【技术实现步骤摘要】
一种供热管线风险分布分析方法与巡检路径规划系统
[0001]本专利技术属于管道巡检
，具体涉及一种供热管线风险分布分析方法与巡检路径规划系统。
技术介绍
[0002]针对部分热力管网走廊地形环境复杂导致沿线区段巡检不便、供热管网沿线在恶劣天气环境下巡检困难、老旧地埋管网安全隐患大且缺乏有效巡检措施等现实问题，各类型巡检装置正逐渐被运用到热力管线巡检中。
[0003]但受限于通信、电池技术及相关法律法规的规定，现阶段巡检装置的巡检距离及工作时间有限，因此亟需科学合理规划热力管线巡检装置的巡检路径，从而降低巡检装置采集的巡检信息的传输带宽需求并节省宝贵电量，大大降低巡检装置的单次巡检任务强度，提升其使用寿命，提升其巡检的精准性和有效性，确保热力管网安全稳定运行。
[0004]因此，基于上述技术问题需要设计一种新的供热管线风险分布分析方法与巡检路径规划系统。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种供热管线风险分布分析方法与巡检路径规划系统。
[0006]为了解决上述技术问...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于数字孪生模型的热力管线风险分析与巡检路径规划方法，其特征在于，包括：构建供热系统的供热系统数字孪生模型，并对供热系统数字孪生模型进行辨识修正；根据辨识修正后的供热系统数字孪生模型构建管段风险评估模型，并获取各管段的综合风险评估值指数，将综合风险评估值指数与阈值进行比较；以及根据各管段的综合风险评估值指数获取最优巡检路径。2.如权利要求1所述的基于数字孪生模型的热力管线风险分析与巡检路径规划方法，其特征在于，所述构建供热系统的供热系统数字孪生模型，并对供热系统数字孪生模型进行辨识修正的方法包括：构建供热系统的物理模型、逻辑模型、仿真模型和数据驱动模型，并根据物理模型、逻辑模型、仿真模型和数据驱动模型构建供热系统数字孪生模型；在供热系统中设置压力、温度参数的远传测点，并且根据预处理后的运行数据对供热系统数字孪生模型进行辨识修正，通过对管道阻力系数和传热系数的反向辨识，修正供热系统数字孪生模型中的参数。3.如权利要求2所述的基于数字孪生模型的热力管线风险分析与巡检路径规划方法，其特征在于，所述根据辨识修正后的供热系统数字孪生模型构建管段风险评估模型，并获取各管段的综合风险评估值指数的方法包括：采集管段自身属性因素管径、管长、管材、管龄、阻力系数和节点流量，以建立管网基础信息数据库；统计管段环境影响因素地质条件、管道埋深、施工质量和管段周围施工情况；数字孪生模型仿真模拟参数获取，即供热系统数字孪生模型整合热源、管道、弯头、三通、热力站、管网循环泵、阀门和计量计，且包含供热系统的热源、管道、泵、阀门和各测点的位置信息，以及热源属性、管道尺寸、阀门开度和泵的扬程，以获取各类工况下管网的模拟仿真数据。4.如权利要求3所述的基于数字孪生模型的热力管线风险分析与巡检路径规划方法，其特征在于，所述根据辨识修正后的供热系统数字孪生模型构建管段风险评估模型，并获取各管段的综合风险评估值指数还包括：建立层次结构模型，即将管段自身属性因素、管段环境影响因素和数字孪生模型仿真参数作为一级指标；将管径、管长、管材和管龄作为管段自身属性因素下的二级指标；将土质、埋深和施工作为管段环境影响因素下的二级指标；将温度、压力和流量作为数字孪生模型仿真参数下的二级指标；构造判断矩阵，即分别对一级指标和二级指标进行两两对比；
对一级、二级各指标各建立判断矩阵其中，a
nn
为各指标间对比的重要度；a
ij
为指标i相较于j的重要度；a
ji
为指标j相较于i的重要度；层级单排序及一致性检验，即采用几何平均法求解各判断矩阵的特征向量，判断矩阵A的元素按行相乘得到一新向量，将新向量的每个分量开n次方并将所得向量归一化即为特征向量：一级指标的特征向量为ω
A
；二级指标的特征向量为；二级指标的特征向量为为第n个一级指标所对应的二级指标构造的判断矩阵的最大特征向量获取每个判断矩阵的特征根：获取一致性指标CI：CI为0时表明矩阵一致，CI越大表明矩阵不一致性程度越严重。获取一致性比例CR：其中，RI为平均随机一致性指标，...
【专利技术属性】
技术研发人员：时伟，刘定杰，穆佩红，谢金芳，
申请(专利权)人：杭州英集动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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