关节康复运动装置及关节康复运动装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于转动人体关节的关节康复运动装置，其包括：第一佩戴部；第二佩戴部；驱动部；检测部；以及控制部。本发明专利技术可提供如下的关节康复运动装置，即，可通过测定向用于对关节康复运动装置中的佩戴部进行驱动的驱动部施加的电流的大小或通过驱动部产生的负荷来轻松、准确地掌握佩戴关节康复运动装置的患者的关节活动范围，由此，可基于所掌握的关节活动范围并根据每位患者的关节状态来进行最佳的关节康复运动。的关节康复运动。的关节康复运动。

【技术实现步骤摘要】
关节康复运动装置及关节康复运动装置的控制方法


[0001]本专利技术涉及关节康复运动装置及关节康复运动装置的控制方法，更详细地，涉及如下的关节康复运动装置及关节康复运动装置的控制方法，即，可通过测定向用于对关节康复运动装置中的佩戴部进行驱动的驱动部施加的电流的大小或通过驱动部产生的负荷来轻松、准确地掌握佩戴关节康复运动装置的患者的关节活动范围，由此，可基于所掌握的关节活动范围并根据每位患者的关节状态来提供最佳的关节康复运动方案。

技术介绍

[0002]本专利技术涉及关节康复运动装置及关节康复运动装置的控制方法。
[0003]通常，当因事故或手术等而无法长时间活动时，患者的关节部位会产生变脆或变硬的问题，因此需要持续进行康复运动，尤为重要的是，根据每位患者的状态确定康复运动的强度或方法等，从而提供适合患者的康复方案。
[0004]但是，利用现有的关节康复运动装置提供康复方案的方法具有如下问题，即，由于医生或康复治疗师需要直接徒手移动或用肉眼测定患者状态或患者关节的活动范围，因此准确度较差，并且，由于医生或康复治疗师直接进行测定，因此需要耗费大量的时间和费用。
[0005]并且，由于关节的活动范围根据测定关节活动范围的医生或康复治疗师或周围条件或状态而产生变化，因此，还有可靠性很差、康复运动效果下降的问题。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1：韩国专利授权号第10
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1553379号(便携式膝盖关节康复运动器具)
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技术实现思路

[0009]本专利技术用于解决如上所述的问题，本专利技术的一目的在于，提供如下的关节康复运动装置及关节康复运动装置的控制方法，即，通过测定向用于对关节康复运动装置中的佩戴部进行驱动的驱动部施加的电流的大小或通过驱动部产生的负荷来轻松、准确地掌握佩戴关节康复运动装置的患者的关节活动范围，由此，可基于所掌握的关节活动范围并根据每位患者的关节状态来进行最佳的关节康复运动。
[0010]并且，本专利技术的再一目的在于，提供如下的关节康复运动装置及关节康复运动装置的控制方法，即，由于通过测定向驱动部施加的电流的大小或通过驱动部产生的负荷来准确测定患者的关节活动范围，因此可使康复运动效果最大化。
[0011]并且，本专利技术的另一目的在于，提供如下的关节康复运动装置及关节康复运动装置的控制方法，即，可减少医生或康复治疗师通过徒手作业详细测定患者的关节活动范围时所消耗的时间和成本。
[0012]本专利技术所属
的普通技术人员可通过本专利技术的优选实施例进一步明确本专利技术的上述目的和多种优点。
[0013]根据用于实现上述目的本专利技术的特征，本专利技术的用于转动人体关节的关节康复运动装置包括：第一佩戴部，用于支撑上述关节的一侧；第二佩戴部，以能够转动的方式与上述第一佩戴部相结合，用于支撑上述关节的另一侧；驱动部，使得上述第二佩戴部相对于上述第一佩戴部进行旋转；检测部，用于测定向上述驱动部施加的电流的大小或测定通过上述驱动部产生的负荷；以及控制部，在最大限度弯曲或伸展上述关节的情况下，若向上述驱动部施加的电流的大小与上述驱动部的初始电流值之间的差或通过上述驱动部产生的负荷的大小与上述驱动部的初始负荷值之间的差达到预设目标值，则将上述第一佩戴部与上述第二佩戴部之间的角度存储在存储器。
[0014]并且，本专利技术的特征在于，在存储上述第一佩戴部与上述第二佩戴部之间的角度后，上述控制部将上述第二佩戴部的转动方向转换为相反方向。
[0015]本专利技术的特征在于，上述检测部为电流测定器、扭矩传感器、压电传感器中的至少一种，上述电流测定器用于测定向上述驱动部施加的电流的大小，上述扭矩传感器用于测定上述驱动部的扭矩，上述压电传感器用于测定通过上述驱动部产生的负荷。
[0016]并且，本专利技术还包括停止按钮，用于停止上述驱动部的驱动。
[0017]并且，即使上述电流值之间的差或上述负荷之间的差未达到预设目标值，也会在操作上述停止按钮的情况下使得上述第二佩戴部停止旋转，在操作上述停止按钮的时间点上的上述第一佩戴部与上述第二佩戴部之间的角度将存储在上述存储器。
[0018]并且，本专利技术的特征在于，通过过滤由上述检测部测定到的向上述驱动部施加的电流的大小来与上述驱动部的初始电流值进行比较。
[0019]并且，本专利技术的特征在于，在上述驱动部使上述第二佩戴部相对于上述第一佩戴部沿着上述关节的弯曲方向转动来最大限度弯曲上述关节的情况下，若向上述驱动部施加的电流的大小与上述驱动部的初始电流值之间的差或通过上述驱动部产生的负荷的大小与上述驱动部的初始负荷之间的差达到预设目标值，则上述控制部将上述第一佩戴部与上述第二佩戴部之间的角度存储在存储器并以使得上述关节沿着伸展方向伸展的方式转换上述驱动部的旋转，在上述驱动部使上述第二佩戴部相对于上述第一佩戴部沿着上述关节的伸展方向转动来最大限度伸展上述关节的情况下，若向上述驱动部施加的电流的大小与上述驱动部的初始电流值之间的差或通过上述驱动部产生的负荷的大小与上述驱动部的初始负荷之间的差达到预设目标值，则上述控制部将上述第一佩戴部与上述第二佩戴部之间的角度存储在存储器并结束上述驱动部的旋转。
[0020]并且，本专利技术的特征在于，上述驱动部为电机。
[0021]根据用于实现上述目的本专利技术的特征，本专利技术的对用于转动人体关节的关节康复运动装置进行控制的关节康复运动装置的控制方法包括：步骤S10，测定向驱动部施加的电流的大小或测定通过上述驱动部产生的负荷，上述驱动部提供用于转动上述关节的驱动力；步骤S20，在最大限度弯曲或伸展上述关节的情况下，计算向上述驱动部施加的电流的大小与上述驱动部的初始电流值之间的差或通过上述驱动部产生的负荷的大小与上述驱动部的初始负荷值之间的差；步骤S30，判断上述电流值之间的差或上述负荷值之间的差是否达到预设目标值；以及步骤S40，在判断上述电流值之间的差或上述负荷值之间的差达到预设目标值的情况下，存储上述关节的弯曲角度或伸展角度。
[0022]并且，本专利技术还包括步骤S50，将上述关节的转动方向转换为相反方向。
[0023]并且，本专利技术的特征在于，在上述步骤S10中，通过电流测定器测定向上述驱动部施加的电流的大小，通过扭矩传感器测定上述驱动部的扭矩，通过压电传感器测定通过上述驱动部产生的负荷。
[0024]并且，上述步骤S30包括步骤S31，在判断上述电流值之间的差或上述负荷值之间的差未达到预设目标值的情况下，判断是否操作了用于停止上述驱动部驱动的停止按钮。
[0025]并且，本专利技术的特征在于，在上述步骤S30中，即使上述电流值之间的差或上述负荷之间的差未达到预设目标值，也会在通过上述步骤S31判断上述停止按钮被操作的情况下，使得上述驱动部停止驱动，对在操作上述停止按钮时的时间点上的关节的弯曲角度或伸展角度进行存储。
[0026]并且，本专利技术的特征在于，本专利技术还包括步骤S11，过滤在上述步骤S10中测定到的向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种关节康复运动装置，用于转动人体关节，其特征在于，包括：第一佩戴部，用于支撑上述关节的一侧；第二佩戴部，以能够转动的方式与上述第一佩戴部相结合，用于支撑上述关节的另一侧；驱动部，使得上述第二佩戴部相对于上述第一佩戴部进行旋转；检测部，用于测定向上述驱动部施加的电流的大小或测定通过上述驱动部产生的负荷；以及控制部，在最大限度弯曲或伸展上述关节的情况下，若向上述驱动部施加的电流的大小与上述驱动部的初始电流值之间的差或通过上述驱动部产生的负荷的大小与上述驱动部的初始负荷值之间的差达到预设目标值，则将上述第一佩戴部与上述第二佩戴部之间的角度存储在存储器。2.根据权利要求1所述的关节康复运动装置，其特征在于，在存储上述第一佩戴部与上述第二佩戴部之间的角度后，上述控制部将上述第二佩戴部的转动方向转换为相反方向。3.根据权利要求1所述的关节康复运动装置，其特征在于，上述检测部为电流测定器、扭矩传感器、压电传感器中的至少一种，上述电流测定器用于测定向上述驱动部施加的电流的大小，上述扭矩传感器用于测定上述驱动部的扭矩，上述压电传感器用于测定通过上述驱动部产生的负荷。4.根据权利要求1所述的关节康复运动装置，其特征在于，还包括停止按钮，用于停止上述驱动部的驱动。5.根据权利要求4所述的关节康复运动装置，其特征在于，即使上述电流值之间的差或上述负荷之间的差未达到预设目标值，也会在操作上述停止按钮的情况下使得上述第二佩戴部停止旋转，在操作上述停止按钮的时间点上的上述第一佩戴部与上述第二佩戴部之间的角度将存储在上述存储器。6.根据权利要求1所述的关节康复运动装置，其特征在于，通过过滤由上述检测部测定到的向上述驱动部施加的电流的大小来与上述驱动部的初始电流值进行比较。7.根据权利要求2所述的关节康复运动装置，其特征在于，在上述驱动部使上述第二佩戴部相对于上述第一佩戴部沿着上述关节的弯曲方向转动来最大限度弯曲上述关节的情况下，若向上述驱动部施加的电流的大小与上述驱动部的初始电流值之间的差或通过上述驱动部产生的负荷的大小与上述驱动部的初始负荷之间的差达到预设目标值，则上述控制部将上述第一佩戴部与上述第二佩戴部之间的角度存储在存储器并以使得上述关节沿着伸展方向伸展的方式转换上述驱动部的旋转，在上述驱动部使上述第二佩戴部相对于上述第一佩戴部沿着上述关节的伸展方向转动来最大限度伸展上述关节的情况下，若向上述驱动部施加的电流的大小与上述驱动部的初始电流值之间的差或通过上述驱动部产生的负荷的大小与上述驱动部的初始负荷之间的差达到预设目标值，则上述控制部将上述第一佩戴部与上述第二佩戴部之间的角度存储在存储器并结束上述驱动部的旋转。8.根据权利要求1所述的关节康复运动装置，其特征在于，上述驱动部为电机。9.一种关节康复运动装置的控制方法，对用于转动人...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩彰秀，朴正圭，朴寿铉，池映勋，崔同恩，
申请(专利权)人：株式会社海科识，
类型：发明
国别省市：