【技术实现步骤摘要】
一种码垛包装线及码垛包装方法
[0001]本专利技术涉及码垛包装
,尤其是涉及一种码垛包装线及码垛包装方法。
技术介绍
[0002]在家具生产领域,为了方便产品的运输和存储,在产品拆卸并装箱后,往往需要先将装有已拆卸产品的包装箱,即已装箱产品整齐码放到托盘上,再整垛已装箱产品流转,以提高已装箱产品的运输效率和存储成本。
[0003]目前,常见的已装箱产品码垛包装方法需要工人在码垛区与包装区之间运输进行,具体过程如下,工人将托盘放置至码垛区的待码垛位置后,通过码垛区的码垛机将已装箱产品整齐码放到托盘上,待托盘上的已装箱产品整垛码放后,工人驾驶叉车将货物连同托盘从码垛区转移至包装区,在包装区中对整垛有已装箱产品的托盘进行纵向缠带及横向缠膜,从而进行包装固定,防止已装箱产品在运输与存储过程中从托盘上掉落。但工人在码垛区与包装区之间进行运输的效率较低,影响已装箱产品的码垛包装效率。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种码垛包装线及码垛包装方法,该码垛包装线实现了码垛输送线与包装输送线之 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种码垛包装线,其特征在于:包括码垛输送线(10)、包装输送线(20)及设置在码垛输送线(10)与包装输送线(20)之间的中转输送机构(30),所述码垛输送线(10)包括第一码垛线(101)及第二码垛线(102),第一码垛线(101)与第二码垛线(102)用以依次向中转输送机构(30)输送整垛的已装箱产品,所述第一码垛线(101)与第二码垛线(102)的结构相同,均包括产品输入线(11)、码垛机械手(12)及产品输出线(13),以供所述产品输入线(11)输入已装箱产品,码垛机械手(12)从产品输入线(11)捉取已装箱产品输送至产品输出线(13),在产品输出线(13)的托盘上码垛,产品输出线(13)将整垛的已装箱产品输送向中转输送机构(30);所述包装输送线(20)的输入端与第一码垛线(101)的产品输出线(13)相对呈一直线,所述包装输送线(20)的输入端相对于第二码垛线(102)的产品输出线(13)垂直;所述中转输送机构(30)包括底座(31)、驱动装置(32)及传输机构(33),驱动装置(32)固定于底座(31)上,传输机构(33)的底端可转动地设置在底座(31)上,驱动装置(32)的转轴与传输机构(33)的底端之间设有齿轮啮合机构(34),以供驱动装置(32)未驱动时,传输机构(33)连通包装输送线(20)的输入端与第一码垛线(101)的产品输出线(13),通过传输机构(33)将整垛的已装箱产品从第一码垛线(101)的产品输出线(13)输送至包装输送线(20);以及驱动装置(32)驱动传输机构(33)摆转时,传输机构(33)与第二码垛线(102)的产品输出线(13)连通,待整垛的已装箱产品从第二码垛线(102)的产品输出线(13)输送至传输机构(33)后,驱动装置(32)驱动传输机构(33)回位,传输机构(33)将整垛的已装箱产品输送至包装输送线(20);所述包装输送线(20)沿输送方向依次设置有纵向缠带工位(21)、横向缠膜工位(22)、叠托工位(23)及升降输出工位(24),纵向缠带工位(21)设有环体缠绕机(211)对整垛的已装箱产品纵向缠带,横向缠膜工位(22)设有悬臂式缠膜机(221)对整垛的已装箱产品横向缠膜,所述叠托工位(23)设有叠托机构(231)将两垛整垛的已装箱产品叠托,所述升降输出工位(24)设有升降输出台(241)。2.根据权利要求1所述的码垛包装线,其特征在于:所述产品输入线(11)包括第一输送机构(111)、顶升转向机构(112)及顶升限位机构(113),所述第一输送机构(111)设有转向端(103)及限位端(104),已装箱产品从转向端(103)输入,并向限位端(104)输送;所述顶升转向机构(112)设于转向端(103),用以在转向端(103)将已装箱产品转动;所述顶升限位机构(113)设于限位端(104),用以在预设数量的已装箱产品输入至限位端(104)后进行限位。3.根据权利要求2所述的码垛包装线,其特征在于:所述顶升转向机构(112)包括固定座(41)、设置在固定座(41)上方的升降座(42)及设置在升降座(42)上方的转向座(43),所述固定座(41)设置在第一输送机构(111)的底端,固定座(41)上设有第一升降驱动缸(44),所述第一升降驱动缸(44)的伸缩杆与升降座(42)连接,用以带动升降座(42)升降;所述升降座(42)上设有转向驱动机构(45),所述转向驱动机构(45)的转轴与转向座(43)的底端连接,用以带动转向座(43)转动。4.根据权利要求2所述的码垛包装线,其特征在于:所述顶升限位机构(113)包括基架(51)、两组升降挡板组件(52)及设于两组升降挡板组件(52)之间的抵推限位组件(53),两组升降挡板组件(52)相对设置在限位端(104)输送面的两端上,用以在预设数量的已装箱产品进入限位端(104)后,两组升降挡板组件(52)相对抵挡限位端(104)输送面的两端;所述基架(51)设置在第一输送机构(111)的底端;所述抵推限位组件(53)设置在基架(51)上,
其包括两组升降限位组件(531)及抵推驱动组件(532),两组升降限位组件(531)相对设置,每一升降限位组件(531)对应的可活动地设置在基架(51)的一侧上;所述抵推驱动组件(532)包括抵推驱动缸(5321)、两根联动齿条(5322)及传动轮(5323),所述抵推驱动缸(5321)设置在基架(51)上,抵推驱动缸(5321)的伸缩杆与一升降限位组件(531)连接,所述基架(51)的中部两侧各对应一升降限位组件(531)延伸设置第一导轨(511)以及在两侧之间可转动地设有所述传动轮(5323),每一第一导轨(511)上可活动地设有一所述联动齿条(5322),每一联动齿条(5322)的一端对应与一升降限位组件(531)连接,联动齿条(5322)的另一端与传动轮(5323)啮合,以供抵推驱动缸(5321)的伸缩杆伸缩,带动一升降限位组件(531)在基架(51)上活动的同时,在两根联动齿条(5322)与传动轮(5323)的配合下,另一升降限位组件(531)同步活动,从而通过两组升降限位组件(531)将输入至限位端(104)中的若干已装箱产品抵推并排成一排。5.根据权利要求2所述的码垛包装线,其特征在于:所述码垛机械手(12)包括机械臂机构(121)及设置于机械臂机构(121)自由端的捉取机构(122),所述捉取机构(122)包括连接件(61)、固定架(62)、定位夹手(63)、活动夹手组件(64)及承托机构(65),所述连接件(61)的一端与机械臂机构(121)自由端固定连接,其另一端与固定架(62)的一面固定连接,所述固定架(62)的另一面上设有所述定位夹手(63)、活动夹手组件(64)及承托机构(65),所述定位夹手(63)固定在固定架(6...
【专利技术属性】
技术研发人员:向纯斌,易贤,韦选豪,翟润良,
申请(专利权)人:惠州市诚业家具有限公司,
类型:发明
国别省市:
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