一端设有用于感应和控制驱动装置工作状态的第二光电感应装置；所述第二光电感应装置包括转盘和第二光电感应器，转盘与动力主轴连接并随动力主轴转动；第二光电感应器与壳体连接固定，转盘上设有缺口，当缺口经过第二光电感应器时触发第二光电感应器发送反馈信号，反馈信号控制电机的运行动作。
[0016]本专利技术的端子反向插入型连接器自动化组装设备，能够连续稳定的实现端子反插，可生产多种规格的连接器，料号切换方便，结构稳定可靠，工作效率高，良品率高，具有较好的应用前景。
附图说明
[0017]图1为一种端子反向插入型连接器自动化组装设备的结构示意图。
[0018]图2为图1中端子反向插入型连接器自动化组装设备的结构示意图（隐藏拨料系统处的保护壳）。
[0019]图3为图2中端子反向插入型连接器自动化组装设备的结构示意图（隐藏送料系统和PLC控制装置）。
[0020]图4为图3中第一端子反插装置的结构示意图。
[0021]图5
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6为图4中第一端子反插装置在不同角度的结构示意图（隐藏壳体）。
[0022]图7为图5中第一端子反插装置的结构示意图（隐藏胶芯移动轨道）。
[0023]图8为图7端子裁切推送装置的结构示意图。
[0024]图9为一种顶板的结构示意图。
[0025]图中标号为：A
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胶芯，B
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端子料带，1
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送料系统，110
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胶芯送料装置，120
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第一端子送料装置，130
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第二端子送料装置，2
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端子反向插系统，3
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拨料系统，310
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胶芯移动轨道，310a
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第一停止位，310b
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翻转停止位，310c
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第二停止位，311
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第一胶芯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种端子反向插入型连接器自动化组装设备，其特征在于，包括送料系统、端子反向插系统、拨料系统和质检机构；所述送料系统包括胶芯送料装置、第一端子送料装置和第二端子送料装置；所述端子反向插系统包括沿胶芯移动方向依次设置的第一端子反插装置、翻转装置和第二端子反插装置；第一端子送料装置用于向第一端子反插装置输送端子料带，第一端子送料装置的出料端与第一端子反插装置连接；第二端子送料装置用于向第二端子反插装置输送端子料带，第二端子送料装置的出料端与第二端子反插装置连接；所述拨料系统包括胶芯移动轨道和拨料装置，拨料装置包括拨料杆，拨料杆平行于胶芯移动轨道设置，拨料杆上设有若干拨料爪；拨料装置通过拨料爪将胶芯以步进方式在胶芯移动轨道上移动；胶芯被拨料装置拨料至第一端子送料装置，第一端子送料装置执行端子插入动作，组装完第一排端子的胶芯，经翻转装置翻转180度后，再被拨料装置输送至第二端子送料装置处执行第二排端子插入动作，进而完成加工。2.根据权利要求1所述的端子反向插入型连接器自动化组装设备，其特征在于，所述胶芯移动轨道包括依次连通的第一胶芯移动轨道、翻转台、第二胶芯移动轨道，胶芯移动轨道至少具有位于第一端子反插装置处的第一停止位，位于翻转台处的翻转停止位、位于第二端子反插装置处的第二停止位；所述翻转装置与翻转台连接，通过翻转装置，胶芯在经过翻转台时被180度翻转。3.根据权利要求2所述的端子反向插入型连接器自动化组装设备，其特征在于，所述拨料装置还包括用于驱动拨料杆沿胶芯移动方向移动的前后平移装置，以及用于驱动拨料杆沿垂直于胶芯移动方向水平移动的左右平移装置。4.根据权利要求3所述的端子反向插入型连接器自动化组装设备，其特征在于，所述胶芯送料装置包括振动盘，振动盘与胶芯移动轨道连通，振动盘用于向胶芯移动轨道输送背面朝向端子反向插系统的胶芯。5.根据权利要求1所述的端子反向插入型连接器自动化组装设备，其特征在于，所述胶芯移动轨道前端设有第一光电感应装置，第一光电感应装置用于感应轨道内是否存在胶芯，以保证胶芯送料装置及时放料和胶芯移动到位。6.根据权利要求1所述的端子反向插入型连接器自动化组装设备，其特征在于，所述胶芯移动轨道末端设有检测机构、不良品排料机构和不良品盒，当检测机构检测出...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐玉贤，张勇，
申请(专利权)人：苏州新亚电通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：