一种AGV小车制造技术

本发明专利技术涉及一种AGV小车，其包括工作平台、行走机构、及机架，工作平台具有送料区、倒料区、及退箱区；AGV小车还包括：送料传输带，其设置在送料区；倒料机构，其设置在倒料区，且包括料箱移动单元和料箱翻转单元；空箱传输带，其设置在退箱区；料箱移载机构，其活动设置在送料区和退箱区之间，并能够将料箱在送料传输带、倒料机构、及空箱传输带之间转载。本发明专利技术一方面实现AGV小车自动翻转料箱以倾倒棒料，翻转稳定，保证棒料全部落在供料平台上，降低劳动强度和人力成本；另一方面，实现自动退出空箱，以便于AGV小车及时进行下一次送料动作，有效提高生产效率；同时，空箱退出时开口朝向不变，便于下一次备料。便于下一次备料。便于下一次备料。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车


[0001]本专利技术属于送料设备领域，具体涉及一种AGV小车。

技术介绍

[0002]无心磨也叫无心磨削，是磨削加工的一种，现有的无心磨床一般设有导轮和磨削轮两个砂轮，其中导轮带动圆柱形工件在垫铁上转动，磨削轮对工件起磨削作用。
[0003]目前，为了保证能够稳定持续的生产，需要保证无心磨床的供料平台留有足够的棒料，也就是说，需要工人及时关注供料平台上棒料的余量，若有不足，需要及时补充棒料，而且由于装满棒料的料箱十分沉重，完全由人工从备料区搬运至磨床处显然不现实，因此，企业一般采用AGV小车实现料箱在备料区与磨床之间的运输。
[0004]然而，由于现有的AGV小车容易存在以下技术问题：1、仅能够实现将料箱运输至无心磨床处的功能，在实际生产过程中，还是需要工人将沉重的料箱自AGV小车上取下，并向无心磨床的供料平台上倾倒棒料，劳动强度大，人力成本高；2、为了使得AGV小车能够进行下一次送料动作，需要工人关注AGV小车的送料情况并及时取下空箱，这样一来，不仅增加了人力成本，且送料效率低。

技术实现思路

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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车，其包括工作平台、行走机构、及机架，其中所述机架安装在所述工作平台上，其特征在于：所述工作平台具有送料区、倒料区、及退箱区，其中所述送料区和所述倒料区对齐，料箱自所述送料区向所述倒料区横移，所述退箱区对应设置在所述送料区上方或者下方，所述料箱自所述倒料区向所述退箱区传输，且位于所述退箱区上的所述料箱开口朝向与位于所述送料区的所述料箱开口朝向相同；所述的AGV小车还包括：送料传输带，其设置在所述送料区；倒料机构，其设置在所述倒料区，且包括料箱移动单元和料箱翻转单元；空箱传输带，其设置在所述退箱区，所述送料传输带和所述空箱传输带结构相同，且所述送料传输带的输出端部和所述空箱传输带的接收端部位于同侧，所述倒料机构设置在所述输出端部一侧；料箱移载机构，其活动设置在所述送料区和所述退箱区之间，并能够将料箱在所述送料传输带、所述倒料机构、及所述空箱传输带之间转载；所述机架包括位于两侧的两个侧支架、横设在两个所述侧支架之间的横支架、及固定设置在所述横支架底部的第一导轨，其中所述第一导轨与所述送料传输带相平行设置。2.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于：所述退箱区对应设置在所述送料区的下方，其中所述送料传输带与所述空箱传输带相平行设置。3.根据权利要求2所述的AGV小车，其特征在于：所述料箱移动单元包括活动设置在所述机架上的移动座、及连接在所述移动座上的第一驱动组件，其中所述移动座上形成有供料箱翻转的翻转区；所述料箱翻转单元包括翻转座、第二驱动组件、及闸门组件，其中所述翻转座转动连接在所述翻转区内并形成有用于定位料箱的定位腔，且所述翻转座上还具有与所述定位腔内的所述料箱的开口相对设置的出料口，所述第二驱动组件与所述翻转座相连接并驱使所述翻转座翻转设置，所述闸门组件可调节地设置在所述出料口处，且所述料箱翻转至倒料状态，所述闸门组件敞开所述出料口，所述料箱复位，所述闸门组件闭合所述出料口。4.根据权利要求3所述的AGV小车，其特征在于：所述移动座滑动连接在所述第一导轨上，所述第一驱动组件驱动所述移动座沿着...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑羿豪，
申请(专利权)人：橡技工业苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：