桌面摄像机、摄像机控制方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种桌面摄像机、摄像机控制方法、装置及存储介质，属于摄像机领域。该桌面摄像机包括底座和多个摄像机单元，所述底座用于安装于桌面上，多个所述摄像机单元以可拆卸的方式连接于所述底座。本发明专利技术实施例的技术方案解决了现有的摄像机的镜头画面为俯视画面，不便于用户观看画面的问题。不便于用户观看画面的问题。不便于用户观看画面的问题。

【技术实现步骤摘要】
桌面摄像机、摄像机控制方法、装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及摄像机
，尤其涉及一种桌面摄像机、摄像机控制方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]随着视频通信技术的不断发展，越来越多的企业使用会议电视设备进行远程办公，对摄像机的要求越来越高，例如，具备大视角、高清和美颜等功能。目前，会议电视设备一般放置在电视机顶端，参与会议的人员坐在会议桌的两侧，侧头观看电视机上的画面，同时本地的摄像机将会议室的画面传到远端，由远端进行显示，而本地的摄像机通常是固定地安装在会议室的天花板、墙面或者电视机顶端，摄像机拍摄的画面为俯视画面，容易出现画面变形的问题，不方便参与会议的人员观看，用户体验不好。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例的主要目的在于提供一种桌面摄像机、摄像机控制方法、装置及存储介质，旨在解决现有的摄像机的镜头画面为俯视画面，不便于用户观看画面的问题。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供一种桌面摄像机，包括底座和多个摄像机单元，所述底座用于安装于桌面上，多个所述摄像机单元以可拆卸的方式连接于所述底座。
[0005]第二方面，本专利技术实施例还提供一种摄像机控制方法，所述方法用于控制前述任一项所述的桌面摄像机，所述方法包括：
[0006]获取所述桌面摄像机中的多个摄像机单元的镜头画面；
[0007]根据所述多个摄像机单元的镜头画面，调整所述多个摄像机单元的镜头参数，以使所述桌面摄像机所处环境内的目标对象位于多个目标摄像机单元的视角范围内，其中，所述目标摄像机单元为已锁定目标对象的摄像机单元；
[0008]根据每个所述目标摄像机单元的镜头画面，控制每个目标摄像机单元跟踪各自对应的目标对象。
[0009]第三方面，本专利技术实施例还提供一种摄像机控制装置，用于控制前述任一项所述的桌面摄像机，所述摄像机控制装置包括处理器、存储器、存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序以及用于实现所述处理器和所述存储器之间的连接通信的数据总线，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如本专利技术说明书提供的任一项摄像机控制方法的步骤。
[0010]第四方面，本专利技术实施例还提供一种存储介质，用于计算机可读存储，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如本专利技术说明书提供的任一项摄像机控制方法的步骤。
[0011]本专利技术实施例提供一种桌面摄像机、摄像机控制方法、装置及存储介质，本专利技术实施例提供的桌面摄像机包括底座和多个摄像机单元，该底座用于安装于桌面上，多个摄像机单元以可拆卸的方式连接于底座，通过将多个摄像机单元以可拆卸的方式连接于安装于
桌面的底座，使得桌面摄像机可以按照正常视角拍摄会议室，便于用户观看画面。本专利技术实施例提供的摄像机控制方法、装置及存储介质，通过获取桌面摄像机中的多个摄像机单元的镜头画面，并根据多个摄像机单元的镜头画面，调整多个摄像机单元的镜头参数，以使桌面摄像机所处环境内的目标对象位于多个目标摄像机单元的视角范围内，然后根据每个目标摄像机单元的镜头画面，控制每个目标摄像机单元跟踪各自对应的目标对象，从而能够自动的识别目标对象，并控制摄像机单元跟踪目标对象，极大的提高了摄像机单元的控制便利性和用户体验。
附图说明
[0012]图1是本专利技术实施例提供的一种桌面摄像机的结构示意图；
[0013]图2是本专利技术实施例提供的一种底座的结构示意图；
[0014]图3是本专利技术实施例提供的另一种底座的结构示意图；
[0015]图4是本专利技术实施例提供的一种摄像机单元的结构示意图；
[0016]图5是本专利技术实施例提供的底座中的控制电路板的一结构示意图；
[0017]图6是本专利技术实施例提供的摄像机单元内的机芯电路板与第二适配电路板的连接示意图；
[0018]图7是本专利技术实施例提供的另一种摄像机单元的结构示意图；
[0019]图8是本专利技术实施例提供的一种摄像机控制方法的步骤流程示意图；
[0020]图9为图8中的摄像机控制方法的子步骤流程示意图；
[0021]图10是本专利技术实施例提供的另一种摄像机控制方法的步骤流程示意图；
[0022]图11是本专利技术实施例中的第一显示设备显示的拼接画面的一示意图；
[0023]图12是本专利技术实施例中的第一显示设备显示的拼接画面的另一示意图；
[0024]图13是本专利技术实施例中的第二显示设备显示的不同样式的拼接画面的一示意图；
[0025]图14是本专利技术实施例提供的一种摄像机控制装置的结构示意性框图。
[0026]附图标记：100、底座；200、摄像机单元；110、第一插接件；111、第一连接器；120、控制电路板；121、第一适配电路板；122、主控电路板；123、板间连接器；124、第一PCB线；210、单元本体；220、第二适配电路板；230、第二插接件；231、第二连接器；240、镜头；211、第一本体；212、第一驱动机构；213、第二本体；214、第二驱动机构；215、第三本体；221、第二PCB线；222、第一线缆插座；250、机芯电路板；251、第二线缆插座；10、线缆。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
[0029]应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的
而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0030]下面结合附图，对本专利技术的一些实施例作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0031]本专利技术实施例提供一种桌面摄像机，桌面摄像机包括底座和多个摄像机单元，该底座用于安装于桌面上，多个摄像机单元以可拆卸的方式连接于该底座。其中，与底座可拆卸连接的摄像机单元的数量可以根据实际情况进行设置，本专利技术实施例对此不做具体限定。示例性的，如图1所示，桌面摄像机包括底座100和两个摄像机单元200，且两个摄像机单元200以可拆卸的方式连接于底座100，可例如为摄像机单元200与底座100插接。多个摄像机单元以可拆卸的方式连接于该底座，便于用户灵活的配置安装于底座上的摄像机单元，也便于在摄像机单元出现损坏时，简单编辑的更换损坏的摄像机单元。
[0032]在一实施例中，底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桌面摄像机，其特征在于，包括底座和多个摄像机单元，所述底座用于安装于桌面上，多个所述摄像机单元以可拆卸的方式连接于所述底座。2.根据权利要求1所述的桌面摄像机，其特征在于，所述底座包括多个第一插接件和控制电路板，所述第一插接件包括第一连接器，所述第一连接器与所述控制电路板电性连接；所述摄像机单元包括与所述第一插接件适配的第二插接件，所述第二插接件包括第二连接器；其中，所述摄像机单元通过所述第二插接件和第一插接件以可拆卸的方式连接于所述底座，且所述第一连接器与所述第二连接器接触。3.根据权利要求2所述的桌面摄像机，其特征在于，所述控制电路板包括主控电路板和第一适配电路板，所述主控电路板和第一适配电路板通过板间连接器连接，所述第一适配电路板与所述第一连接器电性连接；和/或所述摄像机单元包括单元本体和第二适配电路板，所述第二连接器设置在所述第二适配电路板上，所述第二适配电路板可拆卸地安装在所述单元本体内。4.根据权利要求2所述的桌面摄像机，其特征在于，所述第一插接件包括插槽，所述第二插接件包括插头；或者，所述第一插接件包括插头，所述第二插接件包括插槽。5.根据权利要求4所述的桌面摄像机，其特征在于，所述插槽内设有固定部件，所述固定部件用于固定与所述底座连接的所述摄像机单元。6.一种摄像机控制方法，其特征在于，所述方法用于控制如权利要求1至5中任一项所述的桌面摄像机，所述方法包括：获取所述桌面摄像机中的多个摄像机单元的镜头画面；根据所述多个摄像机单元的镜头画面，调整所述多个摄像机单元的镜头参数，以使所述桌面摄像机所处环境内的目标对象位于多个目标摄像机单元的视角范围内，其中，所述目标摄像机单元为已锁定目标对象的摄像机单元；根据每个所述目标摄像机单元的镜头画面，控制每个目标摄像机单元跟踪各自对应的目标对象。7.根据权利要求6所述的摄像机控制方法，其特征在于，所述镜头参数包括镜头的聚焦电机和镜头朝向；所述根据所述多个摄像机单元的镜头画面，调整所述多个摄像机单元的镜头参数，包括：根据所述多个摄像机单元的镜头画面，调整所述多个摄像机单元的镜头的聚焦电机，以使调整镜头的聚焦电机后的所述多个摄像机单元的镜头画面清晰；根据调整镜头的聚焦电机后的所述多个摄像机单元的镜头画面，调整所述多个摄像机单元的镜头朝向，以使所述桌面摄像机所处环境内的目标对象位于多个目标摄像机单元的视角范围内。8.根据权利要求7所述的摄像机控制方法，其特征在于，所述根据调整镜头的聚焦电机后的所述多个摄像机单元的镜头画面，调整所述多个摄像机单元的镜头朝向，包括：对调整镜头的聚焦电机后的所述多个摄像机单元的镜头画面进行目标对象识别，得到所述多个摄像机单元的目标对象识别结果；根据所述目标对象识别结果，确定所述多个摄像机单元中的所述镜头画面内不存在目标对象的第一摄像机单元和所述镜头画面内存在目标对象的第二摄像机单元；
控制所述第二摄像机单元锁定对应的目标对象，并调整所述第一摄像机单元的镜头朝向；确定调整镜头朝向后的所述第一摄像机单元的镜头画面内是否存在未被所述第二摄像机单元锁定的目标对象；当确定调整镜头朝向后的所述第一摄像机单元的镜头画面内不存在未被所述第二摄像机单元锁定的目标对象时，执行调整所述第一摄像机单元的镜头朝向的步骤；当确定调整镜头朝向后的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜昕，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：