一种电网巡检机器人制造技术

本发明专利技术涉及电网巡检领域，更具体的说是一种电网巡检机器人，本发明专利技术能够对电网线路上的结冰进行破碎，一种电网巡检机器人，包括连接架、驱动架、驱动轮、连接环Ⅰ、连接环Ⅱ、敲击部Ⅰ和敲击部Ⅱ，连接架设置有两个，每个连接架上均转动连接有多个驱动架，每个驱动架内均转动连接有驱动轮，连接环Ⅰ和连接环Ⅱ均连接在两个连接架之间，连接环Ⅰ上设置有多个敲击部Ⅰ，连接环Ⅱ上设置有多个敲击部Ⅱ，连接环Ⅰ和连接环Ⅱ均能够绕着一个虚拟轴线转动，还包括配合部Ⅰ和配合部Ⅱ，每个连接架上均滑动连接有两个配合部Ⅰ，每个连接架上均滑动连接有配合部Ⅱ。。。

【技术实现步骤摘要】
一种电网巡检机器人


[0001]本专利技术涉及电网巡检领域，更具体的说是一种电网巡检机器人。

技术介绍

[0002]电网巡检指的是在电网工作中，需要沿着线路详细巡视线路设备的运行情况，及时发现设备存在的缺陷和故障点，并及时处理和解决，从而保证电网的稳定运行和工作，由于架空线路分布很广，又长期处于露天之下运行，所以经常会受到周围环境和大自然变化的影响，而架空线路一旦出现结冰、杂物缠绕、或鸟类筑巢等情况时，极易对线路产生损坏从而影响整个电网，故需要对电网出现的意外情况进行及时处理，从而保障电网的正常运行，但现有设备中无法处理线路出现结冰情况。

技术实现思路

[0003]为克服现有技术的不足，本专利技术提供一种电网巡检机器人，其有益效果为本专利技术能够对电网线路上的结冰进行破碎。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种电网巡检机器人，包括连接架、驱动架、驱动轮、连接环Ⅰ、连接环Ⅱ、敲击部Ⅰ和敲击部Ⅱ，连接架设置有两个，每个连接架上均转动连接有多个驱动架，每个驱动架内均转动连接有驱动轮，连接环Ⅰ和连接环Ⅱ均连接在两个连接架之间，连接环Ⅰ上设置有多个敲击部Ⅰ，连接环Ⅱ上设置有多个敲击部Ⅱ，连接环Ⅰ和连接环Ⅱ均能够绕着一个虚拟轴线转动。
[0006]还包括配合部Ⅰ和配合部Ⅱ，每个连接架上均滑动连接有两个配合部Ⅰ，每个连接架上均滑动连接有配合部Ⅱ。
[0007]还包括限制槽，每个配合部Ⅰ和每个配合部Ⅱ上均设置有限制槽。
附图说明
[0008]参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：
[0009]图1为本设备的整体结构示意图一；
[0010]图2为本设备的整体结构示意图二；
[0011]图3为连接架和驱动架的连接结构示意图；
[0012]图4为连接架的结构示意图；
[0013]图5为加热部的结构示意图；
[0014]图6为连接杆的结构示意图；
[0015]图7为转动杆的结构示意图；
[0016]图8为连接环Ⅰ的结构示意图；
[0017]图9为连接环Ⅱ的结构示意图；
[0018]图10为驱动架的结构示意图。
具体实施方式
[0019]另外，作为一个例子，如图1、图2、图6、图8、图9所示，这个例子解决了对电网线路上的结冰进行破碎的问题，
[0020]本装置包括驱动架201、驱动轮202、连接环Ⅰ301、连接架101、连接环Ⅱ401、敲击部Ⅱ402和敲击部Ⅰ302，连接架101设置有两个，两个连接架101上分别转动连接有多个驱动架201，多个驱动轮202分别转动连接在多个驱动架201内，两个连接架101之间连接有连接环Ⅰ301和连接环Ⅱ401，多个敲击部Ⅰ302均设置在连接环Ⅰ301上，多个敲击部Ⅱ402均设置在连接环Ⅱ401上，连接环Ⅰ301和连接环Ⅱ401均能够以一个虚拟轴线为圆心转动。
[0021]当由于极端天气导致电网的线路出现结冰时，需要及时对电网线路上的结冰进行破碎，从而确保电网的正常运行，但人工进行破冰难度较大，且危险系数较高，不易操作，故当出现结冰情况时，工作人员可攀爬至输电塔上，并将本装置放置在三条线路之间，将三条线路对准两个连接架101上的多个驱动架201，使得线路进行多个驱动架201内从而与多个驱动轮202接触，多个驱动架201上均设置有驱动电机，同于驱动多个驱动轮202转动，当将本装置放置在三条线路之间后，多个驱动架201上的驱动电机启动，从而使得多个驱动电机驱动多个驱动轮202转动，进而使得本装置沿着三条线路行走，在行走过程中，连接环Ⅰ301和连接环Ⅱ401同步绕着一个虚拟轴线往复转动，进而使得连接环Ⅰ301上的多个敲击部Ⅰ302和连接环Ⅱ401上的多个敲击部Ⅱ402同步转动，从而使得多个敲击部Ⅰ302和多个敲击部Ⅱ402对三条线路进行往复敲击，随着多个敲击部Ⅰ302和多个敲击部Ⅱ402的往复敲击从而实现对输电线路上的结冰进行敲击破碎的效果，进而在不需人工破冰的前提下，完成保障电网的正常运行的目的，同时本装置上设置有摄影相机，进而使得巡检人员能够在远方观察到线路状态，无需攀爬至线路中间即可完成巡检操作，进一步便于巡检人员进行日常工作。
[0022]另外，作为一个例子，如图3
‑
4所示，这个例子解决了便于躲避缠绕在线路上的塑料、风筝等杂物的问题，
[0023]本装置包括配合部Ⅱ103和配合部Ⅰ102，多个配合部Ⅰ102分别滑动连接在两个连接架101上，两个配合部Ⅱ103分别滑动连接在两个连接架101上。
[0024]两个连接架101上设置有多个电动推杆，用于推动多个配合部Ⅰ102和两个配合部Ⅱ103滑动，两个连接架101上设置有多个驱动电机，用于驱动多个驱动架201转动，在工作人员攀爬至输电塔上，并将本装置放置在三条线路之间，将三条线路对准两个连接架101上的多个驱动架201，使得线路进行多个驱动架201内从而与多个驱动轮202接触后，两个连接架101上的多个电动推杆工作，从而将多个配合部Ⅰ102和两个配合部Ⅰ102压在输电线路上，进而使得三条线路牢靠的分布于多个驱动架201内，从而保证本装置能够以平稳的姿态沿着三条线路行走进而便于进行清除结冰的操作进行，由于电网线路位于户外，故可能存在户外的塑料、风筝等杂物被风的带动下缠绕在某条线路上的情况，当本装置在进行清除结冰过程中，遇到三条线路中的某条被杂物缠绕无法通过时，此时位于该位置的连接架101上的电动推杆启动，从而操作该位置的配合部Ⅰ102或配合部Ⅱ103运动，从而将空间让出，随后用于驱动驱动架201转动的驱动电机启动，从而将驱动架201转动一个角度，从而将被缠绕位置让开，随后使得本装置在剩余五个驱动轮202的带动下通过该位置，进而持续完成破冰操作，从而实现本装置在遇到线路上的塑料、风筝等杂物的情况时，依然能够正常进行破
冰操作，加强本装置的适用范围。
[0025]另外，作为一个例子，如图4所示，这个例子解决了进一步便于本装置以一个平稳的姿态行走在三条线路之间的问题，
[0026]本装置还包括限制槽104，多个配合部Ⅰ102上均设置有限制槽104，多个配合部Ⅱ103上均设置有限制槽104。
[0027]在工作人员将攀爬至输电塔上，并将本装置放置在三条线路之间，将三条线路对准两个连接架101上的多个驱动架201，随后多个配合部Ⅰ102和两个配合部Ⅰ102压在输电线路上后，线路此时位于多个驱动轮202和多个限制槽104之间，多个限制槽104的设置能够避免多个驱动轮202在驱动本装置进行运动过程中，线路始终被多个限制槽104限制，进而防止在本装置在运动过程中线路出现偏移从而使得本装置歪斜的情况出现，进一步便于本装置以一个平稳的姿态行走在三条线路之间从而保证破冰效果。
[0028]另外，作为一个例子，如图6
‑
7所示，这个例子解决了进一步便于完成碎冰操作的问题，
[0029]本装置还本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电网巡检机器人，其特征在于：包括连接架(101)、驱动架(201)、驱动轮(202)、连接环Ⅰ(301)、连接环Ⅱ(401)、敲击部Ⅰ(302)和敲击部Ⅱ(402)，连接架(101)设置有两个，每个连接架(101)上均转动连接有多个驱动架(201)，每个驱动架(201)内均转动连接有驱动轮(202)，连接环Ⅰ(301)和连接环Ⅱ(401)均连接在两个连接架(101)之间，连接环Ⅰ(301)上设置有多个敲击部Ⅰ(302)，连接环Ⅱ(401)上设置有多个敲击部Ⅱ(402)，连接环Ⅰ(301)和连接环Ⅱ(401)均能够绕着一个虚拟轴线转动。2.根据权利要求1所述的一种电网巡检机器人，其特征在于：还包括配合部Ⅰ(102)和配合部Ⅱ(103)，每个连接架(101)上均滑动连接有两个配合部Ⅰ(102)，每个连接架(101)上均滑动连接有配合部Ⅱ(103)。3.根据权利要求2所述的一种电网巡检机器人，其特征在于：还包括限制槽(104)，每个配合部Ⅰ(102)和每个配合部Ⅱ(103)上均设置有限制槽(104)。4.根据权利要求3所述的一种电网巡检机器人，其特征在于：还包括连接杆(601)、减速电机Ⅰ(604)和转动杆(605)，两个连接架(101)上设置有两个弧形滑槽，连接杆(601)滑动连接在两个弧形滑槽内，转动杆(605)固接在连接杆(601)的一端，减速电机Ⅰ(604)固接在一个连接架(101)上，转动杆(605)固接在减速电机Ⅰ(604)的输出轴上，连接环Ⅰ(301)和连接环Ⅱ(401)均连接在连接杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鑫，
申请(专利权)人：张鑫，
类型：发明
国别省市：