【技术实现步骤摘要】
拒绝服务攻击下多区域电力系统的弹性负荷频率控制方法
[0001]本专利技术属于电力系统控制器设计
,特别涉及拒绝服务攻击下多区域电力系统的弹性负荷频率控制方法。
技术介绍
[0002]负荷频率控制(LFC)在电力系统的设计和运行中非常重要。在互连的电力系统中,LFC的主要目标是通过将频率和与邻域的电力交换保持在预定值,从而提供具有质量保证的充足而可靠的电力。通常,有两种通信方法来连接多区域电力系统中的邻近区域,即专用通信信道和开放式通信基础设施。与专用通信通道相比,由于开放式通信基础设施具有低成本和灵活性的优势,因此已广泛用于多区域电力系统的LFC中。然而,由于通信网络的开放,网络攻击可能会对电力系统造成巨大损害。因此,多区域电力系统中通信通道的开放导致出现新的安全挑战。
[0003]一般来说,网络攻击可分为拒绝服务(DoS)攻击和欺骗攻击。DoS攻击阻碍了通信节点的互连,导致数据无法及时传输,甚至导致系统不稳定。对于网络控制系统而言,实时、准确的数据对于系统的状态估计和动态控制极为重要。与此同时,在带宽资源有 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.拒绝服务攻击下多区域电力系统的弹性负荷频率控制方法,其特征在于:所述方法包括如下步骤:步骤1,建立在拒绝服务DoS攻击下基于动态事件触发机制的多区域电力系统模型;步骤2,获取使所述多区域电力系统模型稳定运行的条件;步骤3,求解事件触发矩阵及增益矩阵,确定控制器增益;以及步骤4,构建控制器,并根据所述控制器对所述多区域电力系统进行弹性控制。2.根据权利要求1所述的拒绝服务攻击下多区域电力系统的弹性负荷频率控制方法,其特征在于:所述建立在DoS攻击下基于动态事件触发机制的多区域电力系统模型包括:步骤101,建立一个参数不确定的离散时间下多区域电力系统模型;步骤102,在所述电力系统模型中引入DoS攻击模型;步骤103,在具有DoS攻击的电力系统模型中引入动态事件触发机制。3.根据权利要求2所述的拒绝服务攻击下多区域电力系统的弹性负荷频率控制方法,其特征在于:所述DoS攻击模型为非周期DoS攻击模型,包括:式中,s
n
表示第(n
‑
1)个攻击区间结束,信号传输正常,h
n
表示无攻击区间长度,s
n
+h
n
是第n个攻击开始时刻,攻击时序满足s
n+1
>s
n
+h
n
;同时,采用平均驻留时间ADT模型来约束DoS攻击的频率和持续时间。4.根据权利要求2所述的拒绝服务攻击下多区域电力系统的弹性负荷频率控制方法,其特征在于:所述引入动态事件触发机制包括:所述动态事件触发机制的触发条件被配置成只与当前采样信号和前一次触发信号有关,当满足预设触发条件时,则将当前采样信号发送至控制器端,并由控制器更新一次控制信号。5.根据权利要求1所述的拒绝服务攻击下多区域电力系统的弹性负荷频率控制方法,其特征在于:获取使所述多区域电力系统模型稳定运行的条件包括:确定在切换点进行切换时的条件参数,以使所述多区域电力系统模型能够稳定运行,所述切换点是指DoS攻击区间和无攻击区间的切换点。6.根据权利要求1所述的拒绝服务攻击下多区域电力系统的弹性负荷频率控制方法,其特征在于:所述在DoS攻击下基于动态事件触发机制的多区域电力系统模型包括:其中,I
1,n
=[s
n
,s
n
+h
n
)为非攻击区间,I
2,n
=[s
n
+h
n
,s
n+1
)为攻击区间,Ψ
m,n
为事件触发间隔,Υ
m,j
为采样间隔,触发误差e(k)满足如下关系σ∈[0,1),x(k)表示系统的状态信号,ΔP
d<...
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