与其他道路使用者的自适应交互系统技术方案

一种用于操作自动车辆的系统和方法。传感器配置为监视自动车辆外部的ORU(其他道路使用者)，从而相对于自动车辆识别ORU。处理器确定ORU的状态和ORU的情境，并基于确定的ORU的状态和ORU的情境将消息传达给ORU。状态和ORU的情境将消息传达给ORU。状态和ORU的情境将消息传达给ORU。

【技术实现步骤摘要】
与其他道路使用者的自适应交互系统


[0001]本公开涉及自主车辆(4
‑
5级)和部分自动车辆(2
‑
3级)，尤其涉及用于在这些车辆与其他道路使用者(ORU)之间进行交互通信的系统和方法。

技术介绍

[0002]自主和/或部分自动车辆可以包括传感器，其识别、监视和跟踪车辆附近的其他道路使用者(ORU)，比如行人、骑行者等，并执行一个或多个动作，以导航通过基于ORU的位置和速度的路段。然而，只要ORU不了解自主车辆的动作或意图，ORU可能会做出错误的选择并引起更大的混乱，从而有可能阻碍安全的交通流。当车辆和ORU不了解彼此并试图适应对方时，它们之间也可能存在危险的交互。因此，期望能够将自主或部分自动车辆的意图或预期动作传达给ORU，以便促进更安全的交通流和更好的ORU交互。

技术实现思路

[0003]在一示例性实施例中，公开了一种操作自动车辆的方法。相对于自动车辆识别ORU(其他道路使用者)。确定ORU的状态和ORU的情境。基于确定的ORU的状态和ORU的情境将消息传达给ORU。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种操作自动车辆的方法，包括：识别与自动车辆有关的其他道路使用者(ORU)；确定ORU的状态和ORU的情境；以及基于确定的ORU的状态和ORU的情境将消息传达给ORU。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述消息是从车道交叉口处的自动车辆与ORU之间的通信协议中选择的。3.根据权利要求2所述的方法，还包括：使用映射应用程序识别车道交叉口，并且当自动车辆接近映射应用程序的车道交叉口时，基于ORU相对于车道交叉口的位置来激活通信协议。4.根据权利要求1所述的方法，还包括通过在以下中的至少一个上显示视觉信号来传送所述消息：(i)自动车辆的面板；(ii)自动车辆的挡风玻璃内的面板；(iii)LED条带以及(iv)道路。5.根据权利要求1所述的方法，还包括在道路的位置处投影图像以指示相对于自动车辆的安全区域。6.一种用于操作自动车辆的系统，包括：用于监视自动车...

【专利技术属性】
技术研发人员：Y什米尔弗里德兰，A德加尼，CV哥尔德曼神哈尔，G卡米，JP穆鲁，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：