本发明专利技术公开了一种纺织牵伸胶圈包装装置，属于纺织牵伸胶圈技术领域，包括上料输送平台、下料输送平台、工作台、取放装置、夹取装置和脱离装置，所述上料输送平台和下料输送平台分别设置在工作台上且下料输送平台位于上料输送平台的下方，所述取放装置设置在工作台的侧端，所述夹取装置设置在取放装置上且位于上料输送平台的上方，所述脱离装置设置在工作台上且位于下料输送平台的一侧，本装置能够将胶圈一个个进行套接，避免了人工包装速度慢和工人劳动强度大，且适用于不同尺寸的胶圈包装。且适用于不同尺寸的胶圈包装。且适用于不同尺寸的胶圈包装。
【技术实现步骤摘要】
一种纺织牵伸胶圈包装装置
[0001]本专利技术涉及纺织牵伸胶圈
，尤其涉及一种纺织牵伸胶圈包装装置。
技术介绍
[0002]纺织牵伸胶圈，又称牵伸皮圈，是一种用于纺纱机起牵伸作用的橡胶配件，由内、外胶层和增强层三部分组成，增强层一般由螺旋形棉线和锦纶线组成，有一定的摩擦因数、弹性和硬度，并具有耐磨、耐屈挠、耐老化、耐油性能以及适当的强度，产品广泛用于棉纺、麻纺、无纺、化纤纺及精纺等纺纱机。
[0003]传统的在对纺织牵伸胶圈包装过程中，首先将加工后的胶圈倒入输送装置上，再通过振动装置对胶圈进行抖动，使得胶圈通过输送带将一个个的胶圈输送至安装台上，再通过挤压装置将胶圈推送至适用于胶圈形状的模具上，从而对胶圈进行包装作业，但该装置只能对某种尺寸的胶圈进行包装作业，且不能将多个胶圈环绕套接在一起进行包装，效率较低。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供一种纺织牵伸胶圈包装装置，以解决现有技术中不能自动化将多个胶圈套接在一起进行包装，且只能对某种尺寸的胶圈进行包装作业的技术问题。
[0005]本专利技术实施例采用下述技术方案：包括上料输送平台、下料输送平台、工作台、取放装置、夹取装置和脱离装置，所述上料输送平台和下料输送平台分别设置在工作台上且下料输送平台位于上料输送平台的下方，所述取放装置设置在工作台的侧端，所述夹取装置设置在取放装置上且位于上料输送平台的上方，所述脱离装置设置在工作台上且位于下料输送平台的一侧。
[0006]进一步的，所述取放装置包括驱动组件、摆动组件和限位组件，所述驱动组件设置在工作台的侧端，所述摆动组件和限位组件分别设置在驱动组件上，所述驱动组件包括驱动座、驱动液压缸、驱动架、驱动齿条、驱动齿轮和驱动轴，所述驱动座设置在工作台的侧端，所述驱动液压缸设置在驱动座的侧端，所述驱动架设置在驱动座的一侧，所述驱动架上设有滑块，所述驱动液压缸的输出端连接在驱动齿条上，所述驱动齿条位于滑块上且与滑块滑动配合，所述驱动轴穿过驱动架且与驱动架转动连接，所述驱动齿轮设置在驱动轴上且与驱动齿条啮合。
[0007]进一步的，所述摆动组件包括摆动杆、摆动轴、摆动板和摆动柱，所述摆动杆设置在驱动轴上，所述驱动架上设有滑槽，所述滑槽为倒U形设置，所述驱动架上还设有凸块，所述摆动轴的一端穿过摆动杆位于滑槽内且与滑槽滑动配合，所述摆动板设置在摆动轴的另一端上，所述摆动柱设置在凸块上且与凸块滑动配合，所述摆动板上设有凸柱，所述凸柱位于摆动柱上且与摆动柱滑动配合。
[0008]进一步的，所述限位组件包括限位架、限位柱和限位螺栓，所述限位架设有两个，两个所述限位架对称设置在驱动架的两端，所述限位柱设置在摆动板上，所述限位螺栓设
有两个，两个所述限位螺栓对称设置在限位柱的两端。
[0009]进一步的，所述夹取装置包括夹取架、夹取电机、夹取齿轮、夹取轴、第一齿条、第二齿条和夹取杆，所述夹取架设置在摆动板上，所述夹取电机设置在夹取架上，所述夹取电机的输出端连接在摆动板上且与摆动板转动连接，所述夹取齿轮设置在夹取电机的输出端上，所述夹取齿轮上设有转动齿，所述夹取轴设置在摆动板上且位于夹取架的下方，所述第一齿条套设在夹取轴上且与夹取轴转动连接，所述第一齿条与夹取齿轮啮合，所述第二齿条套设在夹取轴上且与夹取轴转动连接，所述第二齿条与转动齿啮合，所述夹取杆设有两个，两个所述夹取杆均对应的设置在第一齿条和第二齿条的下端且位于上料输送平台的上方。
[0010]进一步的，所述脱离装置包括转换组件、推出组件和下料组件，所述推出组件设置在转换组件上，所述下料组件设置在工作台上且位于转换组件的一侧，所述转换组件包括转换电机、转换架、转换柱、转换板、转换杆、转换块和转换轴，所述转换电机设置在驱动座上，所述转换电机的输出端穿过转换架，所述转换架设置在驱动液压缸的一侧且位于工作台上，所述转换柱设置在转换电机的输出端上，所述转换板设置在转换柱上且与转换柱转动连接，所述转换轴的一端设置在转换架上且与转换架转动连接，所述转换杆设置在转换板上，所述转换块设置在转换杆上，所述转换轴的另一端套设在转换杆上且与转换杆转动连接。
[0011]进一步的，所述推出组件包括推送电缸和推送块，所述推送电缸设置在转换板的侧端，所述推送块设置在推送电缸的输出端上且位于转换块的一侧。
[0012]进一步的，所述下料组件包括下料架和下料筒，所述下料架设置在工作台上且位于下料输送平台的一侧，所述下料筒设置在下料架上且位于下料输送平台的上方，所述下料输送平台上设有若干个包装袋，所述下料筒小于包装袋。
[0013]本专利技术实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：其一，本专利技术在对胶圈包装前，通过旋转限位螺栓，来改变限位螺栓与对应的限位架的距离，从而对接下来所需胶圈的尺寸进行调节，实现对不同尺寸的胶圈进行套接，并且进行包装作业。
[0014]其二，本专利技术当对胶圈进行包装作业时，胶圈首先通过上料输送平台将胶圈输送到夹取杆的正下方时，这时，上料输送平台停止运行，再通过夹取电机运行带动夹取电机输出端上的夹取齿轮转动，夹取齿轮转动带动第一齿条和第二齿条相反运动，从而带动夹取杆相对往内运动，使得两个夹取杆之间的距离小于胶圈的直径，通过取放装置运行带动夹取装置运动，使得夹取杆正好位于胶圈的内侧，再通过夹取电机的运行带动夹取杆相对往外运动，从而将位于上料输送平台上胶圈的进行撑开，使得胶圈套在夹取杆上，这时，取放装置再次运行带动夹取装置运动，使得夹取装置运动到脱离装置上，这时胶圈会套在脱离装置上，通过夹取杆相对往内运动，将胶圈慢慢松开，同时胶圈会正好套在脱离装置上，再通过取放装置运行将夹取装置带动回原来位置，从而实现将上料输送平台上的胶圈循环套在转换块上，便于后续包装作业。
[0015]其三，本专利技术当将多个胶圈套在转换块上完成后，通过转换电机运行带动转换电机输出端上转换柱转动，转换柱转动带动转换板转动，转换板转动带动转换杆以转换轴为轴心转动，从而带动转换块转动，使得转换块正好位于下料组件的正上方，通过转换组件运
行能够带动推出组件同步运行，当转换块位于下料组件的正上方时，通过推送电缸运行带动推送电缸输出端上的推送块伸缩运动，从而将转换块上套接完成的胶圈套送到下料组件内，当对胶圈包装作业时，推送块伸缩运动推动胶圈，使得胶圈正好落入下料筒内，并且落入到包装袋内，通过下料输送平台运动带动包装袋运动，将下一个所需包装的包装袋移动至下料筒的正下方，从而对胶圈进行包装作业。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的驱动组件结构示意图；图3为本专利技术的取放装置结构示意图；图4为本专利技术的摆动组件结构示意图；图5为本专利技术的夹取装置结构示意图；图6为本专利技术的取放装置和夹取装置结构示意图；图7为本专利技术的脱离装置结构示意图；图8为本专利技术的脱离装置状态结构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种纺织牵伸胶圈包装装置，包括上料输送平台（1）和下料输送平台（11），其特征在于，还包括工作台（12）、取放装置（2）、夹取装置（3）和脱离装置（4），所述上料输送平台（1）和下料输送平台（11）分别设置在工作台（12）上且下料输送平台（11）位于上料输送平台（1）的下方，所述取放装置（2）设置在工作台（12）的侧端，所述夹取装置（3）设置在取放装置（2）上且位于上料输送平台（1）的上方，所述脱离装置（4）设置在工作台（12）上且位于下料输送平台（11）的一侧。2.根据权利要求1所述的一种纺织牵伸胶圈包装装置，其特征在于，所述取放装置（2）包括驱动组件（21）、摆动组件（22）和限位组件（23），所述驱动组件（21）设置在工作台（12）的侧端，所述摆动组件（22）和限位组件（23）分别设置在驱动组件（21）上，所述驱动组件（21）包括驱动座（211）、驱动液压缸（212）、驱动架（213）、驱动齿条（214）、驱动齿轮（215）和驱动轴（216），所述驱动座（211）设置在工作台（12）的侧端，所述驱动液压缸（212）设置在驱动座（211）的侧端，所述驱动架（213）设置在驱动座（211）的一侧，所述驱动架（213）上设有滑块，所述驱动液压缸（212）的输出端连接在驱动齿条（214）上，所述驱动齿条（214）位于滑块上且与滑块滑动配合，所述驱动轴（216）穿过驱动架（213）且与驱动架（213）转动连接，所述驱动齿轮（215）设置在驱动轴（216）上且与驱动齿条（214）啮合。3.根据权利要求2所述的一种纺织牵伸胶圈包装装置，其特征在于，所述摆动组件（22）包括摆动杆（221）、摆动轴（222）、摆动板（223）和摆动柱（224），所述摆动杆（221）设置在驱动轴（216）上，所述驱动架（213）上设有滑槽，所述滑槽为倒U形设置，所述驱动架（213）上还设有凸块，所述摆动轴（222）的一端穿过摆动杆（221）位于滑槽内且与滑槽滑动配合，所述摆动板（223）设置在摆动轴（222）的另一端上，所述摆动柱（224）设置在凸块上且与凸块滑动配合，所述摆动板（223）上设有凸柱，所述凸柱位于摆动柱（224）上且与摆动柱（224）滑动配合。4.根据权利要求2所述的一种纺织牵伸胶圈包装装置，其特征在于，所述限位组件（23）包括限位架（231）、限位柱（232）和限位螺栓（233），所述限位架（231）设有两个，两个所述限位架（231）对称设置在驱动架（213）的两端，所述限位柱（232）设置在摆动板（223）上，所述限位螺栓（233）设有两个，两个所述限位螺栓（233）对称设置在限位柱（232）的两端。5.根据权利要求3所述的一种纺织牵伸胶圈包装装置，其特征在于，所述夹取装置（3）包括夹取架（31）、夹取电机（32）、夹取齿轮（33）、夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：章剑，
申请(专利权)人：澧县广帛线业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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