本发明专利技术公开一种基于无人机的绝缘子憎水性试验装置，包括无人机和集成式喷水箱，无人机携带集成式喷水箱飞行至绝缘子串周围开展憎水性试验。集成式喷水箱集成了水箱本体、水泵和喷水组件等部件，减小了无人机所需携带的喷水装置的质量和体积，因此无人机可以选用体型较小的无人机；小体型的无人机能灵活地在有限的空间内移动而不受塔型空间位置、绝缘子串悬挂方式的影响，能够更近地靠近绝缘子串，并能更灵活地变换飞行角度，可以飞入更小的或者结构复杂的杆塔空间内进行喷水作业，进而可以多角度、多方位、近距离地开展绝缘子憎水性试验。近距离喷水能准确地控制喷水量和雾化效果，使得憎水性试验效果更接近人工测试效果。使得憎水性试验效果更接近人工测试效果。使得憎水性试验效果更接近人工测试效果。
【技术实现步骤摘要】
基于无人机的绝缘子憎水性试验装置
[0001]本专利技术涉及绝缘子憎水性试验
，特别是涉及一种基于无人机的绝缘子憎水性试验装置。
技术介绍
[0002]憎水性试验是检测合成绝缘子老化程度的重要检测方法，传统的试验方式有人工登塔进行试验和借助大型多旋翼无人机搭载憎水性装置进行试验。
[0003]人工登塔的试验方式中，需要人工登塔后使用软梯下降到合成绝缘子串上、中、下段位置使用喷壶喷水进行憎水性试验，且在对悬挂方式为V串的合成绝缘子进行憎水性试验中需要多次调整软梯挂点位置和多次人工上下软梯，不仅大量消耗体力，而且杆塔空间使得人工移动空间受限，难以对所有的合成绝缘子多角度、多方位和近距离地进行开展憎水性试验。
[0004]通过大型多旋翼无人机搭载憎水性装置的试验方式中，由于大型无人机需要较大的作业空间，大型无人机搭载的憎水性装置仅适用于边相为垂直悬挂方式的合成绝缘子串，而对中相的绝缘子以及悬挂方式为V串型绝缘子，由于杆塔空间有限使得大型无人机的活动空间受限，无法满足大型无人机从不同方位靠近绝缘子串附近的需求，而合成绝缘子的憎水性试验需要在绝缘子串上、中、下段三个位置开展，因此，借助大型无人机搭载憎水性装置的试验方式无法多角度、多方位、近距离地开展憎水性试验。由于大型无人机只能远距离(5米左右)喷水作业，远距离喷水需使用高压水泵才能将水喷洒到合成绝缘子上，而高压水泵喷出的水压过大而会呈水柱喷出，无法雾化喷出，高压水柱会影响到伞裙表面凝结成水珠的形态，操作人员难以准确把控伞裙表面的喷水量及喷洒效果，从而影响测验结果。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要提供一种对不同类型的绝缘子串都能多角度、多方位和近距离地进行开展憎水性试验的基于无人机的绝缘子憎水性试验装置。
[0006]本申请提供一种基于无人机的绝缘子憎水性试验装置，包括：
[0007]无人机，所述无人机设有搭载架；
[0008]集成式喷水箱，所述集成式喷水箱安装于所述搭载架，所述集成式喷水箱包括箱体、水箱本体、水泵、控制器及喷水组件，所述水箱本体、所述水泵及所述控制器设于所述箱体的内部，所述喷水组件安装于所述箱体的外部，所述水泵的进水端与所述水箱本体的出水口连通，所述水泵的出水端与所述喷水组件的进水口连通，所述水泵与所述控制器电性连接。
[0009]使用该基于无人机的绝缘子憎水性试验装置时，集成式喷水箱安装于无人机的搭载架，无人机携带集成式喷水箱飞行至合成绝缘子串周围开展憎水性试验。水箱本体、水泵与喷水组件依次连接，水箱本体内的水被水泵抽取并经由喷水组件喷洒到绝缘串子上；控制器用于控制水泵的启停状态，从而控制喷水组件的喷水时机。
[0010]一般而言，体型较小的无人机，其载重能力往往也较小，该基于无人机的绝缘子憎水性试验装置的水箱本体、水泵和控制器集成于箱体内部，可以减小无人机所需携带的喷水装置的质量和体积，因此，该基于无人机的绝缘子憎水性试验装置的无人机可以选用体型较小的无人机。与大型无人机相比，小体型的无人机可以灵活地在有限的空间内移动而不受塔型空间位置、绝缘子串悬挂方式(例如悬垂串、V串或耐张串等悬挂方式)的影响，能够更近地靠近绝缘子串进行喷水作业；由于集成式喷水箱和小体型的无人机均具有体积小、重量轻的特点，使得该基于无人机的绝缘子憎水性试验装置整体具有较小的体型和质量，从而允许无人机能更灵活地变换飞行角度，能飞入更小的或者结构复杂的杆塔空间内进行喷水作业，进而能够多角度、多方位、近距离地开展绝缘子憎水性试验。而且，由于喷水组件能够近距离地接近绝缘子，使得操作人员能更准确地控制喷至伞裙表面的喷水量；近距离喷水能够将水调节成雾化状喷出，在伞裙表面自然凝结成水珠，且雾化喷出的水压力小，不会影响到伞裙上已凝结成水珠的形态，从而使测验结果更加准确，试验效果更接近人工使用喷壶调节成雾化状后对绝缘子串进行测试达到的效果，与现有的使用大型无人机进行憎水性试验的方式相比具有更好的测试效果。
[0011]下面对本申请的技术方案作进一步的说明：
[0012]在其中一个实施例中，所述喷水组件包括出水软管、喷水杆、喷头软管以及喷头，所述水泵的出水端与所述出水软管的进水口连通，所述出水软管的出水口与所述喷水杆的进水口连通，所述喷水杆的出水口与所述喷头软管的进水口连通，所述喷头软管的出水口与所述喷头的进水口连通。
[0013]在其中一个实施例中，所述喷头软管是可变向软管。
[0014]在其中一个实施例中，所述喷水杆为碳纤维喷水杆。
[0015]在其中一个实施例中，所述喷头是雾化喷头。
[0016]在其中一个实施例中，所述喷头包括喷头本体、出水调节件以及密封件，所述喷头本体设有第一出水口，所述出水调节件设有第二出水口，所述喷头软管的出水口与所述喷头本体的进水口连通，所述出水调节件设有容纳腔，所述喷头本体设有所述第一出水口的一端伸入所述容纳腔，所述喷头本体的外壁形成有外螺纹结构，所述出水调节件靠近所述喷头本体的一端形成有内螺纹孔，所述出水调节件通过所述外螺纹结构与所述内螺纹孔螺旋配合以连接于所述喷头本体，所述密封件设于所述容纳腔内部远离所述内螺纹孔的一端且密封设置于所述出水调节件与所述喷头本体之间，所述容纳腔的内壁、所述喷头本体的外表面与所述密封件之间围设形成调节腔，所述调节腔同时与所述第一出水口和所述第二出水口连通，所述出水调节件相对所述喷头本体螺旋转动以改变所述调节腔的容积，所述喷头本体的外侧壁沿周向设有刻度线，不同的所述刻度线的刻度表示不同的所述调节腔的容积。
[0017]在其中一个实施例中，所述集成式喷水箱还包括信号接收器，所述信号接收器设于所述箱体内部，所述信号接收器与所述控制器电性连接。
[0018]在其中一个实施例中，所述水箱本体设有蓄水腔，所述水箱本体还设有进水通道，所述进水通道穿设于所述箱体，所述进水通道的一端与所述蓄水腔连通，所述进水通道的另一端伸出至所述箱体的外部，所述集成式喷水箱还包括水箱进水盖，所述水箱进水盖用于盖设于所述进水通道靠近外界的一端。
[0019]在其中一个实施例中，所述集成式喷水箱还包括电源，所述电源设于所述箱体内部，所述电源与所述控制器电性连接。
[0020]在其中一个实施例中，所述集成式喷水箱还包括按扣件，所述按扣件设于所述箱体的底部，所述按扣件设有安装槽，所述安装槽用于可拆卸地安装所述搭载架。
附图说明
[0021]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本专利技术一个实施例所述的基于无人机的绝缘子憎水性试验装置的三维结构图；
[0024]图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的绝缘子憎水性试验装置，其特征在于，包括：无人机，所述无人机设有搭载架；集成式喷水箱，所述集成式喷水箱安装于所述搭载架，所述集成式喷水箱包括箱体、水箱本体、水泵、控制器及喷水组件，所述水箱本体、所述水泵及所述控制器设于所述箱体的内部，所述喷水组件安装于所述箱体的外部，所述水泵的进水端与所述水箱本体的出水口连通，所述水泵的出水端与所述喷水组件的进水口连通，所述水泵与所述控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的基于无人机的绝缘子憎水性试验装置，其特征在于，所述喷水组件包括出水软管、喷水杆、喷头软管以及喷头，所述水泵的出水端与所述出水软管的进水口连通，所述出水软管的出水口与所述喷水杆的进水口连通，所述喷水杆的出水口与所述喷头软管的进水口连通，所述喷头软管的出水口与所述喷头的进水口连通。3.根据权利要求2所述的基于无人机的绝缘子憎水性试验装置，其特征在于，所述喷头软管是可变向软管。4.根据权利要求2所述的基于无人机的绝缘子憎水性试验装置，其特征在于，所述喷水杆为碳纤维喷水杆。5.根据权利要求2所述的基于无人机的绝缘子憎水性试验装置，其特征在于，所述喷头是雾化喷头。6.根据权利要求5所述的基于无人机的绝缘子憎水性试验装置，其特征在于，所述喷头包括喷头本体、出水调节件以及密封件，所述喷头本体设有第一出水口，所述出水调节件设有第二出水口，所述喷头软管的出水口与所述喷头本体的进水口连通，所述出水调节件设有容纳腔，所述喷头本体设有所述第一出水口的一端伸入所述容纳腔，所述喷头本体的外壁形成有外螺纹结构，所述出水调节件靠近所述喷头...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄飞，伍泓乐，牛晓雷，莫厚鑫，石习双，张存德，王飞，陈树平，彭朋，林永健，全浩，李成，李洪文，耿艳旭，向开锐，
申请(专利权)人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局，
类型：发明
国别省市：
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