直线式双工位交替同步输送精定位机构制造技术

本发明专利技术公开了直线式双工位交替同步输送精定位机构，包括下机架，所述下机架顶部一侧壁体上设有PCM料仓，所述下机架顶部在位于PCM料仓一侧位置的壁体上还设有中转四轴机器人，所述下机架顶部后端壁体上还设有搬运机械手，所述搬运机械手一侧壁体上设有PCM板料仓CCD，所述下机架顶部前端中心位置的壁体上还设有PCM板翻转定位机构。本发明专利技术所述的直线式双工位交替同步输送精定位机构，直线式双工位交替同步输送精定位机构解决了以往PCM激光焊接单工位上料方式，实现了一个工位在焊接另一个工位已经上完料在等待焊接，极大了提高了焊接生产效率，直线式双工位交替同步输送设计比以往设备体积更小，占用面积更省。占用面积更省。占用面积更省。

【技术实现步骤摘要】
直线式双工位交替同步输送精定位机构


[0001]本专利技术涉及软包电池PACK自动化生产
，特别涉及直线式双工位交替同步输送精定位机构。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，手机的使用越来越多，更新换代的速度不断加快，软包电池在数码产品中被广泛使用，软包电池的生产也从原来的手工生产，半自动化生产，逐渐发展到现在的全自动化生产，但是，现有的PCM激光焊接机一般是通过转盘式单工位上料的，且生产效率较低进而导致经济性较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供直线式双工位交替同步输送精定位机构，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0005]直线式双工位交替同步输送精定位机构，包括下机架，所述下机架顶部一侧壁体上设有PCM料仓，所述下机架顶部在位于PCM料仓一侧位置的壁体上还设有中转四轴机器人，所述下机架顶部后端壁体上还设有搬运机械手，所述搬运机械手一侧壁体上设有PCM板料仓CCD，所述下机架顶部前端中心位置的壁体上还设有PCM板翻转定位机构；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.直线式双工位交替同步输送精定位机构，包括下机架(1)，所述下机架(1)顶部一侧壁体上设有PCM料仓(2)，所述下机架(1)顶部在位于PCM料仓(2)一侧位置的壁体上还设有中转四轴机器人(3)，所述下机架(1)顶部后端壁体上还设有搬运机械手(12)，所述搬运机械手(12)一侧壁体上设有PCM板料仓CCD(4)，所述下机架(1)顶部前端中心位置的壁体上还设有PCM板翻转定位机构(5)，其特征在于：所述下机架(1)顶部在位于PCM板翻转定位机构(5)一侧的位置上还设有直线式双工位交替同步输送精定位机构(6)，所述直线式双工位交替同步输送精定位机构(6)包括第一直线模组(13)第二直线模组(14)与第三直线模组(15)，所述下机架(1)顶部前端在位于PCM板翻转定位机构(5)一侧位置的壁体上还设有PCM板上料四轴机器人(7)，所述下机架(1)顶部在位于中转四轴机器人(3)下方位置的壁体上还设有极耳压爪机构(8)，所述下机架(1)顶部另一侧壁体上还设有伺服拨叉(24)，所述伺服拨叉(24)顶部壁体上设有若干个真空治具(25)，所述下机架(1)顶部在位于伺服拨叉(24)一侧位置的壁体上分别设有激光焊接器(9)与焊盘整形机构(10)，所述下机架(1)顶部还在位于焊盘整形机构(10)一侧位置的壁体上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐山，肖拥军，肖治东，欧阳礼灵，徐习发，
申请(专利权)人：深圳市欧盛自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：