一种面向楼梯运输机器人的自动质心调平载重装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及特种机器人，尤其涉及一种楼梯运输过程中平衡楼梯颠簸对物品造成影响的质心调平载重装置。在生产生活中，运输重物通过楼梯，如果不将物品与攀爬车固定，通过楼梯时的颠簸有可能对物品造成损坏。因此需将重物与载重装置固定，防止重物在运输过程中滑落和与载重装置发生碰撞，损坏物品，造成损失。但固定与松懈物品占据了整个运输过程的大部分时间，导致生产效率低下。对物品固定一般采用的捆绑的方式，本身就会损坏一些脆弱物品；此外，搬运无盖容器盛装的液体时，由于通过楼梯的颠簸，会造成液体的倾洒，造成浪费和损失。设计一种运输过程中质心自动调节，不需固定重物的，能平衡颠簸的载重装置对生产生活是十分必要的。平衡颠簸的载重装置对生产生活是十分必要的。平衡颠簸的载重装置对生产生活是十分必要的。

【技术实现步骤摘要】
一种面向楼梯运输机器人的自动质心调平载重装置


[0001]本专利技术涉及特种机器人，尤其涉及一种楼梯运输过程中平衡楼梯颠簸对物品造成影响的质心调平载重装置。

技术介绍

[0002]在生产生活中，运输重物通过楼梯，如果不将物品与攀爬车固定，通过楼梯时的颠簸有可能对物品造成损坏。因此需将重物与载重装置固定，防止重物在运输过程中滑落和与载重装置发生碰撞，损坏物品，造成损失。但固定与松懈物品占据了整个运输过程的大部分时间，导致生产效率低下。对物品固定一般采用的捆绑的方式，本身就会损坏一些脆弱物品；此外，搬运无盖容器盛装的液体时，由于通过楼梯的颠簸，会造成液体的倾洒，造成浪费和损失。
[0003]设计一种运输过程中质心自动调节，不需固定重物的，能平衡颠簸的载重装置对生产生活是十分必要的。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种面向楼梯运输机器人的自动质心调平载重装置，旨在解决现有技术中存在的搬运重物通过楼梯时颠簸对物品造成影响的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面向楼梯运输机器人的自动质心调平载重装置，其特征在于：包括底座、载重平台两部分；底座包括承重板和伸缩支杆，底座可焊接或者螺丝固定在车辆上；载重平台包括载物板和调节支架，载物板用以承放重物，调节支架用以调节载物板的相对位置。2.根据权利要求1所述的面向楼梯运输机器人的自动质心调平载重装置，其特征在于：底座的承重板和伸缩支架之间通过铰支座铰接，伸缩支架可通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：阚江明，王德鹏，高垚垚，
申请(专利权)人：北京林业大学，
类型：新型
国别省市：