一种基于静电吸附的柔性离合器及其制备方法技术

本发明专利技术公开了一种基于静电吸附的柔性离合器及其制备方法，其中该制备方法包括：取MXene

【技术实现步骤摘要】
一种基于静电吸附的柔性离合器及其制备方法


[0001]本专利技术涉及柔性离合器
，尤其涉及的是一种基于静电吸附的柔性离合器及其制备方法。

技术介绍

[0002]柔性离合器为一种平板电容器型的静电吸附装置，该柔性离合器通常由正极板、介电薄膜和负极板组成，当正负极板间存在电势差时，便会产生静电吸引。
[0003]由于静电吸附的柔性离合器具有结构简单、能耗少、力密度可控和适应性高等优点，目前已被广泛应用于抓取器、爬墙机器人、人工肌肉和可穿戴设备等方向。
[0004]其中，柔性离合器的核心为介电薄膜，其介电常数、击穿场强和厚度等参数直接决定了静电吸附力的大小。
[0005]目前广泛使用的介电材料有聚酰亚胺(PI)、双向拉伸聚丙烯(BOPP)和Luxprint(LuxPrint为杜邦公司生产的一种电子浆料，内含高介电常数的钛酸钡颗粒，在静电吸附电极制备时，可使用流延法将LuxPrint浆料涂布在电极层上，而后固化形成介电薄膜)等。
[0006]其中，P(VDF
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TrFE
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于静电吸附的柔性离合器的制备方法，其特征在于，包括步骤：取MXene
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DMF溶液于反应釜中，向反应釜中加入聚合物，得到复合溶液；将复合溶液涂布在电极层上，烘干形成MXene/聚合物介电薄膜。2.根据权利要求1所述的基于静电吸附的柔性离合器的制备方法，其特征在于，所述聚合物为PVDF，或者所述聚合物为PVDF基聚合物的一种，所述PVDF基聚合物包括P(VDF
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TrFE)、P(VDF
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CTFE)以及P(VDF
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TrFE
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CTFE)。3.根据权利要求1所述的基于静电吸附的柔性离合器的制备方法，其特征在于，所述MXene的质量在MXene与聚合物的总质量中的占比为0
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20％。4.根据权利要求1所述的基于静电吸附的柔性离合器的制备方法，其特征在于，所述电极层上连接设置有基体，所述基体可以使用双向拉伸聚丙烯薄膜层、聚酰亚胺薄膜层或其他柔性绝缘薄膜中的至少一层。5.根据权利要求4所述的基于静电吸附的柔性离合器的制备方法，其特征在于，所述基体包括双向拉伸聚丙烯薄膜层以及聚酰亚胺薄膜层，所述双向拉伸聚丙烯薄膜层与所述电极层贴合相接，所述聚酰亚胺薄膜层位于所述双向...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏强，魏岱岳，熊泉，王华岑，梁轩铨，
申请(专利权)人：南方科技大学，
类型：发明
国别省市：