一种木材加工机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，更具体的说是一种木材加工机器人，包括支撑床，以及支撑机构Ⅰ，所述支撑机构Ⅰ包括辊子Ⅰ，以及转动连接在辊子Ⅰ两端的带座轴承，所述支撑机构Ⅰ左右设有两个，两个支撑机构Ⅰ通过直线驱动机构Ⅰ调节间距；其中一个辊子Ⅰ通过电机Ⅰ驱动实现转动。还包括设置在两个支撑机构Ⅰ之间的支撑机构Ⅱ；所述支撑机构Ⅱ包括液压缸，以及通过液压缸驱动实现升降的基座，以及两个分别转动连接在基座前后两侧的轴Ⅰ，每个轴Ⅰ上均固接有传送轮；两个轴Ⅰ通过带轮皮带组件Ⅰ实现同步传动，其中一个轴Ⅰ通过电机Ⅱ和带轮皮带组件Ⅱ驱动实现转动。目的是可以调节圆木自身的位置。目的是可以调节圆木自身的位置。目的是可以调节圆木自身的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种木材加工机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，更具体的说是一种木材加工机器人。

技术介绍

[0002]在木材加工方面传统的机器人更多地强调了机械臂和机械手的使用来高效的定点加工，主要强调一个主动性，实现主动操作，而对于大型圆木的加工，不仅需要执行部分进行动作，也需要圆木自身的调节以实现更高效的配合，在加工圆木时除了常见的去皮和切割等作业，根据需要也需要对圆木进行加固，这对圆木自身位置的调整要求较高。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种木材加工机器人，目的是可以调节圆木自身的位置。
[0004]上述目的通过以下技术方案来实现：
[0005]一种木材加工机器人，包括支撑床，以及支撑机构Ⅰ，所述支撑机构Ⅰ包括辊子Ⅰ，以及转动连接在辊子Ⅰ两端的带座轴承，所述支撑机构Ⅰ左右设有两个，两个支撑机构Ⅰ通过直线驱动机构Ⅰ调节间距；其中一个辊子Ⅰ通过电机Ⅰ驱动实现转动。
[0006]还包括设置在两个支撑机构Ⅰ之间的支撑机构Ⅱ；所述支撑机构Ⅱ包括液压缸，以及通过液压缸驱动实现升降的基座，以及两个分别本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种木材加工机器人，包括支撑床(11)，以及支撑机构Ⅰ，所述支撑机构Ⅰ包括辊子Ⅰ(31)，以及转动连接在辊子Ⅰ(31)两端的带座轴承(32)，所述支撑机构Ⅰ左右设有两个，两个支撑机构Ⅰ通过直线驱动机构Ⅰ调节间距；其中一个辊子Ⅰ(31)通过电机Ⅰ驱动实现转动。2.根据权利要求1所述的加工机器人，还包括设置在两个支撑机构Ⅰ之间的支撑机构Ⅱ；所述支撑机构Ⅱ包括液压缸(41)，以及通过液压缸(41)驱动实现升降的基座(42)，以及两个分别转动连接在基座(42)前后两侧的轴Ⅰ(43)，每个轴Ⅰ(43)上均固接有传送轮(44)；两个轴Ⅰ(43)通过带轮皮带组件Ⅰ实现同步传动，其中一个轴Ⅰ(43)通过电机Ⅱ和带轮皮带组件Ⅱ驱动实现转动。3.根据权利要求2所述的加工机器人，所述每个轴Ⅰ(43)上的传送轮(44)数量为两个且左右对称设置，传送轮(44)的直径由外至内减少。4.根据权利要求3所述的加工机器人，还包括基台(56)，以及驱动基台(56)左右移动的直线驱动机构Ⅱ，以及驱动基台(56)实现升降的直线驱动机构Ⅲ，以及安装在基台(56)右下方的辊架(61)，以及转动连接在辊架(61)上的辊子Ⅱ(62)，以及转动连接在基台(56)左侧的轴Ⅱ(71)，以及固接在轴Ⅱ(71)下端的钻头(72)；所述轴Ⅱ(71)通过电机Ⅲ驱动实现转动；所述钻头(72)和辊子Ⅱ(62)设置在辊子Ⅰ(31)的上方。5.根据权利要求4所述的加工机器人，还包括固接在辊架(61)上的两个圆杆Ⅱ(63)，以及固接在圆杆Ⅱ(63)上端的限位部(64)，以及套设在圆杆Ⅱ(63)上的压缩弹簧Ⅰ(65)，所述圆杆Ⅱ...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩娜妮，郑祎林，
申请(专利权)人：陇东学院，
类型：发明
国别省市：