求取校准数据以考虑射频雷达信号相位与温度电压相关性制造技术

本公开的实施例涉及在雷达系统中求取校准数据以考虑射频雷达信号相位与温度和电压相关性。根据第一实施例，该方法包括：基于在另外的雷达芯片中生成的本地振荡器信号在第一雷达芯片中提供本地振荡器信号；将本地振荡器信号输送到第一雷达芯片的发送信道，第一雷达芯片基于本地振荡器信号生成射频输出信号；改变第一雷达芯片的温度和/或供电电压；基于被输送给发送信道的本地振荡器信号和对应的射频输出信号，对于第一雷达芯片的不同温度值和/或不同供电电压值测量相位值；以及基于测量的相位值求取校准数据用于相位校准，以补偿由于温度和/或供电电压变化而引起的射频输出信号的相位变化。信号的相位变化。信号的相位变化。

【技术实现步骤摘要】
求取校准数据以考虑射频雷达信号相位与温度电压相关性


[0001]本说明书涉及雷达测量
一些实施例涉及一种具有一个或多个级联的单片集成微波电路(MMIC)的装置，所述微波电路例如可以应用在雷达传感器/传感器系统中，以及涉及一种用于求取校准数据的方法，所述校准数据用于校正在MMIC中处理的射频(HF)信号的与温度相关的相位。

技术介绍

[0002]雷达传感器使用在用于检测对象的多个应用中，其中，检测通常包括测量所检测的对象的距离和速度以及方位角(到达方向，DoA)。尤其在汽车领域中，存在对雷达传感器的日益增长的需求，雷达传感器尤其能够使用在驾驶辅助系统(高级驾驶员辅助系统，ADAS)中，诸如在车距调节速度控制(ACC，自适应巡航控制，或雷达巡航控制)系统中。这种系统可以自动调节汽车的速度，以便与其他在前行驶的汽车(以及与其他对象和行人)保持安全距离。汽车领域中的其他应用例如是死角检测(盲点检测)、车道变化辅助、碰撞警告系统、行人检测等。在自主行驶领域，雷达传感器以及具有多个传感器的系统对于自主车辆的控制起着重要的作用。<br/>[0003]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方法，所述方法具有以下项：基于在另外的雷达芯片(1)中生成的本地振荡器信号(s
LO
(t))，在第一雷达芯片(2
‑
4)中提供本地振荡器信号(s
LO
(t))；将所述本地振荡器信号(s
LO
(t))输送给所述第一雷达芯片(2
‑
4)的发送信道(TX1
‑
TX4)，所述第一雷达芯片基于所述本地振荡器信号(s
LO
(t))生成射频输出信号(s
RF,1
(t)，s
RF,2
(t)，s
RF,3
(t)，s
RF,4
(t))；改变所述第一雷达芯片的温度和/或供电电压；基于输送给所述发送信道(TX1
‑
TX4)的本地振荡器信号(s
LO
(t))和对应的所述射频输出信号(s
RF,1
(t)，s
RF,2
(t)，s
RF,3
(t)，s
RF,4
(t))，对于所述第一雷达芯片(1
‑
4)的不同的温度值和/或不同的供电电压值，来测量相位值(φ
RF,1
，φ
RF,2
，φ
RF,3
，φ
RF,4
)；以及基于所测量的所述相位值求取校准数据用于相位校准，以补偿由于所述温度和/或供电电压的变化而引起的所述射频输出信号(s
RF,1
(t)，s
RF,2
(t)，s
RF,3
(t)，s
RF,4
(t))的所述相位的变化。2.根据权利要求1所述的方法，其中测量所述相位值包括：借助耦合器(108)对所述射频输出信号(s
RF,1
(t)，s
RF,2
(t)，s
RF,3
(t)，s
RF,4
(t))的功率的一部分进行分流，以及基于输送到所述发送信道(TX1
‑
TX4)的所述本地振荡器信号(s
LO
(t))和所述射频输出信号(s
RF,1
(t)，s
RF,2
(t)，s
RF,3
(t)，s
RF,4
(t))的所述功率的分流部分，测量所述相位值(φ
RF,1
，φ
RF,2
，φ
RF,3
，φ
RF,4
)。3.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法还包括：接收包括来自雷达目标的雷达回波的射频雷达信号(y
RF
(t))；将所述射频雷达信号(y
RF
(t))向下混频到基带，并且生成基带信号(y1(t)，y2(t)，y3(t)，y4(t))，以及基于所述基带信号(y1(t)，y2(t)，y3(t)，y4(t))并且进一步基于所述校准数据，来检测所述雷达目标。4.根据权利要求3所述的方法，所述方法还包括：在运行中测量所述温度和/或供电电压，其中，基于所述基带信号(y1(t)，y2(t)，y3(t)，y4(t))、所述校准数据、并且进一步基于所测量的所述温度或所测量的所述供电电压，来检测所述雷达目标。5.根据权利要求3所述的方法，其中所述校准数据包括温度系数，所述温度系数代表由于温度变化而引起的所述射频输出信号(s
RF,1
(t)，s
RF,2
(t)，s
RF,3
(t)，s
RF,4
(t))的相位的由温度决定的变化，以及其中在借助所述温度系数和所测量的温度值检测所述雷达目标时，考虑所述射频输出信号(s
RF,1
(t)，s
RF,2
(t)，s
RF,3
(t))的所述相位的由温度决定的变化。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中基于所测量的相位值求取校准数据包括：生成第一信息，所述第一信息表示与所述第一雷达芯片的温度和/或供电电压的变化有关的所测量的相位值的变化；以及基于第二信息修改所述第一信息，以生成所述校准数据。
7.根据权利要求6所述的方法，其中所述第二信息包括乘法因子。8.根据权利要求6或7所述的方法，其中所述第二信息以所述第一雷达芯片的在运行中所测量的瞬时温度和/或供电电压为基础。9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其中经由查找表或计算算法来确定所述第二信息。10.根据权利要求6至9中任一项所述的方法，其中修改所述第一信息以所测量的相位值的变化和射频输出信号的实际变化的先前求取的相关性为基础。11.根据权利要求6至10中任一项所述的方法，其中所述第二信息对于雷达系统的所述第一雷达芯片和另外的雷达芯片是相同的。12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，所述方法还包括：改变所述本地振荡器信号的频率，并且基于在所述本地振荡器信号的改变的频率处测量的所述相位值，重复地求取校准数据。13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，所述方法还包括：基于在另外的雷达芯片(1)中生成的本地振荡器信号(s
LO
(t))在第二雷达芯片(2
‑
4)中提供本地振荡器信号(s
LO
(t))；将所述本地振荡器信号(s
LO
(t))输送给所述第二雷达芯片的发送信道(TX1
‑
TX4)，所述第二雷达芯片基于所述本地振荡器信号(s
LO
(t))生成射频输出信号(s
RF,1
(t)，s
RF,2
(t)，s
RF,3
(t)，s
RF,4
(t))；改变所述第二雷达芯片的所述温度和/或供电电压；基于输送给所述第二雷达芯片的所述发送信道(TX1
‑
TX4)的本地振荡器信号(s
LO
(t))和对应的所述射频输出信号(s
RF,1
(t)，s
RF,2
(t)，s
RF,3
(t)，s
RF,4
(t))，对于所述雷达芯片(1
‑
4)的不同的温度值和/或不同的供电电压值，来测量相位值(φ
RF,1
，φ
RF,2
，φ
RF,3
，φ
RF,4
)；以及基于所测量的所述相位值求取校准数据用于相位校准，以补偿由于所述温度和/或所述供电电压的变化而引起的所述射频输出信号(s
RF,1
(t)，s
RF,2
(t)，s
RF,3
(t)，s
RF,4
(t))的所述相位的变化。14.根据当引用权利要求3时的权利要求13所述的方法，所述方法还包括：基于所述基带信号(y1(t)，y2(t)，y3(t)，y4(t))并且进一步基于所述第一雷达芯片和所述第二雷达芯片的所述校准数据，来检测所述雷达目标的所述雷达回波的入射方向。15.一种方法，所述方法包括以下步骤：基于在另外的雷达芯片(1)中生成的本地振荡器信号(s
LO
(t))，在第一雷达芯片(2
‑
4)中提供本地振荡器信号(s
LO
(t))；将所述本地振荡器信号(s
LO
(t))输送给所述第一雷达芯片的接收信道(RX1
‑
RX4)的接收混频器(106)，所述接收混频器将射频输入信号借助所述本地振荡器信号(s
LO
(t))向下混频到基带中并且生成基带信号(y1(t)，y2(t)，y3(t)，y4(t))，其中，作为射频输入信号馈入
射频测试信号(s
TSG
(...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：英飞凌科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：