一种水田除草装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种水田除草装置，包括：第一除草机构，第一除草机构包括两个除草件，除草件为条形，两个除草件呈人字形分布在同一平面上，且通过铰接件铰接连接；弹性连接件，弹性连接件连接两个除草件，使得两个除草件受到外力时它们之间的夹角能发生变化并在外力消失时两个除草件之间的夹角在弹性连接件的弹力作用下恢复到原始值；连接组件，一端连接第一除草机构，另一端连接行走装置；发明专利技术的水田除草装置结构简单，除草效果好，两个除草件铰接连接，并且连接有弹性连接件，实现自动开合，在作物行间移动过程中能随行宽变化。物行间移动过程中能随行宽变化。物行间移动过程中能随行宽变化。

【技术实现步骤摘要】
一种水田除草装置


[0001]本专利技术涉及农业机械，具体是一种水田除草装置。

技术介绍

[0002]我国主要的水田种植作物为水稻。长期以来水田除草都依靠化学除草剂或人力完成，劳动强度大，工作效率低，而且土壤的土质受到极大的影响，土壤硬化，肥力下降严重。
[0003]为降低劳动强度和减少化学除草剂的使用，技术人员研制了部分机械除草机械。如申请号为201020590314.9的中国专利公开了一种水田用跨越式除草机器人的机构，包括踩踏式除草装置，踩踏式除草装置包括驱动箱、左履带、右履带、左传动轮系、右传动轮系，踩踏式除草装置通过履带在水田秧苗行间的行走，对行间杂草进行踩踏，实现杂草的拔出和切断达到除草作用。上述方案结构复杂、笨重、成本高，且只能在秧苗行十分规则时才能进行除草，但在行间不是十分规则，例如有弯曲的行时，很容易对秧苗造成破坏。不能很好的适应行间距大小变化和行路径变化。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于，提供一种水田除草装置以解决上述不足。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：一种水田除草装置，其特征在于，水田除草装置包括：第一除草机构，第一除草机构包括两个除草件，除草件为条形，两个除草件呈人字形分布在同一平面上，且通过铰接件铰接连接；弹性连接件，弹性连接件连接两个除草件，使得两个除草件受到外力时它们之间的夹角能发生变化并在外力消失时两个除草件之间的夹角在弹性连接件的弹力作用下恢复到原始值；连接组件，一端连接第一除草机构，另一端连接行走装置。/>[0006]优化的，还包括多个除草凸起和或至少一根链条，多个除草凸起分布在除草件底部，至少一根链条的两端分别与两个除草件的间距较大的一端的端部连接。
[0007]优化的，所述的连接组件包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆均竖直设置，第二连接杆一端可沿竖直方向滑动连接到第一连接杆上，第二连接杆的另一端与第一除草机构固定连接。
[0008]优化的，所述连接组件还包括滑动机构，滑动机构的滑动方向为左右方向，以实现第一除草机构在左右方向上能滑动。
[0009]优化的，所述滑动机构包括滑块和滑轨，所述滑块和滑轨中的一个与第一连接杆连接，另一个与行走装置连接。
[0010]优化的，水田除草装置还包括第二除草机构，第二除草机构与第一除草机构结构相同且在前后方向上对称设置。
[0011]优化的，所述第一除草机构的两个除草件的间距较大的两个端部与第二除草机构的两个除草件的间距较大的两个端部分别铰接连接。
[0012]优化的，所述第一除草机构的两个除草件与第二除草机构的两个除草件相铰接的
一端均为弧形。
[0013]优化的，所述连接组件通过水平往复运动机构连接到行走装置上，水平往复运动机构做前后方向上的水平往复运动，以带动第一除草机构和第二除草机构的水平往复移动。
[0014]本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：1.两个除草件铰接连接，并且连接有弹性连接件，实现自动开合，在作物行间移动过程中能随行宽变化。除草件在地面移动时将地面杂草刮起或覆盖在泥土下。
[0015]2.除草件上除草凸起和链条的设置进一步增强除草效果。设置滑动机构，在遇到弯曲的作物行时，除草件受到作物的阻力，除草机构可随作物行的路径变化左右移动。
[0016]3.由于第一连接杆和第二连接杆采用滑动连接方式，在地面不平整的水田内，除草机构在重力作用下能随地面起伏上下浮动，保证实时与地面接触，不会悬空发生遗漏部分区域未除草。
[0017]4.第二除草机构和水平往复运动机构的设置同样提高了除草效果，并且水平往复运动机构带动除草件做往复运动，能极大提高除草效果和效率，并且能减少除草凸起和链条上泥土和杂草的缠绕。
附图说明
[0018]图1为专利技术的水田除草装置的第一除草机构的实施例一的立体示意图；图2为实施例一的水田除草装置的仰视图；图3为实施例一的第一除草机构与连接组件的连接示意图；图4为实施例一的水田除草装置的俯视图；图5为实施例一的水田除草装置与行走装置的连接示意图；图6为实施例二的水田除草装置的仰视图；图7为实施例二的水田除草装置与行走装置的连接示意图。
[0019]图中标号为：1
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除草件、2
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铰接件、3
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弹性连接件、4
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第一连接杆、5
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第二连接杆、6
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除草凸起、7
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链条、8
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滑动机构、9
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行走装置、10
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水平往复运动机构。
具体实施方式
[0020]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0021]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0022]实施例一附图1示出了专利技术的一种水田除草装置的第一除草机构的一个实施例的立体示意图。第一除草机构大体为人字形，包括两个通过铰接件2铰接连接的除草件1，两个除草件1一端铰接连接，可以通过铰链等铰接件2铰接，除草件1为条形，两个除草件1之间具有一定
夹角，以及沿横向设置的位于两个除草件1之间的且两端分别与两个除草件1连接的弹性连接件3，弹性连接件3为螺旋弹簧和扭杆弹簧。
[0023]两个除草件1之间的弹性连接件3保证它们之间不受横向外力时始终具有一定的夹角开度。在除草件1接触到水田作物或其它障碍物受到阻力时两个除草件1之间的夹角减小，在阻力解除时受到弹性连接件3的弹力，两个除草件1之间的夹角恢复到原始大小，能自适应行距变化；不会造成水田作物较大的破坏或除草机构的损坏。
[0024]图2示出了本实施例的一种水田除草装置的仰视图。图4示出了本实施例的一种水田除草装置的俯视图。两个除草件1在横向上的宽度d优选不小于水田作物行间距，提高水田行间除草覆盖率。
[0025]图3示出了本实施例的第一除草机构与连接组件的连接示意图。第一除草机构上设置有连接组件，连接组件包括竖直的第一连接杆4和第二连接杆5，第二连接杆5一端可沿竖直方向滑动连接在第一连接杆4上，另一端与第一除草机构连接，具体的，第二连接杆5的另一端固定连接在第一除草机构的铰接件2上，第二连接杆5与第一除草机构的固定连接不影响两个除草件1的铰接连接关系，即不会对两个除草件1的转动产生干涉。第一连接杆4和第二连接杆5之间的滑动连接可以是如下方式，第一连接杆4活动套设在第二连接杆5内；第二连接杆5活本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水田除草装置，其特征在于，水田除草装置包括：第一除草机构，第一除草机构包括两个除草件，除草件为条形，两个除草件呈人字形分布在同一平面上，且通过铰接件铰接连接；弹性连接件，弹性连接件连接两个除草件，使得两个除草件受到外力时它们之间的夹角能发生变化并在外力消失时两个除草件之间的夹角在弹性连接件的弹力作用下恢复到原始值；连接组件，一端连接第一除草机构，另一端连接行走装置。2.根据权利要求1所述的一种水田除草装置，其特征在于，还包括多个除草凸起和或至少一根链条，多个除草凸起分布在除草件底部，至少一根链条的两端分别与两个除草件的间距较大的一端的端部连接。3.根据权利要求1所述的一种水田除草装置，其特征在于，所述的连接组件包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆均竖直设置，第二连接杆一端可沿竖直方向滑动连接到第一连接杆上，第二连接杆的另一端与第一除草机构固定连接。4.根据权利要求3所述的一种水田除草装置，其特征在于，所述连接组件还包括滑动机构，滑动机构的滑动方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦广泉，
申请(专利权)人：芜湖多加农业科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：