一种新型恐龙模型控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种新型恐龙模型控制系统，包括运算单元、无线网单元、总控制器单元、蓝牙单元以及多个驱动单元，其中，所述运算单元用于根据用户的自定义数据实现对所述驱动单元的控制调整驱动单元的动作，其分别连接至所述无线网单元、总控制器单元和蓝牙单元；所述无线网单元和蓝牙单元用于提供总控制器单元与用户之间的通信交互；所述总控制单元用于根据所述运算单元的控制指令调整多个驱动单元的运行状态，整个控制器的体积缩小，可以容纳进恐龙身体里面。采用STM32可以实现更多的功能，可以连接更多的关节。因为有备用设备，其故障率很低。率很低。率很低。

【技术实现步骤摘要】
一种新型恐龙模型控制系统


[0001]本专利技术涉及控制系统领域，具体涉及一种新型恐龙模型控制系统。

技术介绍

[0002]通常的老式黑匣控制器由PLC编程实现，包括PLC，驱动器，数据接口等部件。其体积很大，一般只能做体外控制，这就造成操作不方便。程序固定，无法实现多个动作的复杂联合，用户做不到自定义运动。维修成本高昂，需要维护人员到现场维修。没有定位和工作情况信息的反馈，以及没有云端控制功能。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的上述不足，本专利技术提供了一种新型恐龙模型控制系统。
[0004]为了达到上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0005]一种新型恐龙模型控制系统，包括运算单元、无线网单元、总控制器单元、蓝牙单元以及多个驱动单元，其中，所述运算单元用于根据用户的自定义数据实现对所述驱动单元的控制调整驱动单元的动作，其分别连接至所述无线网单元、总控制器单元和蓝牙单元；所述无线网单元和蓝牙单元用于提供总控制器单元与用户之间的通信交互；所述总控制单元用于根据所述运算单元的控制指令调整多个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型恐龙模型控制系统，其特征在于，包括运算单元、无线网单元、总控制器单元、蓝牙单元以及多个驱动单元，其中，所述运算单元用于根据用户的自定义数据实现对所述驱动单元的控制调整驱动单元的动作，其分别连接至所述无线网单元、总控制器单元和蓝牙单元；所述无线网单元和蓝牙单元用于提供总控制器单元与用户之间的通信交互；所述总控制单元用于根据所述运算单元的控制指令调整多个驱动单元的运行状态。2.根据权利要求1所述的新型恐龙模型控制系统，其特征在于，所述多个驱动单元分别设置于所述恐龙模型的每个关节处，每个驱动单元均包括驱动器和推杆，其中，所述推杆连接驱动器，用于给推杆供电和采集推杆的运动信号，所述驱动器通过CAN数据总线连接总控制器，所述总控制器通过CAN数据总线传输数据对每一个驱动器的控制。3.根据权利要求2所述的新型恐龙模型控制系统，其特征在于，所述蓝牙模块与所述运算模块采用串口通信连接，其中所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵俊，陈杰，董源，毛银，侯劲，王小刚，熊兴中，
申请(专利权)人：自贡艺洋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：