【技术实现步骤摘要】
加工控制方法、装置及设备
[0001]本申请涉及材料加工
，尤其涉及一种加工控制方法、装置、加工设备。
技术介绍
[0002]桌面3D打印设备作为用户级的3D打印解决方案逐渐地被用于满足人们的娱乐生活等日常所需，被越来越多的个人用户以及家庭所使用。
[0003]用户会有利用，桌面3D打印设备对多个形状一致的载体进行加工，以获得具备一致性的多个成品的需求。例如，桌面3D打印设备的出现使得用户能够自由加工得到多个拥有指定图案字样的铭牌，即，通过桌面3D打印设备在特定形状载体之上完成指定图案字样的加工。但是，3D打印不同于我们生活日常中对纸面所进行的一致性打印，现有3D打印设备中，只能依赖于用户逐个对载体材料的设定进行调整和加工。
[0004]因此桌面3D打印设备亟待需要实现对特定形状载体的批量加工。
技术实现思路
[0005]本申请的实施例提供了加工控制方法、装置、加工设备。本申请实施例通过识别加工平台上所有载体的形状和像素分布，将目标加工图案复制到与种子载体形状相同的目标载体，实现目标加工...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种加工控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取放置有至少一个载体的加工平台的拍摄图像；获取所述拍摄图像中的所述至少一个载体在预设坐标系中的像素分布；确定所述拍摄图像中的一个所述载体为种子载体，并将目标加工图案叠加到所述种子载体上，确定所述种子载体中目标加工图案在所述预设坐标系中的位置；根据所述至少一个载体在预设坐标系中的像素分布，确定所述拍摄图像中的目标载体，所述目标载体为所述至少一个载体中与所述种子载体的形状相同的载体；根据所述种子载体中目标加工图案在所述预设坐标系中的位置，将所述目标加工图案叠加到所述拍摄图像中的目标载体，以使所述目标载体和与其对应的目标加工图案的相对位置等同于所述种子载体和与其对应的目标加工图案的相对位置。2.如权利要求1所述的加工控制方法，其特征在于，所述获取所述拍摄图像中的所述至少一个载体在预设坐标系中的像素分布，包括：对所述拍摄图像进行边缘检测处理，得到边缘检测图像；提取所述边缘检测图像中的至少一个封闭形状，并将所述至少一个封闭形状内进行颜色填充，所述封闭形状的轮廓与所述载体的轮廓相对应；将颜色填充后的边缘检测图像进行二值化处理，得到二值化处理后的边缘检测图像；获取二值化处理后的边缘检测图像中各个封闭形状的各个像素点的值以及各个像素点在所述预设坐标系中位置，得到所述至少一个载体在所述预设坐标系中的像素分布。3.如权利要求1所述的加工控制方法，其特征在于，所述根据所述至少一个载体在预设坐标系中的像素分布，确定所述拍摄图像中的目标载体，包括：根据所述种子载体在所述预设坐标系中的像素分布生成变型种子载体在所述预设坐标系中的像素分布，所述变型种子载体为旋转预设角度集合后的种子载体；根据所述至少一个载体和所述变型种子载体在所述预设坐标系中的像素分布，将所述至少一个载体与所述变型种子载体进行相似度匹配，确定所述拍摄图像中的目标载体。4.如权利要求3所述的加工控制方法，其特征在于，所述根据所述至少一个载体和所述变型种子载体在所述预设坐标系中的像素分布，将所述至少一个载体与所述变型种子载体进行相似度匹配，确定所述拍摄图像中的目标载体，包括：根据所述至少一个载体和所述变型种子载体在所述预设坐标系中的像素分布，分别获取各个载体和各个变型种子载体对应的二值化图片；将所述二值化图片分别缩放到预设尺寸；将所述至少一个载体中的第一载体对应的缩放后的二值化图片与变型种子载体对应的缩放后的二值化图片进行重叠匹配，得到所述第一个载体与所述变型种子载体的重叠比例；若所述第一载体与任一所述变型种子载体的重叠比例大于等于预设阈值，则确定所述第一载体为目标载体，若所述第一载体与所有变型种子载体的重叠比例均小于所述预设阈值，则确定所述第一载体非目标载体。5.如权利要求3所述的加工控制方法，其特征在于，所述根据所述至少一个载体在预设坐...
【专利技术属性】
技术研发人员：张远修，
申请(专利权)人：深圳市创客工场科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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