一种超声设备的扫查方法及设备技术

本发明专利技术涉及超声扫查技术领域，具体涉及一种超声设备的扫查方法及设备，包括：步骤S1：对待扫查区域进行扫查以生成一扫查图像；步骤S2：判断是否需要以另一扫查方向对所述待扫查区域进行扫查；若是，转向步骤S3；若否，结束扫查过程；步骤S3：对所述扫查图像进行识别以获取一参考点，根据所述参考点和所述扫查方向调整所述超声设备的扫查探头，随后返回所述步骤S1。本发明专利技术的有益效果在于：通过对超声图像进行识别可以生成对应于当前扫查状态的参考点，以便于对扫查位置和方向进行准确调整，进而避免了在连续扫查过程中，自动化扫查设备因为不同的扫查阶段中采用的扫查位置和方向不同导致的扫查位置偏移的问题。致的扫查位置偏移的问题。致的扫查位置偏移的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种超声设备的扫查方法及设备


[0001]本专利技术涉及超声扫查
，具体涉及一种超声设备的扫查方法及设备。

技术介绍

[0002]超声扫查，或医学超声检查，是一种基于超声波的医学影像学诊断技术。该技术基于超声波可以在患者体外实现对患者的肌肉组织、内脏器官——包括大小、结构以及病理学病灶的可视化成像，以辅助医生对患者的疾病作出有效诊断。超声扫查设备，指应用了上述超声扫查技术的医疗仪器，其通过超声波的方式对患者的各组织部分进行成像以辅助医疗诊断。通常情况下，超声扫查设备为手持设备，通过手持的扫查探头向患者发射超声波并采集超声波回波，随后由主机对超声波回波进行实时的影像重建以供医生进行诊断，如B超(B型超声检查，其输出的是一基于超声波回波建立的灰阶图像)。这类超声扫查设备在扫查过程中主要依赖于操作员的经验，根据实时获得的扫查影像对扫查轨迹和位置进行调整，往往会存在扫查效果不好的问题。
[0003]现有技术中已存在有针对上述技术问题改进的方案，比如通过自动化扫查设备取代人工扫查，或是通过计算机技术辅助操作员进行扫查等。但是，专利技术人在具体实施过程中发现，现有技术中针对自动化设备的扫查方法并未解决扫查设备在患者体表运动时的导航问题，或是在导航过程中控制准确度不高，成像效果较差，仍需要人工进行调整，不能很好地适应全自动的扫查场景。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种超声设备的扫查方法及设备。
[0005]具体技术方案如下：
[0006]一种超声设备的扫查方法，包括：
[0007]步骤S1：对待扫查区域进行扫查以生成一扫查图像；
[0008]步骤S2：判断是否需要以另一扫查方向对所述待扫查区域进行扫查；
[0009]若是，转向步骤S3；
[0010]若否，结束扫查过程；
[0011]步骤S3：对所述扫查图像进行识别以获取一参考点，根据所述参考点和所述扫查方向调整所述超声设备的扫查探头，随后返回所述步骤S1。
[0012]优选地，在所述步骤S1之前还包括一待扫查区域识别过程，具体包括：
[0013]步骤S01：对患者体表采集光学图像；
[0014]所述光学图像中包括所述待扫查区域的光学图像；
[0015]步骤S02：自所述光学图像中获取所述待扫查区域；
[0016]步骤S03：根据预先输入的扫查模式在所述待扫查区域中生成起始点和结束点；
[0017]步骤S04：移动所述扫查探头，直至所述扫查探头贴合于所述起始点处的所述患者体表，随后进行所述步骤S1。
[0018]优选地，所述步骤S02包括采用一图像识别模型自所述光学图像中获取所述待扫查区域；
[0019]所述图像识别模型包括依次设置的：
[0020]输入层，所述输入层接收所述光学图像，并自所述光学图像中提取特征信息；
[0021]融合层，所述融合层对所述特征信息进行处理以生成融合信息；
[0022]输出卷积层，所述输出卷积层根据所述融合信息输出所述光学图像中的所述待扫查区域。
[0023]优选地，所述步骤S04包括：
[0024]步骤S041：移动所述扫查探头至所述起始点上方；
[0025]步骤S042：沿垂线方向向下移动所述扫查探头，并获取所述扫查探头相对于所述患者体表的距离信息；
[0026]当所述距离信息达到一距离门限值时，转向步骤S043；
[0027]步骤S043：继续沿所述垂线方向向下移动所述扫查探头，并获取所述扫查探头的压力信息；
[0028]当所述压力信息达到一压力门限值时，表明所述扫查探头贴合于所述起始点处的所述患者体表，随后进行所述步骤S1。
[0029]优选地，所述步骤S3包括：
[0030]采用一中央网络模型对所述扫查图像进行识别以获取所述参考点；
[0031]所述中央网络模型包括依次设置的：
[0032]信息提取层，所述信息提取层自所述扫查图像中提取其中心信息和类别信息；
[0033]特征提取层，所述特征提取层中包括多个依次串联的卷积层，所述卷积层根据所述中心信息、所述类别信息和所述扫查图像生成特征图；
[0034]预测层，所述预测层根据所述特征图生成特征标签，并根据所述特征标签生成所述参考点。
[0035]优选地，所述中央网络模型的训练方法包括：
[0036]获取多幅对应于所述待扫查区域的训练超声图像以生成一训练集；
[0037]对所述训练超声图像进行区域标注生成标注图像，所述区域标注用于标注所述训练超声图像中的多个器官区域；
[0038]所述器官区域对应一器官；
[0039]采用所述训练集对所述中央网络模型进行训练，并采用所述标注图像对训练后的所述中央网络模型进行校验。
[0040]一种超声设备，包括处理器和存储器，所述存储器中设置有计算机指令，当所述处理器执行所述计算机指令时执行上述的扫查方法；
[0041]扫查探头，所述扫查探头连接所述处理器以向所述处理器发送扫查图像；
[0042]机械臂，所述机械臂的前端固定有所述扫查探头，所述机械臂连接所述处理器以在所述处理器的控制下移动所述扫查探头；
[0043]图像传感器，所述图像传感器连接所述处理器，并在所述处理器的控制下采集患者的光学图像。
[0044]优选地，所述扫查探头的前端设置有：
[0045]距离传感器，所述距离传感器指向所述患者以获取所述扫查探头相对于所述患者的体表的距离信息；
[0046]压力传感器，所述压力传感器获取所述扫查探头在所述患者的体表上的压力信息；
[0047]所述距离传感器与所述压力传感器连接处理器以向所述处理器发送所述距离信息和所述压力信息。
[0048]优选地，所述距离传感器为红外传感器或微波传感器或激光传感器。
[0049]上述技术方案具有如下优点或有益效果：通过对超声图像进行识别可以生成对应于当前扫查状态的参考点，以便于对扫查位置和方向进行准确调整，进而避免了在连续扫查过程中，自动化扫查设备因为不同的扫查阶段中采用的扫查位置和方向不同导致的扫查位置偏移的问题。
附图说明
[0050]参考所附附图，以更加充分的描述本专利技术的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本专利技术范围的限制。
[0051]图1为本专利技术实施例的扫查方法整体示意图；
[0052]图2为本专利技术实施例中待扫查区域识别过程示意图；
[0053]图3为本专利技术实施例中图像识别模型示意图；
[0054]图4为本专利技术实施例中步骤S04子步骤示意图；
[0055]图5为本专利技术实施例中中央网络模型示意图；
[0056]图6为本专利技术实施例中超声设备原理框图。
具体实施方式
[0057]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声设备的扫查方法，其特征在于，包括：步骤S1：对待扫查区域进行扫查以生成一扫查图像；步骤S2：判断是否需要以另一扫查方向对所述待扫查区域进行扫查；若是，转向步骤S3；若否，结束扫查过程；步骤S3：对所述扫查图像进行识别以获取一参考点，根据所述参考点和所述扫查方向调整所述超声设备的扫查探头，随后返回所述步骤S1。2.根据权利要求1所述的自动扫查方法，其特征在于，在所述步骤S1之前还包括一待扫查区域识别过程，具体包括：步骤S01：对患者体表采集光学图像；所述光学图像中包括所述待扫查区域的光学图像；步骤S02：自所述光学图像中获取所述待扫查区域；步骤S03：根据预先输入的扫查模式在所述待扫查区域中生成起始点和结束点；步骤S04：移动所述扫查探头，直至所述扫查探头贴合于所述起始点处的所述患者体表，随后进行所述步骤S1。3.根据权利要求2所述的扫查方法，其特征在于，所述步骤S02包括采用一图像识别模型自所述光学图像中获取所述待扫查区域；所述图像识别模型包括依次设置的：输入层，所述输入层接收所述光学图像，并自所述光学图像中提取特征信息；融合层，所述融合层对所述特征信息进行处理以生成融合信息；输出卷积层，所述输出卷积层根据所述融合信息输出所述光学图像中的所述待扫查区域。4.根据权利要求2所述的扫查方法，其特征在于，所述步骤S04包括：步骤S041：移动所述扫查探头至所述起始点上方；步骤S042：沿垂线方向向下移动所述扫查探头，并获取所述扫查探头相对于所述患者体表的距离信息；当所述距离信息达到一距离门限值时，转向步骤S043；步骤S043：继续沿所述垂线方向向下移动所述扫查探头，并获取所述扫查探头的压力信息；当所述压力信息达到一压力门限值时，表明所述扫查探头贴合于所述起始点处的所述患者体表，随后进行所述步骤S1。5.根据权利要求1所述的扫查方法，其特征在于，所述步骤S3包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱瑞星，堵葛亮，
申请(专利权)人：上海深至信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：