车载传感器集成装置、及无人车制造方法及图纸

本公开涉及一种车载传感器集成装置、及无人车，车载传感器集成装置包括基座、以及安装在基座上的多个感测元件，所述基座包括底板、顶盖、以及支撑在底板和顶盖之间的立柱，所述感测元件包括激光雷达和摄像头模组，所述激光雷达可拆卸地安装在顶盖的上表面，所述摄像头模组位于底板和顶盖之间的空腔内且可拆卸地安装在立柱上。在本公开提供的车载传感器集成装置中，取消了激光雷达和摄像头模组同轴布置的安装方式，一个安装在顶盖的上表面，另一个安装在顶盖和底板之间空腔中，两者可单独拆卸和安装，在对摄像头模组进行调试时，无需拆卸激光雷达，实现激光雷达和摄像头模组的解耦连接，调试时互不影响，提高了调试效率，操作更加方便。方便。方便。

【技术实现步骤摘要】
车载传感器集成装置、及无人车


[0001]本公开涉及无人车
，具体地，涉及一种车载传感器集成装置、及无人车。

技术介绍

[0002]无人车、或具有无人驾驶辅助系统的乘用车通常配备有车载传感器集成装置，用于获取周边环境的数据，并自动规划路线控制车辆达到预定目的地。传感器集成装置可以包括激光雷达、多个摄像头等，相关技术中，激光雷达和多个摄像头同轴设置，无法单独拆卸，在维护摄像头时必须拆卸激光雷达，需重复标定，影响调试效率。

技术实现思路

[0003]本公开的第一个目的是提供一种车载传感器集成装置，以解决相关技术中的车载传感器集成装置调试效率低的技术问题。
[0004]本公开的第二个目的是提供一种无人车，该无人车使用本公开提供的车载传感器集成装置。
[0005]为了实现上述目的，本公开提供一种车载传感器集成装置，包括基座、以及安装在所述基座上的多个感测元件，所述基座包括底板、顶盖、以及支撑在所述底板和所述顶盖之间的立柱，所述感测元件包括激光雷达和摄像头模组，所述激光雷达可拆卸地安装在所述顶盖的上表面，所述摄像头模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载传感器集成装置，包括基座(1)、以及安装在所述基座(1)上的多个感测元件，其特征在于，所述基座(1)包括底板(11)、顶盖(12)、以及支撑在所述底板(11)和所述顶盖(12)之间的立柱(13)，所述感测元件包括激光雷达(2)和摄像头模组(3)，所述激光雷达(2)可拆卸地安装在所述顶盖(12)的上表面，所述摄像头模组(3)位于所述底板(11)和所述顶盖(12)之间的空腔内且可拆卸地安装在所述立柱(13)上。2.根据权利要求1所述的车载传感器集成装置，其特征在于，所述立柱(13)为多根并沿周向间隔布置在所述底板(11)和所述顶盖(12)形成的所述空腔内，所述摄像头模组(3)为多个且沿周向间隔安装在对应立柱(13)上。3.根据权利要求2所述的车载传感器集成装置，其特征在于，所述立柱(13)和所述摄像头模组(3)的数量相同，每对相邻的两根立柱(13)之间上安装一个所述摄像头模组(3)，所述立柱(13)为四根并且截面为矩形，四根所述立柱(13)呈正方形布局，位于正方形一个边上的两根相邻立柱具有共面的侧壁，所述摄像头模组(3)通过两端分别贴合安装在所述侧壁上的固定板(14)安装在相邻两根立柱(13)上。4.根据权利要求3所述的车载传感器集成装置，其特征在于，所述摄像头模组(3)包括上下间隔布置的多个摄像头，多个所述摄像头分别可拆卸地安装在连接相邻两根所述立柱(13)之间的固定板(14)上。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的车载传感器集成装置，其特征在于，所述底板(11)和顶盖(12)分别构造为同轴且相互平行的圆形板状结构，所述激光雷达的安装轴线(L1)与所述圆形板状结构的中心轴线相重合，所述摄像头模组的安装轴线(L2)与所述激光雷达的安装轴线(L1)垂直布置且沿所述中心轴线的径向延伸。6.根据权利要求1
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4中任一项所述的车载传感器集成装置，其特征在于，所述顶盖(12)上与所述立柱(13)相连接的位置处形成有导水孔(121)，所述立柱(13)具有与所述导水孔(121)相连通的空心段。7.根据权利要求6所述的车载传感器集成装置，其特征在于，所述立柱(13)的端部通过紧固件与所述底板(11)相连接，所述紧固件具有与所述空心段的内腔相连通...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佳，宁柯军，张剑，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：