【技术实现步骤摘要】
用于雨天积水路面的积水智能化检测系统
[0001]本专利技术涉及道路检测
，具体是用于雨天积水路面的积水智能化检测系统。
技术介绍
[0002]在道路上，影响安全驾驶的因素有很多，比如路面不平、弯道以及路面有积水，尤其是路面积水路段，会导致发动机积水而熄火，也可能因为少量积水而导致车辆侧滑，引起车辆的失控。
[0003]现有的自动检测技术中，大都是通过固定式的图像获取设备获取目标图像，然后将所述目标图像与参考图像进行比对，这种方式是可行的，但是在获取到的图像中，往往积水点在图像中的占比很小，从而降低检测精度。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供用于雨天积水路面的积水智能化检测系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：用于雨天积水路面的积水智能化检测系统，所述系统包括：服务端，用于实时更新天气信息，根据所述天气信息确定积水概率；根据所述积水概率在预设的积水地图中标记积水点，根据所述积水点生成检测路线，并将所述检测路线向采...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于雨天积水路面的积水智能化检测系统，其特征在于，所述系统包括：服务端，用于实时更新天气信息，根据所述天气信息确定积水概率；根据所述积水概率在预设的积水地图中标记积水点，根据所述积水点生成检测路线，并将所述检测路线向采样端发送；接收采样端发送的含有积水点编号的目标图像，根据所述积水点编号读取预设卷积核表中的卷积核；所述卷积核表中的卷积核为不同的积水度图像中的特征，且所述卷积核根据预设的积水度进行排序；根据所述卷积核对所述目标图像进行卷积运算，确定该积水点的积水度；其中，所述积水地图中的积水点含有触发概率；采样端，接收服务端发送的检测路线，根据所述检测路线生成运动指令；实时获取路况信息，根据所述路况信息修正运动指令；当所述采样端运动到积水点时，采集目标图像，并将积水点的编号插入所述目标图像中；将含有积水点编号的目标图像向服务端发送。2.根据权利要求1所述的用于雨天积水路面的积水智能化检测系统，其特征在于，所述服务端包括：概率确定模块，用于实时更新天气信息，根据所述天气信息确定积水概率；路线生成模块，用于根据所述积水概率在预设的积水地图中标记积水点，根据所述积水点生成检测路线，并将所述检测路线向采样端发送；卷积核读取模块，用于接收采样端发送的含有积水点编号的目标图像，根据所述积水点编号读取预设卷积核表中的卷积核；所述卷积核表中的卷积核为不同的积水度图像中的特征，且所述卷积核根据预设的积水度进行排序；积水度确定模块，用于根据所述卷积核对所述目标图像进行卷积运算，确定该积水点的积水度；其中，所述积水地图中的积水点含有触发概率。3.根据权利要求1所述的用于雨天积水路面的积水智能化检测系统，其特征在于，所述采样端包括：指令生成模块，用于接收服务端发送的检测路线，根据所述检测路线生成运动指令；指令修正模块，用于实时获取路况信息，根据所述路况信息修正运动指令；编号插入模块，用于当所述采样端运动到积水点时，采集目标图像，并将积水点的编号插入所述目标图像中；图像发送模块，用于将含有积水点编号的目标图像向服务端发送。4.根据权利要求2所述的用于雨天积水路面的积水智能化检测系统，其特征在于，所述路线生成模块包括：遍历单元，用于遍历积水地图中的积水点，读取积水点的触发概率，并比对所述触发概率与所述积水概率；标记单元，用于当所述积水概率达到所述触发概率时，标记所述积水点；点位确定单元，用于获取始发点位置，计算所述始发点位置与各积水点之间的距离，根据所述距离确定始发点和结束点；第一处理执行单元，用于根据始发点、结束点和各积水点生成检测路线，并将所述检测路线向采样端发送。5.根据权利要求4所述的用于雨天积水路面的积水智能化检测系统，其特征在于，所述第一处理执行单元包括：
第一计算子单元，用于将所述始发点作为源点，所述结束点作为终点输入迪杰斯特拉算法模型，得到边界距离；第二计算子单元，用于依次将各积水点作为中心点，并将所述中心点作为终点，将所述始发点和所述结束点作为源点输入迪杰斯特拉算...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩光禄，郭继民，李振华，
申请(专利权)人：迈赫机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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