一种应用于氩弧焊接的控制舱制造技术

本发明专利技术公开了一种应用于氩弧焊接的控制舱，包括顶部舱、外侧舱、内侧舱、驱动机构、支撑轮及支架，外侧舱和内侧舱设于顶部舱的下面，内、外侧舱之间设有容纳储罐立板的间隙，间隙两侧设有支架，支架上安装驱动机构，驱动机构带动控制舱在储罐壁板上移动，支撑轮设于间隙内，辅助控制舱的移动。本发明专利技术避免了高空吊装作业的风险，保障了施工人员的安全。保障了施工人员的安全。保障了施工人员的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于氩弧焊接的控制舱


[0001]本专利技术涉及天然气储罐焊接领域，具体涉及一种应用于氩弧焊接的控制舱。

技术介绍

[0002]随着经济的发展和人们环保意识的增强，液化天然气（LNG）作为一种清洁、高效的能源，其需求量与日俱增，这就要求必须加快液化天然气相关技术的发展步伐。对于技术密集型的液化天然气产业，研究和发展液化天然气相关技术，尤其是液化天然气储罐相关技术，对液化天然气产业的发展具有重要社会效益和经济效益。
[0003]液化天然气储罐按照对于液体和蒸汽封闭系统的力学承载方式主要分为：单容罐、双容罐、全容罐和薄膜罐。其中，全容罐是国内目前投入运行的接收终端的主要罐型。全容罐包括：一个主容器和次容器,共同来形成一个整体的储罐,主容器应是自支撑的钢制、单壁罐来容纳液体工质,材料通常采用耐低温的9%镍钢。
[0004]现有的液化天然气储罐的主容器壁板，一般采用环向逐层向上安装的方法，在安装过程中，储罐壁板竖直对接缝的焊接现有的主要施工焊接工艺为焊条电弧焊。壁板的材质为9%镍钢，采用这种手工电弧焊工艺，工期长、成本高、劳动强度大、施工现场环境差，且容易产生气孔、夹渣、未熔合等缺陷，严重的影响了储罐的质量和安全性能。因此，液化天然气储罐壁板的施工质量控制存在很大难度，有必要对现有液化天然气储罐主容器壁板立缝的焊接工艺做进一步改进。
[0005]鉴于液化天然气储罐主容器壁板9%镍钢焊接的重要性，结合9%镍钢焊接易产生电弧磁偏吹、低温韧性降低、热裂纹、未熔合等技术难题，通过理论分析和试验验证，采用自动钨极氩弧焊接装备技术是解决液化天然气储罐主容器壁板立缝焊接质量受人为控制影响、焊接质量不稳定致使储罐安全性存在巨大风险等难题的良好途径。然而，目前液化天然气全容储罐主容器壁板立缝焊接的传统焊接工艺为焊条电弧焊，尚未有自动钨极氩弧焊接装备技术的应用。为了实现液化天然气全容储罐主容器壁板立缝的自动化焊接，首要任务是设计制造满足其施工工况和焊接需要的焊接装备系统，既要满足液化天然气全容储罐主容器壁板立缝焊接高空作业条件，适应主容器与次容器之间环境空间受限，又要与主容器壁板上加强筋板互不干预，更要保证焊工及作业人员在高空作业的便易性、安全性，以及焊接装备系统的稳定性，从而获得焊接质量优良的焊接接头。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供了一种应用于氩弧焊接的控制舱，其能够沿储罐壁板移动，在完成焊接作业的同时，保证了作业人员的安全。
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种应用于氩弧焊接的控制舱，包括顶部舱、外侧舱、内侧舱、支架、支撑轮及驱动机构，所述外侧舱和所述内侧舱的顶面通过可拆卸连接的方式并排固定于所述顶部舱的底面上，所述内侧舱和所述外侧舱之间设有用于容纳储罐壁板的间隙，所述间隙的左右两侧分别设有支架，所述支架上正对所述间隙的开口处
安装所述驱动机构，所述驱动机构带动控制舱沿储罐壁板移动，所述内侧舱和所述外侧舱上设有位于所述间隙内的支撑轮。
[0008]进一步的，还包括行走轮，所述驱动机构带动行走轮沿所述储罐壁板转动。
[0009]进一步的，所述行走轮设于所述驱动机构远离所述顶部舱的侧面上，所述驱动机构上设有用于容纳储罐壁板的凹槽，该凹槽的两侧分别设有一排所述行走轮。
[0010]进一步的，所述凹槽两侧每排行走轮的数量为1个。
[0011]进一步的，所述驱动机构内设有步进电机，所述步进电机驱动所述行走轮转动。
[0012]进一步的，所述内部舱和所述外部舱通过螺栓和螺母锁接的方式实现在所述顶部舱的可拆卸连接。
[0013]进一步的，还包括焊接控制系统、焊接机头和轨道、电气系统、送丝系统、焊接电源及载人升降平台。
[0014]进一步的，所述电气系统设于所述顶部舱内。
[0015]进一步的，所述焊接控制系统、所述焊接电源及所述送丝系统设于所述外侧舱内。
[0016]进一步的，所述内侧舱上设有舱门。
[0017]本专利技术的技术效果在于：（1）本专利技术提供了一种应用于氩弧焊接的控制舱，储罐壁板卡位于间隙内，其中内部舱位于储罐壁板的内侧，外部舱位于储罐壁板的外侧，支架用于支撑驱动机构，驱动机构带动控制舱可根据焊接需要在储罐壁板上移动，避免了高空吊装作业的风险，保障了施工人员的安全；（2）控制舱上设有行走轮，行走轮在驱动机构的驱动下沿储罐壁板转动，进而实现控制舱在储罐壁板上的移动，通过设置行走轮以带动控制舱移动的方式，不仅简化了装置的复杂程度，且节约了施工成本；（3）驱动机构上设有步进电机，能够控制控制舱在储罐壁板上移动的速度，尤其是在避让主容器壁板上不同宽度的环形加强筋板方面，表现更为突出；（4）控制舱上还包括焊接控制系统、焊接机头和轨道、电气系统、送丝系统、焊接电源及载人升降平台，各个部件在焊接控制系统的统一调配下，实现了液化天然气储罐主容器壁板立缝的自动氩弧焊接，有效改善了施工环境，提高施工效率，节约工程成本，稳定焊接质量。
附图说明
[0018]图1是本专利技术中一个优选实施例中的立体示意图。
[0019]图2是本专利技术中一个优选实施例中控制舱应用于储罐壁板上的示意图。
[0020]附图标记：控制舱-1；支撑轮-2；载人升降平台-3；舱门-4；外侧舱-5；行走轮-6；顶部舱-7；焊接机头和轨道-8；电气系统-9；内侧舱-10；焊接控制系统-11；送丝系统-12；焊接电源-13；储罐壁板-14。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。
[0022]实施例，如图1到图2所示，本专利技术公开了一种应用于氩弧焊接的控制舱，包括顶部舱7、外侧舱5、内侧舱10、支架、支撑轮2及驱动机构，所述外侧舱5和所述内侧舱10的顶面通过可拆卸连接的方式并排固定于所述顶部舱7的底面上，所述内侧舱10和所述外侧舱5之间
设有用于容纳储罐壁板14的间隙，所述间隙的左右两侧分别设有支架，所述支架上正对所述间隙的开口处安装所述驱动机构，所述驱动机构带动控制舱1沿储罐壁板14移动，所述内侧舱10和所述外侧舱5上设有位于所述间隙内的支撑轮2。
[0023]本实施例中，还包括行走轮6，所述驱动机构带动行走轮6沿所述储罐壁板14转动。
[0024]本实施例中，所述行走轮6设于所述驱动机构远离所述顶部舱7的侧面上，所述驱动机构上设有用于容纳储罐壁板14的凹槽，该凹槽的两侧分别设有一排所述行走轮6。
[0025]本实施例中，所述凹槽两侧每排行走轮6的数量为1个。
[0026]本实施例中，所述驱动机构内设有步进电机，所述步进电机驱动所述行走轮6转动。
[0027]本实施例中，所述内部舱和所述外部舱通过螺栓和螺母锁接的方式实现在所述顶部舱7的可拆卸连接。
[0028]本实施例中，还包括焊接控制系统11、焊接机头和轨道8、电气系统9、送丝系统12、焊接电源13及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于氩弧焊接的控制舱，其特征在于：包括顶部舱、外侧舱、内侧舱、支架、支撑轮及驱动机构，所述外侧舱和所述内侧舱的顶面通过可拆卸连接的方式并排固定于所述顶部舱的底面上，所述内侧舱和所述外侧舱之间设有用于容纳储罐壁板的间隙，所述间隙的左右两侧分别设有支架，所述支架上正对所述间隙的开口处安装所述驱动机构，所述驱动机构带动控制舱沿储罐壁板移动，所述内侧舱和所述外侧舱上设有位于所述间隙内的支撑轮。2.根据权利要求1所述的应用于氩弧焊接的控制舱，其特征在于：还包括行走轮，所述驱动机构带动行走轮沿所述储罐壁板转动。3.根据权利要求2所述的应用于氩弧焊接的控制舱，其特征在于：所述行走轮设于所述驱动机构远离所述顶部舱的侧面上，所述驱动机构上设有用于容纳储罐壁板的凹槽，该凹槽的两侧分别设有一排所述行走轮。4.根据权利要求3所述的应用于氩弧焊接的控制舱，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦宝成，杨尚玉，刘思源，马洪新，葛飞岐，孙瑜，尹永强，魏雄标，梁爽，韩小康，张月，何凤山，王仝扣，朱雷，周羽辰，
申请(专利权)人：海洋石油工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：