一种适用于麦田的智能仿生除草机制造技术

一种适用于麦田的智能仿生除草机，机架上安装有电动机，机架下方设有传动轴，电动机输出轴与传动轴链传动，除草轮通过链箱与传动轴连接，链箱与机架之间设有拉杆，传动轴链传动除草轮；所述除草轮上均匀分布有除草刀片，除草刀片的刀背上均匀分布有波纹凸起，波纹凸起垂直于除草刀片的长度方向；机架下方均匀设置有由步进电机驱动的智能除草爪，固定架上设有摄像头，摄像头及步进电机均连接控制器。与传统除草轮相比，仿生除草轮的设计使得除草机械在粘重土壤环境下工作时土壤粘附率更低，阻力更小，功耗更低。智能除草爪的设计，使得靠近小麦的杂草能被定点清除，可提高麦田除草的效率。既能全方位机械除草，又能提高除草速度。又能提高除草速度。又能提高除草速度。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于麦田的智能仿生除草机


[0001]本专利技术属于农业机械
，具体涉及一种适用于麦田的智能仿生除草机。

技术介绍

[0002]目前常见的行间除草机械有旋耕式除草机、笼式除草机、轮式除草机、毛刷式除草机等。笼式除草机的每个旋转除草装置是由安装在水平轴上的两个内外交错旋转除草笼组成，通过对土壤表面进行挫伤以消除杂草，该机主要适用于易碎的土壤环境且只适合于高度小于20mm的杂草。毛刷式除草机根据毛刷轴的方向可以分为水平毛刷式和垂直毛刷式。水平毛刷式除草机只适合于行间杂草，垂直毛刷式除草机既可以行间除草也可以在株间除草，这两种除草机械入土深度在20
‑
30mm，且只适用于小草。
[0003]株间除草机械将机械结构和机器视觉、自动导航技术、液压技术集合于一体形成智能、高效、精准的除草机械，大大提高了除草效果。常见的除草工作部件有旋转锄式、弹齿式、圆盘式、圆盘式、链齿式、轻耙式等多种型式。其工作原理多数是利用安装在机器上的摄像头拍摄照片，然后利用图像处理技术识别行间和作物株间杂草的精确位置，最后利用电脑控制的液压系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于麦田的智能仿生除草机，包括机架，其特征在于：机架包括第一横杆、第二横杆、第三横杆及与各横杆垂直设置的纵杆，第一横杆下方设有传动轴，除草轮通过链箱与传动轴连接，机架上还安装有电动机，电动机输出轴与传动轴链传动，传动轴链传动除草轮，除草轮及传动轴上均设有链轮，链轮及传动链均位于链箱内，链箱与机架之间设有拉杆；所述除草轮上均匀分布有除草刀片，除草刀片的刀背上均匀分布有波纹凸起，波纹凸起垂直于除草刀片的长度方向，除草刀片沿前进方向的前端设置刀刃；第二横杆下方通过固定架均匀设置有由步进电机驱动的智能除草爪，固定架上设有摄像头，摄像头及步进电机均连接控制器。2.根据权利要求1所述适用于麦田的智能仿生除草机，其特征在于：所述波纹凸起符合特征曲线方程y = 0.0388sin(13.12x+3.472)，x表示波纹凸起底边的位置坐标，0< x < 7.854。3.根据权利要求1所述适用于麦田的智能仿生除草机，其特征在于：所述智能除草爪包括外套筒和梯形丝杆，梯形丝杆位于外套筒内部，步进电机通过联轴器连接梯形丝杆，梯形丝杆上设有丝杆螺母，丝杆螺母侧壁铰接有第一连接杆，第一连接杆的另一端自外套筒伸出，铰接第二连接杆，第二连接杆上部分为连杆，下部分为向内折弯的抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁志华，杜伟，田辉，李慧琴，张倩，商俊娟，海文博，张驻军，竹显伟，
申请(专利权)人：河南农业大学，
类型：发明
国别省市：