一种螺栓润滑剂涂抹系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种螺栓润滑剂涂抹系统及方法，涉及自动化技术领域。所述涂抹系统包括螺栓抓取及转运装置以及用于为螺栓涂抹润滑剂的螺栓涂油装置，其中，螺栓抓取及转运装置包括驱动装置和与驱动装置连接的至少两个螺栓夹具机构，螺栓夹具机构用于取放螺栓，驱动装置适于带动螺栓夹具机构在包括螺栓涂油装置在内的多个工位之间往复运动。本发明专利技术实现了全程无人化操作，由机器替代人工，工作效率高，且不受人工作业影响，质量有保证；另通过至少两个螺栓夹具机构，减少了同一螺栓抓取及转运装置往来不同工位的次数，提高整个系统的工作效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种螺栓润滑剂涂抹系统及方法


[0001]本专利技术涉及自动化
，具体而言，涉及一种螺栓润滑剂涂抹系统及方法。

技术介绍

[0002]螺栓作为常用机械零部件，广泛应用于各种机械设备的装配中。螺栓在与其它零件装配之前，通常需要进行润滑剂涂抹等操作，且螺栓装配时需在各个工位之间进行转运。对于例如风机装配等领域，由于螺栓用量较大，且螺栓使用之前的各种装配操作较为繁琐，而传统的人工作业涂抹润滑剂并配合行车吊运的作业方式，不仅增加人工作业强度，降低工作效率，且涂抹过程易受人工作业影响，装配质量无法得到有效保证。

技术实现思路

[0003]本专利技术解决的问题是螺栓在装配前的传统人工涂油等操作存在效率低下且无法有效保证装配质量等不足。
[0004]为解决上述问题中的至少一个方面，本专利技术提供一种螺栓润滑剂涂抹系统，包括螺栓抓取及转运装置和用于为螺栓涂抹润滑剂的螺栓涂油装置，其中，所述螺栓抓取及转运装置包括驱动装置和与所述驱动装置连接的至少两个螺栓夹具机构，所述螺栓夹具机构用于取放螺栓，所述驱动装置适于带动所述螺栓夹具机构在包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺栓润滑剂涂抹系统，其特征在于，包括：螺栓涂油装置(2)，用于为螺栓(5)涂抹润滑剂；螺栓抓取及转运装置(1)，包括驱动装置(11)和与所述驱动装置(11)连接的至少两个螺栓夹具机构(12)，所述螺栓夹具机构(12)用于取放所述螺栓(5)，所述驱动装置(11)适于带动所述螺栓夹具机构(12)在包括所述螺栓涂油装置(2)在内的多个工位之间往复运动。2.根据权利要求1所述的螺栓润滑剂涂抹系统，其特征在于，所述螺栓涂油装置(2)包括螺栓固定装置(21)、涂抹结构(22)和涂抹调整装置(23)，所述螺栓固定装置(21)用于夹紧所述螺栓(5)，并驱动所述螺栓(5)转动，所述涂抹调整装置(23)包括相互连接的第一导向机构和第二导向机构，所述第二导向机构与所述涂抹结构(22)连接，所述第一导向机构适于使所述涂抹结构(22)相对所述螺栓(5)进行水平和竖直运动，所述第二导向机构适于使所述涂抹结构(22)相对所述螺栓(5)进行摆动。3.根据权利要求2所述的螺栓润滑剂涂抹系统，其特征在于，所述第二导向机构包括摆动气缸(233)，所述摆动气缸(233)的固定部与所述第一导向机构连接，所述摆动气缸(233)的摆动部与所述涂抹结构(22)连接。4.根据权利要求3所述的螺栓润滑剂涂抹系统，其特征在于，所述涂抹结构(22)包括毛刷和/或注射阀门，所述毛刷设置于所述注射阀门的喷嘴处，所述注射阀门或所述毛刷安装于所述摆动气缸(233)上。5.根据权利要求1
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4任一项所述的螺栓润滑剂涂抹系统，其特征在于，所述螺栓抓取及转运装置(1)还包括转盘(13)，所述转盘(13)与所述驱动装置(11)连接并适于在所述驱动装置(11)的带动下旋转，至少两个所述螺栓夹具机构(12)分别与所述转盘(13)连接且沿所述转盘(13)的周向间隔设置。6.根据权利要求1所述的螺栓润滑剂涂抹系统，其特征在于，还包括螺栓穿垫装置(...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋宁波，楚树哲，王林森，
申请(专利权)人：三一重能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：