一种笔迹信息的获取方法和设备技术

本申请公开了一种笔迹信息的获取方法和设备，该方法包括：获取在笔书写过程的多个采集时刻对笔采集得到的多组采集数据，其中，每组采集数据包括笔的运动相关数据和对笔尖拍摄得到的初始图像；利用运动相关数据，确定笔尖在各采集时刻的位置表征信息；基于各采集时刻的位置表征信息，将各采集时刻的初始图像变换至同一空间，得到各采集时刻的变换图像；其中，各采集时刻的变换图像用于识别得到笔的书写笔迹。通过上述方式，本申请能够不依赖配套的笔迹本，在普通纸张上进行书写，进而可实现完整笔迹识别和记录。完整笔迹识别和记录。完整笔迹识别和记录。

【技术实现步骤摘要】
一种笔迹信息的获取方法和设备


[0001]本申请涉及移动设备
，特别是涉及一种笔迹信息的获取方法和设备。

技术介绍

[0002]随着移动办公、在线学习的发展，越来越多的人把笔记记录在电子设备中，常规的做法是直接在移动设备，比如手机、平板上进行书写记录，或者使用特制的笔配套专用的笔记本来实现笔记的记录和保存。
[0003]例如，现有的使用特制的笔配套专用的笔记本来实现笔记的记录和保存的方法，该方法大多需要在配套的笔记本纸张上印刷特定的OID(光学辨别，Optical Identify)编码，OID编码中包含了所在位置的相对于纸张的XY坐标，在使用笔写字的时候，笔端的摄像头通过识别OID编码来判断当前笔迹的位置，通过存储这些连续的XY坐标，就可以在移动设备上还原出来连续的笔迹，从而实现笔迹的识别和记录。
[0004]然而，上述方法只有在印刷有配套的点阵编码的笔记本上才能使用，使用上有很大的限制，不能随便更换笔记本，笔记本使用完了，需要购买专用的笔记本。

技术实现思路

[0005]本申请主要解决的技术问题是提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种笔迹信息的获取方法，其特征在于，所述方法：获取在笔书写过程的多个采集时刻对所述笔采集得到的多组采集数据，其中，每组所述采集数据包括所述笔的运动相关数据和对笔尖拍摄得到的初始图像；利用所述运动相关数据，确定所述笔尖在各所述采集时刻的位置表征信息；基于各所述采集时刻的位置表征信息，将各所述采集时刻的初始图像变换至同一空间，得到各所述采集时刻的变换图像；其中，所述各所述采集时刻的变换图像用于识别得到所述笔的书写笔迹。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动相关数据包括加速度数据、角速度数据和磁场数据中的至少两种传感数据；所述利用所述运动相关数据，确定所述笔尖在各所述采集时刻的位置表征信息，包括：将所述至少两种传感数据进行融合，解算得到所述笔尖在各所述采集时刻的位置表征信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，各所述采集时刻的所述位置表征信息为所述笔尖在各所述采集时刻在预设坐标系的姿态角；所述基于各所述采集时刻的位置表征信息，将各所述采集时刻的初始图像变换至同一空间，得到各所述采集时刻的变换图像，包括：对于各所述采集时刻，利用所述采集时刻对应的姿态角对所述采集时刻的初始图像进行旋转，得到基于所述预设坐标系的所述采集时刻的变换图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设坐标系是以首个所述采集时刻所述笔尖的所在位置作为原点建立的。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于各所述采集时刻的位置表征信息，将各所述采集时刻的初始图像变换至同一空间，得到各所述采集时刻的变换图像之后，所述方法还包括：将各所述采集时刻的变换图像进行拼接，得到拼接图像；对所述拼接图像进行识别得到所述拼接图像中的书写笔迹，或将所述拼接图像发送给笔迹识别设备。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，各所述采集时刻的变换图像均变换至所述预设坐标系；在所述将各所述采集时刻的变换图像进行拼接，得到拼接图像之前，所述方法还包括：将经变换的所述变换图像进行裁剪，其中，裁剪后的相邻采集时刻的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾洋洋，
申请(专利权)人：科大讯飞股份有限公司，
类型：发明
国别省市：