人脸活体检测系统的测试方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例涉及计算机视觉领域，公开了一种人脸活体检测系统的测试方法、装置及存储介质。人脸活体检测系统的测试方法包括：通过3D结构光相机的投射装置向待测人脸发射预设频率的激光图案，获取被所述激光图案照射的待测人脸的第一人脸点云数据，并通过2D相机对所述被激光图案照射的待测人脸进行拍摄获取人脸图像；获取所述第一人脸点云数据在所述人脸图像中对应的像素点的纹理信息，并将所述第一人脸点云数据与所述纹理信息结合，获取第二人脸点云数据；根据预设的标定参数将所述第二人脸点云数据转化为投影图像；当所述3D结构光相机的投射装置关闭时，通过所述投影图像对人脸活体检测系统进行测试。活体检测系统进行测试。活体检测系统进行测试。

【技术实现步骤摘要】
人脸活体检测系统的测试方法、装置及存储介质


[0001]本申请实施例涉及计算机视觉领域，特别涉及一种人脸活体检测系统的测试方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]目前的人脸活体检测技术的测试方法主要是通过制作3D人脸模型模拟真实人脸进行测试。而制作3D人脸模型首先需要通过高精度扫描仪获取人脸3D数据，然后根据3D人脸数据进行3D人脸模型打印。而整个过程中人脸三维数据的精确测量难度较大，且整个过程需要进行人脸三维数据的转换，这很容易使得数据精度被降低，导致最终的测试结果不准确。另外，3D人脸模型的制作成本极高且制作周期长。

技术实现思路

[0003]本申请实施方式的目的在于提供一种人脸活体检测系统的测试方法、装置及存储介质，通过投影图像来精确模拟人脸活体检测系统检测时接收到的人脸二维图像，提供了一种全新的3D活体测试方法，快速便捷，大大降低了测试成本。
[0004]为解决上述技术问题，本申请的实施方式提供了一种人脸活体检测系统的测试方法，包括：通过3D结构光相机的投射装置向待测人脸发射预设频率的激光图案，获取被所述激光图案照射的待测人脸的第一人脸点云数据，并通过2D相机对所述被激光图案照射的待测人脸进行拍摄获取人脸图像；获取所述第一人脸点云数据在所述人脸图像中对应的像素点的纹理信息，并将所述第一人脸点云数据与所述纹理信息结合，获取第二人脸点云数据；根据预设的标定参数将所述第二人脸点云数据转化为投影图像；当所述3D结构光相机的投射装置关闭时，通过所述投影图像对人脸活体检测系统进行测试。/>[0005]本申请的实施方式还提供了一种人脸活体检测系统的测试装置，包括：3D结构光相机，用于向待测人脸发射预设频率的激光图案，并获取被所述激光图案照射的待测人脸的第一人脸点云数据；2D相机，用于对所述被所述激光图案照射的待测人脸进行拍摄获取人脸图像；投影装置，用于投影投影图像；至少一个处理器和与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行以上实施方式所述的人脸活体检测系统的测试方法。
[0006]本申请的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施方式提及的人脸活体检测系统的测试方法。
[0007]本申请实施方式提供的人脸活体检测系统的测试方法，通过3D结构光相机获取第一人脸点云数据，通过2D相机获取被激光图案照射的人脸图像，将第一人脸点云数据和人脸图像中对应的像素点的纹理信息结合获取第二人脸点云数据，此时第二人脸点云数据中包括了人脸三维数据和人脸叠加激光的纹理信息，然后将第二人脸点云数据转化为投影图
像，通过投影图像精确模拟人脸活体检测系统检测时接收到的人脸二维图像（比如：散斑图像），以此来进行人脸活体检测系统的测试，即本申请提供了一种全新的3D活体测试方法，快速便捷，大大降低了测试成本。
[0008]另外，本申请实施方式提供的人脸活体检测系统的测试方法，预设的标定参数包括：所述3D结构光相机的内参、所述2D相机的内参、所述投影装置的内参、所述3D结构光相机和所述2D相机之间的位姿关系和所述3D结构光相机和所述投影装置之间的位姿关系。在进行测试前，需要对3D结构光相机、2D相机和投影装置之间的位姿关系进行标定，确保获取投影图像的数据准确。
[0009]另外，本申请实施方式提供的人脸活体检测系统的测试方法，所述3D结构光相机和所述2D相机之间的位姿关系包括：所述3D结构光相机和所述2D相机之间的旋转关系、所述3D结构光相机和所述2D相机之间的平移关系；获取所述第一人脸点云数据在所述人脸图像中对应的像素点的纹理信息，包括：根据所述3D结构光相机和所述2D相机之间的旋转关系、所述3D结构光相机和所述2D相机之间的平移关系以及所述2D相机的内参确定所述第一人脸点云数据在所述人脸图像中对应的像素点；获取所述第一人脸点云数据在所述人脸图像中对应的像素点的纹理信息。将人脸点云数据与人脸叠加激光的纹理信息结合，更好地模拟人脸活体检测系统检测时获取到的散斑图。
[0010]另外，本申请实施方式提供的人脸活体检测系统的测试方法，所述根据所述标定参数将所述第二人脸点云数据转化为投影图像，包括：确定所述第二人脸点云数据在所述投影图像的待投影空间中对应的待投影位置；根据预设的标定参数和所述第二人脸点云数据中的纹理信息将所述待投影位置转化到投影装置的图像坐标系中，获取投影数据；根据所述投影数据生成投影图像。根据第二点云数据进行坐标系转化后即可获取投影数据，整个过程简单便捷。
[0011]另外，本申请实施方式提供的人脸活体检测系统的测试方法，所述确定所述第二人脸点云数据在所述投影图像的待投影空间中对应的待投影位置，包括：获取所述投影图像的待投影空间的点云数据，并将所述待投影空间的点云数据作为第三点云数据，其中，所述待投影空间为所述待测人脸的测试环境的背景空间；对所述第三点云数据和所述第二人脸点云数据均进行归一化处理；对归一化处理后的第三点云数据和归一化处理后的第二点云数据进行差值处理，获取差值数据；当所述差值数据的绝对值小于或等于预设阈值时，将小于或等于预设阈值的所述差值数据对应的第三点云数据作为所述待投影位置。对第二人脸点云数据和第三点云数据进行归一化和差值处理，根据预设阈值即可确定投影位置。
附图说明
[0012]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0013]图1是本申请的实施方式提供的人脸活体检测系统的测试方法的流程图一。
[0014]图2是本申请的实施方式提供的人脸活体检测系统的测试方法的流程图二。
[0015]图3是本申请的实施方式提供的人脸活体检测系统的测试方法的流程图三。
[0016]图4是本申请的实施方式提供的人脸活体检测系统地测试装置的结构示意图。
具体实施方式
[0017]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本申请各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。
[0018]下面对本实施方式的人脸活体检测系统的测试方法的实现细节进行举例说明。以下内容仅为方便理解而提供的实现细节，并非实施本方案的必须。
[0019]本申请的实施方式涉及一种人脸活体检测系统的测试方法，如图1所示，包括。
[0020]步骤101，通过3D结构光相机的投射装置向待测人脸发射预设频率的激光图案，获取被激光图案照射的待测人脸的第一人脸点云数据，并通过2D相机对被激光图案照射的待测人脸进行拍摄获取人脸图像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人脸活体检测系统的测试方法，其特征在于，包括：通过3D结构光相机的投射装置向待测人脸发射预设频率的激光图案，获取被所述激光图案照射的待测人脸的第一人脸点云数据，并通过2D相机对所述被激光图案照射的待测人脸进行拍摄获取人脸图像；获取所述第一人脸点云数据在所述人脸图像中对应的像素点的纹理信息，并将所述第一人脸点云数据与所述纹理信息结合，获取第二人脸点云数据；根据预设的标定参数将所述第二人脸点云数据转化为投影图像；当所述3D结构光相机的投射装置关闭时，通过所述投影图像对人脸活体检测系统进行测试。2.根据权利要求1所述的人脸活体检测系统的测试方法，其特征在于，所述方法应用于人脸活体检测系统的测试装置，所述装置包括：3D结构光相机、2D相机和投影装置；所述预设的标定参数包括：所述3D结构光相机的内参、所述2D相机的内参、所述投影装置的内参、所述3D结构光相机和所述2D相机之间的位姿关系、所述3D结构光相机和所述投影装置之间的位姿关系。3.根据权利要求2所述的人脸活体检测系统的测试方法，其特征在于，所述3D结构光相机和所述2D相机之间的位姿关系包括：所述3D结构光相机和所述2D相机之间的旋转关系、所述3D结构光相机和所述2D相机之间的平移关系；获取所述第一人脸点云数据在所述人脸图像中对应的像素点的纹理信息，包括：根据所述3D结构光相机和所述2D相机之间的旋转关系、所述3D结构光相机和所述2D相机之间的平移关系以及所述2D相机的内参确定所述第一人脸点云数据在所述人脸图像中对应的像素点；获取所述第一人脸点云数据在所述人脸图像中对应的像素点的纹理信息。4.根据权利要求1至3中任一项所述的人脸活体检测系统的测试方法，其特征在于，所述根据所述标定参数将所述第二人脸点云数据转化为投影图像，包括：确定所述第二人脸点云数据在所述投影图像的待投影空间中对应的待投影位置；根据预设的标定参数和所述第二人脸点云数据中的纹理信息将所述待投影位置转化到投影装置的图像坐标系中，获取投影数据；根据所述投影数据生成投影图像。5.根据权利要求所述4的人脸活体检测系统的测试方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛远，王亚运，曹天宇，季栋，李绪琴，户磊，
申请(专利权)人：合肥的卢深视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：