【技术实现步骤摘要】
定位控制方法及装置、电子设备、存储介质
[0001]本公开涉及惯性导航
，具体而言，涉及一种定位控制方法、定位控制装置、电子设备以及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]在定位过程中，可能会将全球定位系统和行人位置推算进行融合得到实际位置。
[0003]相关技术中，进行融合时主要解决的是全球定位系统的抖动问题。上述方式中，全球定位系统进行定位时的功耗较大，且导致融合定位的可靠性较差。
[0004]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
[0005]本公开的目的在于提供一种定位控制方法及装置、电子设备、存储介质，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的定位过程中功耗较大的问题。
[0006]本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
[0007]根据本公开的一个方面，提供一种定位控制方法，包括：对终端进...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种定位控制方法，其特征在于，包括：对终端进行首次定位获取所述终端的初始位置，并在间隔持续时长后响应定位触发指令对所述终端进行再次定位以更新所述终端的初始位置；对所述终端进行位置推导，确定终端在当前时刻的相对运动位移；结合所述初始位置和所述相对运动位移，确定所述终端的实时位置。2.根据权利要求1所述的定位控制方法，其特征在于，所述对所述终端进行位置推导，确定终端在当前时刻的相对运动位移，包括：结合深度学习算法以及所述终端的惯性测量数据对所述终端进行行人位置推算，计算所述终端的速度向量；对所述速度向量进行逻辑处理，获取所述终端在所述当前时刻的所述相对运动位移。3.根据权利要求1所述的定位控制方法，其特征在于，所述结合所述初始位置和所述相对运动位移，确定所述终端的实时位置，包括：将以所述初始位置作为行人位置推算的起点确定的所述相对运动位移融合至所述初始位置，确定所述实时位置。4.根据权利要求3所述的定位控制方法，其特征在于，所述将以所述初始位置作为行人位置推算的起点确定的所述相对运动位移融合至所述初始位置，确定所述实时位置，包括：对每个定位周期中，所述当前时刻对应的初始位置与所述当前时刻对应的相对运动位移进行融合，确定所述当前时刻的所述实时位置。5.根据权利要求4所述的定位控制方法，其特征在于，所述对每个定位周期中，所述当前时刻对应的初始位置与所述当前时刻对应的相对运动位移进行融合，确定所述当前时刻的所述实时位置，包括：若所述当前时刻为每个...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹冰，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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