【技术实现步骤摘要】
一种桥梁施工用可智能定位吊运的吊运设备
[0001]本专利技术涉及一种吊运设备，尤其涉及一种桥梁施工用可智能定位吊运的吊运设备。
技术介绍
[0002]随着交通流量的快速增长，因多层桥梁可在不同的桥面上供交通车辆行驶，缓解了城市的交通拥堵，成为城市的主要交通枢纽，传统的多层桥梁施工，通常采用分段式的施工方式，若整体分段吊装，需要大量的拼装胎架，且需占用较大的拼装场地，施工效率低，若分层分段吊装，对腹杆安装精度的要求较高，且不适用有外倾式桁架的桥梁。
[0003]传统的桥梁物料运送方式，是通过工人将物料搬运到送料框中，接着工人再桥梁上拉动绳子，通过绳子对送料框进行运送，在此过程中，工人需要手动拉动物料，这样的工作方式对工人的体力消耗较大，并且工作效率较低，工人有时候无法对运送物料的方向进行调整，难免增加了工作任务。
[0004]为此，我们设计了一种实现自动运送物料和实现调整物料运送方向的桥梁施工用可智能定位吊运的吊运设备。
技术实现思路
[0005]为了克服传统吊运设备无法实现自动运送物料和无法...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种桥梁施工用可智能定位吊运的吊运设备，其特征在于，包括：底板（1），底板（1）上中部设有操作台（3）；定位机构（6），底板（1）上设有定位机构（6）；推动机构（7），底板（1）上设有推动机构（7）；转动机构（8），推动机构（7）上设有转动机构（8）；吊起机构（9），转动机构（8）上设有吊起机构（9）；拉绳（5），吊起机构（9）上设有两根拉绳（5）；送料台（4），两根拉绳（5）之间连接有送料台（4）。2.如权利要求1所述的一种桥梁施工用可智能定位吊运的吊运设备，其特征在于，定位机构（6）包括：第一启动开关（61），操作台（3）上部设有第一启动开关（61）；第一电动推杆（62），底板（1）上安装有第一电动推杆（62）；安装块（63），第一电动推杆（62）伸缩杆顶端设有安装块（63）；压力传感器（64），安装块（63）顶部设有压力传感器（64）。3.如权利要求2所述的一种桥梁施工用可智能定位吊运的吊运设备，其特征在于，推动机构（7）包括：第一支架（71），底板（1）上设有第一支架（71）；铰接块（72），第一支架（71）上转动式设有铰接块（72），铰接块（72）开有多个导槽（76）；第二电动推杆（73），底板（1）上两侧均安装有第二电动推杆（73）；连接块（74），两根第二电动推杆（73）伸缩杆上均设有连接块（74）；转轴（75），两个连接块（74）中部均转动式设有转轴（75），转轴（75）与铰接块（72）滑动式连接；第一距离传感器（77），一侧的第二电动推杆（73）上设有第一距离传感器（77）。4.如权利要求3所述的一种桥梁施工用可智能定位吊运的吊运设备，其特征在于，转动机构（8）包括：伺服电机（81），铰接块（72）中部安装有伺服电机（81）；第一轴套（82），铰接块（72）顶部设有第一轴套（82），第一轴套（82）与伺服电机（81）输出轴转动式连接；凸轮（83），伺服电机（81）输出轴上设有凸轮（83）；安装架（84），凸轮（83）顶部设有安装架（84）。5.如权利要求4所述的一种桥梁施工用可智能定位吊运的吊运设备，其特征在于，吊起机构（9）包括：第二启动开关（91），操作台（3）上设有第二启动开关（91）；第二支架（92），安装架（84）下部两侧均设有第二支架（92）；传动轴（93），两个第二支架（92）之间转动式连接有传动轴（93）；绕线轮（94），传动轴（93）上两侧均设有绕线轮（94），绕线轮（94）与拉绳（5）连接；第一驱动电机（95），凸轮（83）中部安装有第一驱动电机（95）；锥形齿轮组（96），第一驱动电机（95）输出轴与传动轴（93）之间连接有锥形齿轮组（96）；
限位块（98），安装架（84）上部设有限位块（98），限位块（98）与拉绳（5）滑动式连接；定滑轮（97），限位块（98）顶部两侧均转动式设有定滑轮（97），安装架（84）顶部两侧均转动式设有定滑轮（97），拉绳（5）绕过定滑轮（97）；第二距离传感器（99...
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